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原创 jetson xavier nx源码安装opencv4.5.x

jetson xavier nx源码安装opencv4.5.11、下载源码2、卸载原有的opencv3、cmake生成Makefile4、make编译参考链接1、下载源码在github或gitee下载对应版本的OpenCV和OpenCV-Contrib,解压opencv4.5.x与opencv-contrib4.5.x,并将opencv-contrib4.5.x文件夹放到opencv4.5.x文件夹中。为什么要分两个包?OpenCV Contrib是OpenCV的扩展模块,包含了许多最新的以及可能还

2021-09-18 10:14:29 1206

原创 ubuntu18.04打开Nsight出错:An error has occurred. See the log file

问题1使用Nvidia的sdkmanger安装的cuda,完成后查看 nvcc -V ,未找到命令原因:cuda环境在/usr/local/cuda/路径下,需将路径添加到PATH环境变量中,操作如下:vim ~/.bashrc#打开.bashrc文件在此文件的最后添加如下两行export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATHexport LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH保存退出,并执行命

2021-06-24 17:41:57 483 1

原创 vmware虚拟机ubuntu18.04与win10主机系统之间复制粘贴和文件隔离问题

方法1:安装/重装vmware tools注意:查看vmware虚拟机设置,CD/DVD不要被别的东西占用方法2:命令行安装vmtools尝试1sudo apt-get autoremove open-vm-toolssudo apt-get install open-vm-tools-desktop尝试2第一步:Vmware Tools工具官方已经不建议。更提倡开源的open-vm-tools,所以我安装了这个:sudo apt-get install open-vm-tools第二步

2021-06-23 18:54:05 1615 2

原创 c/c++中atan和atan2区别

在目标定位过程中,为了计算同一目标在不同坐标系下的坐标值,可能需要用到角度计算函数atan或atan2.例如:毫米波雷达给出目标在自身直角坐标系下的坐标(x,y),以及雷达自身的经纬度(longitude,latitude),为了计算目标点的经纬度,可以利用(x,y)计算目标距离和方位角,根据一点经纬度和目标点距离和方位角(ps:一般方位角指与正北方向夹角)得到目标点经纬度。atan:double atan(double x/y);函数计算正切值为 x/y 的角的度数,以弧度表示,区间为(-π/2

2021-06-23 14:32:18 1864

原创 相机基础知识博客汇总

工业相机成像原理相机镜头工作原理工业相机镜头基础知识透镜、小孔和眼球成像原理变焦、对焦、景深的理解

2021-06-07 09:56:15 82

转载 工业相机——感光元件尺寸介绍

工业相机——CCD/CMOS尺寸计算最近有用到大恒的工业相机,学到很多相机方面的基础知识,借此机会开始码字记笔记,养成良好习惯。感光元件宽高比例相机的感光元件的宽高比例其实不是固定的,如下图:我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功能,帮助你用它写博客:全新的界面设计 ,将会带来全新的写作体验;在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式,Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示;增加了 图片拖拽 功能,你可

2021-06-07 09:27:22 5112

空空如也

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