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RSS订阅原创 VTK6.3.0 error: no override found for 'vtkPolyDataMapper'
1 开发环境 计算机系统: Win7 Qt版本: 5.4.0 Qt Creator版本: 3.0.1 VTK版本: 6.3.0 编译器: VS20132 解决方法1 根据参考资料[1]的说明，在源程序中添加头文件[cpp] view plain copy #include
2016-11-02 10:22:04
3030
5
转载 VTK中经常使用的头文件和LIB文件名称
1. 常用头文件[cpp] view plain copy #define vtkRenderingCore_AUTOINIT 4(vtkInteractionStyle,vtkRenderingFreeType,vtkRenderingFreeTypeOpenGL,vtkRenderingOpenGL) #define vtkRenderingVolume_AU
2016-10-31 11:47:17
2838
转载 VTK User’s Guide -11th edition 第03章-VTK系统概述（3）
【本节对应原书中的第29页至第39页】3.2创建VTK应用程序本章内容包括利用Tcl，C++，Java和Python四种语言开发VTK应用程序的基本知识。阅读完引言后，你应该了解用你擅长的语言进行VTK开发的相关内容。为了指导你怎么去创建和运行一个简单的VTK程序，接下来内容都会针对不同的编程语言演示怎样使用Callback。用户事件、观察者以及命令模式Callback（又称用
2016-10-31 11:33:33
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转载 VTK User’s Guide -11th edition 第03章-VTK系统概述（2）
【本节对应原书中的第25页至第29页】可视化管线VTK可视化管线主要负责读取或者生成数据，分析或生成数据的衍生版本，写入硬盘文件或者传递数据到渲染引擎进行显示。例如，你可能从硬盘中读取一个3D体数据，经过处理生成体数据中一个等值面的三角面片的表示数据，然后将该几何数据写回到硬盘中。或者你可能创建了一些球体和圆柱用来表示原子和原子间的联系，然后传递到渲染引擎中显示。VTK中采用数据流
2016-10-31 11:24:34
890
转载 VTK User’s Guide -11th edition 第03章-VTK系统概述（1）
【本节对应原书中的第19页至第25页】本章旨在介绍VTK系统的总体概述，并讲解运用C++、Java、Tcl和Python等语言进行VTK应用程序开发时所需掌握的基本知识。首先我们从VTK系统的基本概念和对象模型抽象开始进行介绍，并在本章最后通过例子演示这些概念以及介绍一下在构建VTK工程时所需要掌握的知识。3.1系统结构VTK系统由两个子系统组成：一个是编译的C++类库，另一个是解
2016-10-31 10:54:23
912
转载 VTK User’s Guide -11th edition 第02章-VTK安装（2）
【本节对应原书中的第10页至第18页】2.3Windows XP, Vista及以上版本平台下安装VTKWindows平台下有两种安装VTK的方式。第一种是二进制/可执行文件安装【译者：VTK的二进制安装文件可以从http://vtkchina.org/bbs/forum.php上下载，这个安装文件的VTK版本是5.0的，比较老，所以不建议用这种傻瓜式的安装方法安装VTK，同时建议
2016-10-31 10:15:40
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转载 VTK User’s Guide -11th edition 第02章-VTK安装（1）
【本节对应原书中的第9页至第10页】这一章将详细介绍安装VTK的步骤。安装过程的难点依赖于若干因素。Windows平台下可先安装二进制文件vtk.exe，然后利用它可以运行Tcl脚本文件。使用Python和Java语言开发VTK应用程序时，可以链接VTK库到相应的应用程序中；而在其他非Windows平台下使用VTK时，则必须通过VTK源码来编译VTK（因为要保证VTK在不同平台
2016-10-31 10:08:44
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转载 VTK User’s Guide -11th edition 第01章-欢迎学习VTK
【本节对应原书中的第3页至第7页】欢迎开启VTK之旅——《VTK用户指南》。VTK是一个开源的、面向对象的计算机图形、可视化和图像处理的软件系统。虽然VTK比较庞大、复杂，但是当你了解了它基本的面向对象的设计和实现的方法以后，你会发现VTK还是比较简单、比较容易入门的。这本《VTK用户指南》的目的就是帮助你学习、熟悉各种重要的VTK类。如果你读过这本书的其他版本，你会发现我们已经开
2016-10-31 10:07:49
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原创 Eigen安装及Qt下安装测试
一、步骤：1、下载源代码，解压；2、Eigen不必安装或进行源代码编译，使用时直接添加其文件路径即可，例如Qt下： INCLUDEPATH+= D:\SoftwareKit\Eigen二、Eigen简述 Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库，它里面包含了很多算法。它的License是MPL2
2016-10-28 13:37:01
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原创 VTK的详细安装步骤
安装简介： 在你的计算机上安装VTK也许很困难，要是具体情况而定。一个简单地二进制文件可以自几分钟内安装完毕，但是完整的源代码编译需要数个小时。或许几天才可以搞的定！ 安装的分类： 依据系统分为windows和unix安装；在windows系统下
2016-10-28 10:45:59
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转载 Java从入门到上天 — — 你不能错过的11本好书
2016年Java正好20周岁。就流行度而言，它是当今编程语言毫无争议的王者。各编程语言排行榜，无论TIOBE还是IEEE Spectrum，Java都以较大优势领先其他语言。应用方面，Java语言和JVM平台在互联网后端、企业级开发、移动开发（Android）和大数据（Hadoop、Spark）等领域的地位也很难撼动。在美团•大众点评技术团队，Java也是使用者最多的语言。这一份Ja
2016-10-21 14:49:22
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转载 欧拉角与万向节死锁
首先来看一下什么是欧拉角（Euler angles）？构件在三维空间中的有限转动，可依次用三个相对转角表示，即进动角、章动角和自旋角，这三个转角统称为欧拉角。——引自百度百科莱昂哈德·欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里得空间的取向。对于任何一个参考系，一个刚体的取向，是依照顺序，从这参考系，做三个欧拉角的旋转而设定的。所以，刚体的取向可以用三个基本旋转矩阵来决定。换句话说，任何关于刚体旋转
2016-10-20 10:28:08
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转载 使用glew、glfw配置OpenGL开发环境
最近发现了一个非常好的学习OpenGL基础的网站，点击打开链接。由于当中配置环境部分说得不是很详细，经过许多天的挣扎后，终于成功地配置出了开发环境，特此记录。1. 下载glfw。网址为：点击打开链接。由于还得翻墙，所以使用的github下载的。2. 下载cMake。网址为：点击打开链接。下载的版本为本网站作者使用的版本，即win32 Installer。3. 下载glew。网址为：点击
2016-10-17 10:08:31
3827
原创 [fake_turtlebo.launch] is neither a launch file in package [rbx1_bringup] nor is [rbx1_bringup] ...
1、问题描述如下：2、执行如下命令 export | grep ROS,发现ROS_PACKAGE_PATH不包含本包的路径3、执行以下命令$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make$ source devel/setup.bash$ echo $ROS_PACKAGE_PATH /home/ideallic/catk
2016-10-10 16:11:50
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原创 为Ubuntu添加ROS下载源
1、编辑源列表文件：sudo gedit /etc/apt/sources.list2、添加下载源deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ trusty maindeb http:/ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main
2016-10-10 14:41:46
4507
原创 查看安装的ROS版本号
1、先在终端输入roscore2、打开新终端，再输入，rosparam list3、再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本
2016-10-10 13:34:52
20323
转载 ROS探索总结（五）——创建简单的机器人模型smartcar
前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真，这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar，为后面建立复杂机器人打下基础。一、创建硬件描述包 roscreat-pkg smartcar_description urdf 修改为 roscreate-pkg smartcar_description urdf
2016-10-09 15:34:38
1505
转载 ROS探索总结（四）——简单的机器人仿真
前边我们已经介绍了ROS的基本情况，以及新手入门ROS的初级教程，现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及到的很多例程都是《ROS by Example》这本书的内容，我是和群里的几个人一起从国外的亚马逊上买到的，还是很有参考价值的，不过前提是你已经熟悉之前的新手教程了。一、ROS by Example 这本书是关于国外关于ROS出版的第一本书，主要针
2016-10-09 15:33:57
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转载 ROS探索总结（三）——ROS新手教程
目录(?)[+] 前面我们介绍了ROS的特点和结构，接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了。ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细，最好把所有的新手教程都搞清楚，这是后面开发最基础的东西。尽管如此，ROS对于新手来说还是很难上手，这里，我就来总结一下我当时学习的历程，也为其他新手作为一个参考。一、ROS的安装
2016-10-08 15:21:04
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转载 ROS探索总结（二）——ROS总体框架
目录(?)[+]一、 总体结构 根据ROS系统代码的维护者和分布来标示，主要有两大部分： （1）main：核心部分，主要由Willow Garage公司和一些开发者设计、提供以及维护。它提供了一些分布式计算的基本工具，以及整个ROS的核心部分的程序编写。 （2）universe：全球范围的代码，有不同国家的ROS社区组织开发和维护。一种是库的代码，
2016-10-08 15:17:50
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转载 ROS探索总结（一）——ROS简介
因为要做一个很复制的机器人，第一次接触到了ROS。学习之后深刻感受到了ROS的魅力与强大。在这里我把自己的学习过程记录下来。当然本教程中免不了会有很其他的入门教程重复的地方，请多见谅。首先，我把自己学习中用到的资料列一下，方便大家查阅：1.小菜鸟上校的博客：http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao/article/category/1710543/2
2016-10-08 15:04:37
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转载 视觉SLAM中的数学基础 第二篇 四元数
什么是四元数 相比欧拉角，四元数(Quaternion)则是一种紧凑、易于迭代、又不会出现奇异值的表示方法。它在程序中广为使用，例如ROS和几个著名的SLAM公开数据集、g2o等程序都使用四元数记录机器人的姿态。因此，理解四元数的含义与用法，对学习SLAM来说是必须的。本节我们就来讲讲四元数。 首先，请读者不要对四元数有什么神秘的感觉。四元数仅是3D姿态的一种表达方式，我们用一个单位四
2016-09-24 15:33:07
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转载 视觉SLAM中的数学基础 第一篇 3D空间的位置表示
前言 转眼间一个学期又将过去，距离我上次写《一起做RGBD SLAM》已经半年之久。《一起做》系列反响很不错，主要由于它为读者提供了一个可以一步步编码、运行的SLAM程序，为读者理解SLAM实现的细节作了详细的介绍。但是我也有很多对它不满意的地方。作为面向实现的介绍，它的代码不够稳定可靠，例如，甚至没有对匹配丢失的情况进行处理，因而只能用于教学。另一方面，对SLAM研究者来说，我只是介绍了编
2016-09-24 14:53:35
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转载 一起做RGB-D SLAM(7) （完结篇）
第七讲 添加回环检测简单回环检测的流程 上一讲中，我们介绍了图优化软件g2o的使用。本讲，我们将实现一个简单的回环检测程序，利用g2o提升slam轨迹与地图的质量。本讲结束后，读者朋友们将得到一个完整的slam程序，可以跑通我们在百度云上给出的数据了。所以呢，本讲也将成为我们“一起做”系列的终点啦。 小萝卜：这么快就要结束了吗师兄？ 师兄：嗯，因为我想要说的都教给大家了嘛。不
2016-09-24 10:38:38
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转载 一起做RGB-D SLAM (6)
第六讲 图优化工具g2o的入门 在上一讲中，我们介绍了如何使用两两匹配，搭建一个视觉里程计。那么，这个里程计有什么不足呢？ 一旦出现了错误匹配，整个程序就会跑飞。误差会累积。常见的现象是：相机转过去的过程能够做对，但转回来之后则出现明显的偏差。效率方面不尽如人意。在线的点云显示比较费时。 累积误差是里程计中不可避免的，后续的相机姿态依赖着前面的姿态。想要保证地图的准确，必须要保
2016-09-24 09:35:39
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转载 深入理解图优化与g2o：图优化篇
前言 本节我们将深入介绍视觉slam中的主流优化方法——图优化（graph-based optimization）。下一节中，介绍一下非常流行的图优化库：g2o。 关于g2o，我13年写过一个文档，然而随着自己理解的加深，越发感觉不满意。本着对读者更负责任的精神，本文给大家重新讲一遍图优化和g2o。除了这篇文档，读者还可以找到一篇关于图优化的博客： http://blog.csdn.n
2016-09-23 14:16:35
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转载 02-VTK编译安装
2、VTK编译安装学习VTK最好是从下载VTK源码，然后自己编译开始。编译VTK是很简单的一件事情，最重要的是把准备工作做好。本章将会详细演示如何编译安装VTK。这里提到的VTK开发环境为：Windows 7旗舰版64位操作系统，Visual Studio 2008集成开发环境，CMake 2.8.6，Qt 4.8.2以及VTK 5.10 Release版本。后续所有的程序示例代码都是在这
2016-09-20 16:53:09
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转载 01-从零开始学习VTK
1、从零开始学习VTK可能在这之前你没有使用过VTK，甚至不知道VTK是什么东西。这里假定你没有一点VTK基础，但已经有了一些基本的C/C++编程基础，以及计算机图形学的理论知识储备，想使用VTK从事相关的项目开发，又不想查看VTK海量的英文文档，但又想快速入门。好吧，废话少说。从VTK最基础的部分开始学起。1.1 什么是VTK？VTK，全称为Visualizatio
2016-09-20 16:33:28
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转载 从计算机视觉角度深入解读了AR
1、从现实到增强现实增强现实（Augmented Reality，简称AR）和虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）概念的出现已经有几十年的历史了，然而VR/AR大量出现在科技媒体上吸引各方眼球也就是最近的事情。在本节中我们简单介绍一下这两个概念以及它们的历史，同时澄清一下它们的区别。首先，让我们来想一想：什么是现实？很哲学很深邃的问题，古希腊思想家柏拉图说过，哦，扯
2016-09-19 16:48:52
2513
转载 计算机视觉和模式识别领域的代表期刊
关于计算机视觉和模式识别领域的期刊并不是很多，下面我收集了一些该领域的代表性期刊，并介绍了他们的影响因子以及投稿难度和审稿周期。希望对大家有帮助吧，后期大家还有发现的可以留言，补充哦。首先介绍计算机视觉领域的4个顶级代表性期刊吧。(1) IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence，IEEE模式分析与机器智能汇
2016-09-19 15:38:25
1097
转载 计算机视觉领域的一些牛人博客，超有实力的研究机构等的网站链接---个人整理
出处:blog.csdn.net/carson2005以下链接是本人整理的关于计算机视觉（ComputerVision, CV）相关领域的网站链接，其中有CV牛人的主页，CV研究小组的主页，CV领域的paper,代码，CV领域的最新动态，国内的应用情况等等。打算从事这个行业或者刚入门的朋友可以多关注这些网站，多了解一些CV的具体应用。搞研究的朋友也可以从中了解到很多牛人的研究动态、招生情况
2016-09-19 15:27:35
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转载 SLAM应用的一些思考
关心SLAM技术的人有两种。一是像我这样的研究者，为了了解其中各种方法和模块的原理。二是机器人技术的开发者，旨在将SLAM技术用到他们自己的机器人上。从数量上来说，第二类人数远多于第一类，他们的需求也日益迫切。SLAM是许多机器人技术的基础。没有预计的位姿和地图，大部分任务都无法完成。这种需求，也是我们研究者应当认真思考、正面对待的，也是SLAM从实验室走向市场应用的第一步。 那么，阻碍这种
2016-09-18 14:34:08
542
转载 个人资源索引
本贴整理了我先前做过的一些报告，以便读者查询：SLAM基础知识（q群直播）：ppt&录像： http://pan.baidu.com/s/1boD9yVHSLAM基础知识（加长版），2016ROS暑期学校@华东师大，ppt和录音：http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2016/prog.html直接法的理论与实现（斗鱼直播），ppt：http://p
2016-09-18 11:23:51
400
转载 SLAM应用的一些思考
关心SLAM技术的人有两种。一是像我这样的研究者，为了了解其中各种方法和模块的原理。二是机器人技术的开发者，旨在将SLAM技术用到他们自己的机器人上。从数量上来说，第二类人数远多于第一类，他们的需求也日益迫切。SLAM是许多机器人技术的基础。没有预计的位姿和地图，大部分任务都无法完成。这种需求，也是我们研究者应当认真思考、正面对待的，也是SLAM从实验室走向市场应用的第一步。 那么，阻碍这种
2016-09-18 10:24:44
305
转载 八叉树
八叉树维基释义：八叉树（Octree）是一种用于描述三维空间的树状数据结构。八叉树的每个节点表示一个正方体的体积元素，每个节点有八个子节点，这八个子节点所表示的体积元素加在一起就等于父节点的体积。一般中心点作为节点的分叉中心。百度百科释义：八叉树（Octree）的定义是：若不为空树的话，树中任一节点的子节点恰好只会有八个，或零个，也就是子节点不会有0与8以外的数目。
2016-09-14 15:41:57
4474
原创 1、Ubuntu下安装软件报错
今天在ubuntu下安装任何软件都提示以下错误：ideallic@ubuntu:~$ sudo apt-get install git[sudo] password for ideallic: Reading package lists... DoneBuilding dependency tree Reading state information... Done
2016-09-14 14:44:50
8310
转载 SLAM拾萃(1)：octomap
转自：http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5041142.html前言 大家好，时隔多年之后，我又开始了博客旅程。经历了很多事情之后呢，我发现自己的想法真的很简单：好好读书做课题，闲下来时写写博客，服务大家。所以我会继续写SLAM相关的博客。如果你觉得它对你有帮助，那是最好不过的啦！写作过程中得到了许多热心读者的帮助与鼓励，有些读者还成了
2016-09-14 11:23:48
1318
转载 一起做RGB-D SLAM (5)
第五讲 Visual Odometry (视觉里程计) 读者朋友们大家好，又到了我们开讲rgbd slam的时间了。由于前几天博主在忙开会拍婚纱照等一系列乱七八糟的事情，这一讲稍微做的慢了些，先向读者们道个歉！ 上几讲中，我们详细讲了两张图像间的匹配与运动估计。然而一个实际的机器人总不可能只有两个图像数据吧？那该多么寂寞呀。所以，本讲开始，我们要处理一个视频流，包含八百左右的数据啦。这
2016-09-12 09:23:03
469
转载 OpenCV 旋转向量与旋转矩阵转化(罗德里格斯 )
一 知识点处理三维旋转问题时，通常采用旋转矩阵的方式来描述。一个向量乘以旋转矩阵等价于向量以某种方式进行旋转。除了采用旋转矩阵描述外，还可以用旋转向量来描述旋转，旋转向量的长度（模）表示绕轴逆时针旋转的角度（弧度）。旋转向量与旋转矩阵可以通过罗德里格斯（Rodrigues）变换进行转换。算法过程如下：式中，norm为求向量的模。反变换也可以很容易的通过如下公式实现：
2016-09-09 10:51:46
3155
空空如也
VC右上角的关闭程序按钮关闭时自动发送的是什么消息
2015-03-26
VC程序关闭时，会弹出关闭程序提醒，然后才能被关闭，请问如何解决
2015-03-25
通过directshow已经实现视频预览和图像抓捕,halcon处理图像
2015-02-11
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