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git 一些命令记录

若从github上下载一个repo,修改后想传到自己的github上,并保留原作者的git记录,可以这么操作gitremotermorigingitremoteaddoriginhttps://github.com/account/repo-name.git用命令删除之前关联的GitHub远程仓库,并重新关联码云仓库地址然后使用命令gitpush–uorigin...

2019-10-16 15:42:11

spyder ipython Connecting to kernel...

修改框里的路径为/home/user/.spyder2重启软件即可.参考https://www.cnblogs.com/1394htw/p/5689238.html

2019-09-02 09:37:13

Ubuntu下安装snap包

我想在Ubuntu上用MathpixSnippingTool,官网上提示在Ubuntu中用以下命令安装.sudosnapinstallmathpix-snipping-tool但是一直卡在如下命令.Downloadsnap"core"(6673)fromchannel"stable"于是去这个第三方平台下了mathpix-snipping-tool的.snap文件...

2019-04-22 19:44:00

调试小技巧

可以查看可执行文件test的依赖库.ldd./test搜索v4l库ldd./test|grepv4l

2019-04-10 17:03:20

互相关(cross-correlation)及其在Python中的实现

最近在看kalibr源码,看到标定两个imu的timeoffset用了这么一个函数#getthetimeshift#用互相关来获得timeshift,参考我的博客#full表示返回全部比较结果,前面(np.size(absoluteOmega())-1)无效corr=np.correlate(referenceAbsoluteOm...

2018-12-24 20:10:21

Doxygen gui 使用

转载自安装doxygen(一个自动文档生成工具)+Graphviz图形可视化软件1Doxygen简介1.1Whattodo?使用Doxygen生成文档,主要是两件事:写一个配置文件(Doxyfile),一般用Doxywizard生成后,再手工修改[不建议使用,不直观,比较麻烦]。或者可以用辅助的GUI工具帮助书写,你只需要改几个选项,点几下按钮就可以了(在下面有介绍)。 ...

2018-12-20 19:20:36

SVD Least-Squares Rigid Motion Using SVD 3D3D算变换矩阵

2018-11-15 14:38:16

使用ros::package::getPath和rosbag::Bag 注意事项

ros::package::getPath需要find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSroslib)参考ros::package-wikirosbag::Bag需要find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSrosbag)

2018-10-29 16:03:31

ethz-asl的catkin simple

catkin_simple可以让其他catkin工程更方便。CMakeLists.txtExample下面是一个名为foo的catkin工程的例子cmake_minimum_required(VERSION2.8.3)project(foo)find_package(catkin_simpleREQUIRED)catkin_simple()cs_add_library(m...

2018-10-22 14:58:55

cmake 使用记录

CMake中宏和函数的参数ARGVARGCARGNcmake中的宏(macro)和函数(function)都支持动态参数变量ARGC记录传入的参数个数变量ARGV0,ARGV1,…顺序代表传入的参数变量ARGV则是一个包含所有传入参数的list变量ARGN也是一个包含传入参数的list,但不是所有参数,而是指macro/function声明的参数之后的所有传入参数#定义一个宏,显式...

2018-10-22 14:30:55

编译bug can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC

/usr/bin/ld:/usr/local/lib/libgflags.a(gflags.cc.o):relocationR_X86_64_32against`.rodata.str1.1'cannotbeusedwhenmakingasharedobject;recompilewith-fPIC/usr/local/lib/libgflags.a:无法添加...

2018-10-10 16:39:11

PCL 指针和非指针转换

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptrcloud_Ptr(newpcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>cloud;cloud=*cloud_Ptr;cloud_Ptr=cloud.makeShared();

2018-10-09 20:33:50

gdb 调试 带参数

gdb运行程序例子程序名为prog,则在终端输入gdbproggdb设置参数setargs可指定运行时参数。(如:setargs1020304050)showargs命令可以查看设置好的运行参数。若要再次修改参数,可再执行一遍setargs运行输入r运行出错后,输入bt查看运行堆栈退出输入quit...

2018-08-16 11:18:31

词袋模型一些理解

一些定义visualword:定义“visualword”为ORB特征,描述子之间的匹配程度可以用汉明距离Vocabulary:“visualwords”通过kmeans等方法建立一个树形字典“Vocabulary”,每一个叶子节点便是一个word。imagedatabase:由一棵词树(vocabularytree)以及正向索引(directindex)和反向索引(inve...

2018-07-05 10:59:55

Ubuntu MRPT enable_if_t error

参考官网安装教程,(sudo安装,教程在这里)。安装好MRPT后,写了一个测试程序,报错如下/usr/include/mrpt/base/include/mrpt/utils/CConfigFileBase.h:79:error:‘enable_if_t’innamespace‘std’doesnotnameatemplatetypetypen

2018-01-06 15:18:13

RANSAC 加Guass-newton拟合曲线

#include<iostream>#include<fstream>#include<opencv2/core/core.hpp>#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>#include<Eigen/Core>#include<Eigen/Dense>usingnamespacestd;vector<int>getRandomSample

2017-12-15 13:37:08

Ubuntu16.04系统重装

换源浙大源-网站http://mirrors.zju.edu.cn/sudogedit/etc/apt/sources.list删除全部,换成要换的源sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade搜狗拼音sudodpkg-isogoupinyin_2.1.0.0082_amd64.deb

2017-11-22 19:42:47

NBA比赛数据分析与预测

我的任务利用13到16年的NBA比赛统计数据,去预测17年的每场NBA比赛。数据是从http://www.basketball-reference.com/这个网站获得的。前期参考了https://www.shiyanlou.com/courses/782/labs/2647/document这里的分析与实现方法。这个实验楼里实现用了LogisticRegression。现在我想对数据做一些预处理

2017-11-01 10:48:11

slam14讲ch6,运行时找不到共享库

安装好g2o,编译通过slam14讲ch6里g2o优化代码,但是运行时报错。/home/ljj/workspace/my_slambook_ws/ch6/g2o_curve_fitting/build-g2o_curve_fitting--Debug/curve_fitting:errorwhileloadingsharedlibraries:libg2o_core.so:cann

2017-10-31 10:19:55

qtcreator不能显示文件树状图

工程文件没有树状图一样显示,非常乱,一直不懂为啥。新建ros的workspace后,src一直没有跳出来,自然也没地方点击可以添加package,最后还是张老板装了一个中文版的qtcreator然后发现漏斗这里还有一个简化树形图显示的选项。。。。太折磨人了。这是文件树状图显示图,比较清晰。

2017-10-14 19:16:51

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    授予每个自然周发布1篇到3篇原创IT博文的用户。本勋章将于次周周三上午根据用户上周的博文发布情况由系统自动颁发。