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RSS订阅代数距离法判断质点是否在四边形之内
判断质点是否在四边形之内有多种方法。我以前用面积法来判断。面积法很直观，质点与四条边构成4个三角形的面积之和与四边形的面积相等，即在四边形内。相对于面积法而言，代数距离法非常简短，运算量大大减少，同样判断质点是否在四边形之内。
2020-02-02
旋转矩阵与四元数互算
旋转矩阵R通常是3x3的形式,具有inv(R)=trans(R)的性质,即R的逆就是R的转置。
描述旋转还可有另外一组实数来表示，就是四元素。本案记四元数Q[0]-Q[3],其中Q[0]与旋转的幅度有关，其余三数与旋转轴有关。本例子给出了四元数与欧拉角以及与旋转矩阵互换的代码。希望对各位有用。
2015-04-23
从YUV格式数据中去彩色图像和灰度图像
This small program provides a calculation example. Input is YUV format 000.dat data, DIB data output is color and gray, respectively named 000ColorDib.dat and 000GrayDib.dat.
这个小程序提供了一个计算的例子。输入是000.dat的YUV格式数据，输出是彩色的和灰度的DIB数据，分别取名000ColorDib.dat和000GrayDib.dat。
2014-06-01
判断质点在四边形之内
在做图像处理的时候，有时候要求判断某兴趣点是不是中某四边形之内，这个小程序提供了一个算法。输入是四边形的四个顶点a[4]和兴趣点fi;如果返回值是true表示fi在a[4]，否则不在四边形之内。
2013-09-16
正定对称矩阵求逆
做最小二乘法常常会遇到正定对称矩阵求逆的问题。
本程序只包含两个参数，
1、double *B //输入，正定对称矩阵的首地址；输出，存放逆矩阵
2、矩阵的阶数
2013-09-16
点阵平面画线段并取得方程式
在点阵平面上画线段叫做插补。高级语言都有功能提供，例如LineTo函数或者DrawLine函数等，名称不同，工作内容是一样的，即指定一个起点和一个终点，然后用插补的算法画出线段，不过它们没有代码，读者不知道怎么完成插补的。本程序给出了这个过程。对自己开发在低档单片机上的运动控制提供一个参考。同时还提供了直线方程式系数的计算代码。
2011-08-06
递推最小二乘法的代码示例
对于时慢变对象需要跟踪对象的特性。如果对象能够用线性系统描述，则需要跟踪其状态方程式的系数。这个场合，递推最小二乘法比较适用。本小程序提供了实现递推最小二乘法的代码，供需要的同仁参考。
2011-08-05
双线性插值的方法求出亚像素
图像处理中常遇到“亚像素”这个词。亚像素实际上不存在，但是在想象中存在。于是用数学的方法计算出它的值。示例中将一幅图的高和宽都扩大到5倍，造成原来相邻两像素不相邻了，中间间隔了好几个像素单位，这些像素怎样定义它们，简单的，数学上用双线性插值的方法求出未知的像素。本程序提供一个代码示例，供参考，希望对您有帮助。
2011-08-02
二进制stl文件的显示
一般显示stl格式的文件都是使用OpenGL子程序的，目标文件是ascii格式的stl文件。我开发的小程序不使用OpenGL，而且针对二进制stl文件。对于做小系统（嵌入式）或许有帮助。程序很小，只有13k，供各位继续开发。
2011-07-30
图像处理中灰度图转二值图的门限值自动寻找的处理程序
灰度图转二值图在图像处理中是常用到的方法.原理也很简单,设置0-255中的一个值为门限值,像素大于等于门限的就是白的,否则就是黑的.关键是怎样选取这个门限值.本子程序就是解决这个问题的.
2009-06-06
空空如也
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