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原创 VS2013

问题:vs2013不能创建win32项目;vs提示错误:                                      creating project "name" ... project creation failed. 解决方案:1 管理员权限启动cmd.exe.2 在命令行中分别切换到 cd c:\ windows\System32 、cd

2017-04-10 16:45:28 330

转载 内存溢出之黑客篇

http://baike.baidu.com/view/79183.htm 内存溢出已经是软件开发历史上存在了近40年的“老大难”问题,象在“红色代码”病毒事件中表现的那样,它已经成为黑客攻击企业网络的“罪魁祸首”。 如在一个域中输入的数据超过了它的要求就会引发数据溢出问题,多余的数据就可以作为指令在计算机上运行。据有关安全小组称,操作系统中超过50%的安全漏洞都是由内存溢出引起的

2016-01-11 14:50:13 4878

原创 vs2013 编译遇到 To disable this warning错误

留个Mark。2013vs编译错误提示如下:解决方法:在属性->c/c++->预处理->预处理定义->

2015-11-24 09:47:12 1183

原创 ROSCORE 失败解决方法

启动roscore出现如下错误:WARNING: unable to configure logging. No log files will be generatedChecking log directory for disk usage. This may take awhile.Press Ctrl-C to interruptInvalid tag: Cannot lo

2015-07-30 10:12:31 11946

原创 codeblock 插件安装

codeblock在linux系统中的安装方式有两种:一种是到codeblock官网下载.tag压缩文件夹,按照标准的五步走安装codeblock,然后自己配置。另外一种方法,如果你是ubuntu系统,可以去应用商店搜索codeblock安装,无需自己配置codeblock。codeblock安装好了,很多类似如其他IDE平台的功能都没有,类似向前向后退,跳转到函数定义处的快捷键等等。code

2015-06-19 09:28:33 6939

原创 codeblock中 启动 ROS 节点

最近,在跟进一个关于ROS的项目。这个项目主要将windows代码移植到ROS中,移植的过程中就头疼了,在linux下没有一款自己熟悉的IDE。如果说vim吧,学习周期太长,而且这玩意比较适合大神,本人菜鸟一个,就不去折腾vim了。同事推荐codeblock,于是就用了起来。项目中完成ROS项目移植,编译通过。但是很奇怪,每次运行都提示如下图 一开始以为自己的ROS环境变量ROS_PA

2015-06-18 17:26:54 1580

转载 Linux环境下段错误的产生原因及调试方法小结

最近在Linux环境下做C语言项目,由于是在一个原有项目基础之上进行二次开发,而且项目工程庞大复杂,出现了不少问题,其中遇到最多、花费时间最长的问题就是著名的“段错误”(Segmentation Fault)。借此机会系统学习了一下,这里对Linux环境下的段错误做个小结,方便以后同类问题的排查与解决。1. 段错误是什么一句话来说,段错误是指访问的内存超出了系统给这个程序所设定的内存空间,

2015-06-18 15:40:33 344

转载 google c++编程风格

Google C++编程风格指南(一)背景Google的开源项目大多使用C++开发。每一个C++程序员也都知道,C++具有很多强大的语言特性,但这种强大不可避免的导致它的复杂,这种复杂会使得代码更易于出现bug、难于阅读和维护。本指南的目的是通过详细阐述在C++编码时要怎样写、不要怎样写来规避其复杂性。这些规则可在允许代码有效使用C++语言特性的同时使其易于管理。风

2015-06-04 13:37:59 1616

机器人操作系统介绍(ros)

对于ROS新手来说,是一个很好地资源,这个很好地解释了ROS的一些概念!希望对大家有帮助!

2013-05-29

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