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RSS订阅原创 ESP32使用Arduino IDE配置方法和所需文件下载问题解决方案
链接：https://pan.baidu.com/s/1Lm8xbdiVXvFaw-kGcezL6Q。然后重新启动IDE，并搜索esp32，点击安装，这次就可以顺利安装了。点安装就可以了（这里因为我已经安装了，所以是移除）。前面的十二个文件的下载地址我先放到百度云盘里。在 文件->首选项->其他开发板管理器地址。Arduino IDE 版本：2.3.2。输入完后，IDE就开始自动下载目录了。多个板同时使用时，可以用逗号隔开。
2024-03-18 23:58:12
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原创 AiPi-UNO-ET485使用Arduino IDE环境所需的安装文件
AiPi-UNO-ET485使用Arduino IDE环境所需的安装文件
2024-03-17 22:28:59
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原创 基于F4/F7/H7飞控硬件和px4飞控固件的廉价自主无人机系统（2）- 外设和固件修改
为了实现自主飞行，无人机需要许多的感知设备，而F4/F7/H7所搭载的传感器都很有限，因此需要额外的外设。而外设也分为可以直接与飞控连接的以及无法与飞控连接的。本文主要解决如何在F4 pro V2飞控上挂载可与飞控连接的传感器设备，从而实现基于F4 pro V2飞控的基本自主飞行能力。......
2022-08-06 11:41:24
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原创 基于F4/F7/H7飞控硬件和px4飞控固件的廉价自主无人机系统（1）-飞控
前言穿越机F4/F7/H7飞控是一系列采用stm32系列F4xx和F7xx处理器的飞控的统称，是目前穿越机爱好者非常喜欢使用的飞控硬件，其价格也非常便宜180～410。而px4则是一款常见的开源飞控固件，是自主无人机系统开发中非常常用的飞控固件。但是其对应的硬件往往都比较贵，即使是早期的pixhawk版本也要600+。如果要开发一款廉价自主无人机系统，那么采用F4/F7/H7飞控硬件配合px4飞控固件是一种非常好的组合，但是需要很多的修改才能实现。本系列文章将一步一步的通过修改F4/F7/H
2022-05-09 02:39:00
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原创 使用二维激光雷达和cartographer_ros实现实时SLAM
在前面已经完成了cartographer_ros的安装和demo的运行了。接下来，就要放到机器人上，实时进行SLAM了。开始时基本的思路就是修改demo的文件。当时用的就是offline_backpack_2d.launch这个文件。这个能做到，但是要修改的很多，下面就来解决。（更推荐基于demo_revo_lds.launch这个文件进行修改，这个可以看后面问题部分。）cartographer_ros的官方教程里提供了录制的二维激光雷达和IMU的bag包，如果像替换成其他雷达的数据，还需要做一些修
2022-04-03 00:58:03
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原创 ROS下UVC免驱高速摄像头图像读取以及利用image_transport进行图像传递
网上可以买到很多高速摄像头模块，常见的就是这个ov2710模组，采用uvc免驱，号称在1080p 30fps，720p 60fps以及VGA 120fps。值得是注意的是，这些高速模式都是在MJPG模式下运行，获取的并非标准的非压缩RGB图像。采用标准的opencv读取方式，如cvGrabFrame()+cvQueryFrame()或者VideoCapture::grab()+VideoCapture::retrieve()等，即使是在VGA分别率下也仅能获得30fps的数据。因此为了获得高速图
2022-03-25 22:49:22
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原创 Ubuntu下usb device读写permission denied的解决方法
许多USB硬件第一次插入新电脑时，经常会出现读写权限的问题，提示为/dev/bus/usb/001/00*:Permissiondenied导致这一问题的原因就是设备所属用户和用户组为root而非当前的普通用户。使用以下命令：ls-all/dev/bus/usb/001可以查看用户和用户组crw-rw-r--1rootroot189,02012-04-2919:49001crw-rw-r--1rootroot189,12012-04-291...
2022-03-25 22:40:27
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原创 Cartographer_ros的下载、配置及编译与问题处理
系统要求：64-bit, modern CPU (e.g. 3rd generation i7) 16 GB RAM Ubuntu 18.04 (Bionic), 20.04 (Focal) gcc version 6.3.0, 7.5.0, 9.3.0支持的ROS版本：Kinetic Melodic Noetic下载与编译：Cartographer_ros的编译工具需要wstool、rosdep以及Ninja。对于Ubuntu 20.04以及ROS Noetic搭配的系统
2021-11-29 00:57:27
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原创 Ubuntu系统单个终端下开启多个子窗口的方法
ubuntu系统下默认开启窗口的快捷指令是：ctrl+alt+t一般开启多个tab的快捷指令是：ctrl+shift+t在各个tab间切换用：ctrl + pageUpctrl + pageDown以上方法在单机操作时很好用。但当登录操作远程电脑的终端时，就没有办法用了。解决方案有两种：（1） tmux tmux是一种终端复用器（terminal multiplexer），可以实现在同一个窗口下显示多个终端。使用方法如下： 首先...
2021-11-11 12:36:39
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原创 解决PX4固件在Gazebo下进行SITL仿真时遇到的MODE: Unsupported FCU问题的方法
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/issues/12038cd PX4-Autopilotsource Tools/setup_gazebo.bash $(pwd) $(pwd)/build/px4_sitl_defaultexport ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:$(pwd)export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:$(pwd)/Tools/sitl_gazeb.
2021-10-15 09:21:07
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斯坦福兔子（Stanford bunny）三维点云文件-txt格式（35947个点）
2020-03-28
Lagrangian and Hamiltonian Mechanics
2014-10-29
Graph Theoretic Methods in Multiagent Networks
2014-10-29
Introduction to Lagrangian and Hamiltonian mechanics
2014-10-29
Modeling and Control of Complex Physical Systems The Port-Hamiltonian Approach
2013-04-24
Passivity based Control of Euler_Lagrange Systems
2013-04-24
Feedback Control of Dynamics Systems-1. part 2
2011-02-27
Feedback Control of+Dynamics Systems-1.part1
2011-02-27
Feedback Control of Dynamics Systems-2. part 2
2011-02-27
Feedback Control of Dynamics Systems-2. part 1
2011-02-27
Digital Control of Dynamic Systems
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Feedback Control of Computing Systems
2011-02-27
Core Java. Volume I. Fundamentals, 8th Edition
2011-02-27
Learning+OpenCV_+Computer+Vision+with+the+OpenCV+Library.pdf
2009-10-14
空空如也
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