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RSS订阅原创 CAN在线升级（STM32F103ZE，多个节点）
STM32 实现CAN在线升级，最多支持31个节点。并实现UART转CAN程序，并进行压力测试，很nice
2022-10-05 23:23:29
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原创 STM32串口收发处理
STM32串口收发STM32的串口接收和发送方式都有三种情况，即轮询、中断和DMA，俩俩组合便有9种可能的组合。下面挑出其中三种收发方式进行研究，以及优缺点比较。一、中断接收、轮询发送，无缓存模式1.1 原理当串口上有字节传送过来的时候，便会产生中断，即每个字节过来会产生一次串口接收中断。当有空闲中断产生的时候，认为一帧数据发送和存储完毕，置一个标志量到main函数中处理。适用于数据交互不太频繁的场合，因为平凡的串口数据发过来，会导致还没来得及处理的数据被新数据覆盖掉，产生丢帧的情况，这个是在实际
2022-01-06 13:25:15
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原创 正泰DDSU66电表修改Modbus通信协议
一、需求将DDSU666默认的645协议修改成Modbus协议，并满足量产要求二、电表三、分析此款电表为DDSU666简化版本，不可以通过按钮设置通讯协议。故联系厂家得出相关的操作步骤。考虑到批量修改还需要编写相关上位机。四、步骤1）获取当前电表ID号（当前为645协议），指令发送有返回2）根据ID号修改成Modbus通信协议，指令发送无返回3）修改Modbus通信参数，将8n2改为8n14）修改Modbus通信地址为默认01五、上位机1）修改的上位机2）读取电表参数上位机（Mo
2021-12-13 11:00:26
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原创 ESP8266网络时钟、天气（STM32+ESP-12F）
一、需求1）网络时间获取：获取NTP时间。2）指定地区天气获取：指定网址获取指定地区的天气。3）闹钟设置4）时间设置5）闹铃功能二、前期准备1）单片机最小系统板：smartESP开发板2）开发环境：MDK5.143）库函数：CubeMX5.6默认的HAL库版本4）ESP：ESP-12F5）显示：0.96 OLED IIC6）闹铃：蜂鸣器三、小项目效果图四、驱动原理1）ESP-12F：标准AT2）5向按键：AD检测3）蜂鸣器：PWM4）0.96 OLED：硬件I
2021-03-17 23:59:07
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原创 CAN在线升级（STM32F103ZE）
一、需求1）上位机选择要升级的程序，进行升级。2）升级使用CAN为通信链路二、需求分析PC端是不能直接与CAN进行通信的，故需要中间设备进行数据转换，在设计的时候加上了串口转CAN，并制定通信协议连接上位机（电脑）和下位机（STM32F103ZE）。二、前期准备1）单片机：STM32F103ZET6 * 22）开发环境：MDK5.143）库函数：CubeMX5.6默认的HAL库版本4）CAN分析仪5）Labview：20186）VISA：16.0三、上位机效果四、上下位机通信
2021-02-28 00:08:49
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原创 MAX6675驱动（STM32，K 热电偶）
一、前期准备单片机：STM32F103ZET6开发环境：MDK5.27库函数：STM32Cube FW_F1 V1.8.0触摸键模块：淘宝有售二、实验效果仿真：三、驱动原理参考MAX6675数据手册。四、驱动代码max6675.h#ifndef __MAX_6675_H__#define __MAX_6675_H__#include "stm32f1xx_hal.h"#include "gpio.h"#include "stdio.h"#define CS PAout(4
2020-10-29 22:19:10
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原创 水准仪
一、产品（Demo）特点1）角度检测（XYZ）：数据刷新率20Hz。2）数据记录：TF卡存储，具备按小时记录、按天记录，生成CSV文件。3）上位机监测：标准RS485、Modbus通信，0～31硬件地址编址。4）联网监测：可扩NB（如移远、有人）、LAN（UDP、TCP等）、CAN组网（支持CANOpen、iCAN）等。5）人机交互：支持硬件按键、指示灯、IO输出；支持触摸屏。6）供电：外接5V～12V电源供电。二、V0.1产品展望1）单片机换成国产单片机，降成本。2）UI使用开源的Lit
2020-09-12 16:23:56
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原创 触摸键盘驱动（STM32，TTP229-B）
一、前期准备单片机：STM32F407VET6开发环境：MDK5.27库函数：STM32Cube FW_F4 V1.25.0触摸键模块：淘宝有售二、实验效果三、驱动原理参考TTP229-BSF数据手册。注意功能选择可能对程序的适配有直接的影响。驱动参考：触摸按键参考博客，在此感谢这位博主，给了我很大的启发四、驱动代码touch.h#ifndef __TOUCH_H__#define __TOUCH_H__#include "stm32f4xx_hal.h"#include "
2020-06-27 13:47:38
3037
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原创 婴儿床+环境监测（STM32）
一、需求1）监测尿床：湿度超过阈值，蜂鸣报警，报警声一般。2）监测火源：见到到火源，蜂鸣报警，报警声急促。3）检测环境光：亮关窗、黑暗开窗4）湿度本地显示二、前期准备1）单片机最小系统板：STM32F103C8T62）开发环境：MDK5.143）库函数：CubeMX5.6默认的HAL库版本4）尿床检测：HDT115）火源监测：火源探测模块6）环境光检测：光敏电阻7）报警：蜂鸣器8）本地显示：0.96 OLED IIC9）开关窗：步进电机，28YBJ-48三、小项目效果图四、
2020-05-19 23:47:18
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原创 智能物联网大棚（STM32）
一、需求1）modbus组网，NB-IoT模块上传数据到云端2）从机1：CO2、TVOC、温度、湿度检测3）从机2：光强、土壤湿度检测3）主机：RS485（Modbus）采集从机数据，NB75模块上传到有人云，并显示出来二、前期准备1）单片机最小系统板：STM32F103C8T62）开发环境：MDK5.143）库函数：CubeMX5.6默认的HAL库版本4）RS485通信：TTL转RS485模块5）NB-IoT：有人 NB75-BA，带物联卡6）土壤湿度：土壤湿度计检测模块7）CO2
2020-05-19 23:34:03
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1
原创 LoRa路灯（STM32）
一、需求1）普通模式，天黑灯亮。2）智能模式，天黑，有检测到汽车，汽车前面7盏灯亮起，过一个传感器，后面的灯熄灭3）传感器检测到的信号通过LoRa发出去，另一个LoRa接收控制路灯亮灭。二、前期准备1）单片机最小系统板：STM32F103C8T62）开发环境：MDK5.143）库函数：CubeMX5.6默认的HAL库版本4）车辆检测：红外壁障模块5）模式切换：按键6）LoRa：ATK-LORA-027）路灯：WS2812灯带8）黑白天检测：光敏电阻三、小项目效果图四、驱动原理
2020-05-19 23:18:52
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原创 婴儿床（STM32）
一、需求1）播放音乐，播放、下一曲、上一曲。2）检测婴儿床的温湿度，尿床检测，本地显示和手机端显示。3）检测婴儿啼哭声，检测到啼哭声播放音乐。4）尿床检测，检测到尿床，蜂鸣报警。5）尿床报警值可设置（串口设置）。二、前期准备1）单片机最小系统板：STM32F103C8T62）开发环境：MDK5.143）库函数：CubeMX5.6默认的HAL库版本4）LCD：0.96寸OLED，IIC通讯5）音乐播放：DY-SV5W语音模块6）喇叭：5W，3寸，4 ohm7）按键8）温湿度：DHT
2020-05-19 23:09:16
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原创 汽车防盗系统（STM32）
一、需求1）有人靠近汽车或碰到汽车，切断电源并声光报警，为汽车防盗模拟。二、前期准备1）单片机最小系统板：STM32F103C8T62）开发环境：MDK5.143）库函数：CubeMX5.3默认的HAL库版本4）热释电红外传感器：HC-SR5015）震动传感器：SW-18010P6）继电器7）蜂鸣器三、小项目效果图四、驱动原理1）震动传感器：IO，外触发2）蜂鸣器驱动：...
2020-04-04 19:55:34
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原创 STM32红外遥控器驱动（STM32F1 CubeMX）
一、前期准备单片机：STM32F103ZET6开发环境：MDK5.14库函数：STM32Cube_FW_F1_V1.7.0红外遥控器：淘宝有售 )二、实验效果三、驱动原理解析NEC协议，使用TIM2输入捕获抓取高低电平时间，判断0或者1，识别传输过来的码流。CubeMX TIM2配置如下：需要完整工程的请加QQ：1002521871，验证：呵呵！四、驱动代码remote...
2019-11-12 22:33:20
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原创 嵌入式FCT项目案例分享（STM32）
一、需求本项目是美的冰箱主板的一个低成本解决方案。1）测试DC电压；2）测试DC电流；3）测试AC电压；3）测试电机频率；4）测试LED亮灭;5）测WIFI信号;6）测试串口通信（主板自检输出）；二、前期准备1）待测板Gerber，制作夹具；2）测试需求；3）根据测试需求，选用STM32F429主控测试板；4）自研频率采集卡（1M内方波）；5）自研DC电压、电流采集卡（...
2019-11-03 14:35:54
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原创 OLED驱动 1.3寸 硬件IIC驱动（STM32F4 CubeMX）
一、前期准备单片机：STM32F407VET6开发环境：MDK5.14库函数：STM32Cube_FW_F4_V1.16.01.3 OLED模块：淘宝有售二、实验效果三、驱动原理IIC配置：剩余的请参照具体的数据手册，大部分指令都是兼容的，不同驱动器可能会有细微的差别，请对照手册修改。需要完整工程或者有问题的请加QQ：1002521871，验证：呵呵.四、驱动代码ol...
2019-09-22 00:09:32
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原创 直流马达驱动_ADC_PWM加减速（STM32F4 CubeMX）
一、前期准备单片机：STM32F407VET6开发环境：MDK5.14库函数：STM32Cube_FW_F4_V1.16.0直流电机模块：淘宝有售二、实验效果1）PWM波形20KHz，试验得到PWM在25%的时候，电机转动；2）调整电位器，改变PWM波，串口输出。三、驱动原理直流有刷电机的驱动十分简单，通电即可转动。运用H桥可以直接驱动电机正反转。当Q1、Q4导通，电机正...
2019-09-14 14:49:55
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原创 直流马达驱动_PWM加减速（STM32F4 CubeMX）
一、前期准备单片机：STM32F407VET6开发环境：MDK5.14库函数：STM32Cube_FW_F4_V1.16.0直流电机模块：淘宝有售二、实验效果1）按键KEY1按下，正转->反转->停止，循环下去；2）按键KEY2按下，PWM增加5%，一直加到100%；3）按键KEY3按下，PWM减小5%，一直减到0%。4）PWM波为20K，正转启动要到30%，反转启...
2019-09-14 01:07:56
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原创 直流马达驱动（STM32F4 CubeMX）
一、前期准备单片机：STM32F407VET6开发环境：MDK5.14库函数：STM32Cube_FW_F4_V1.16.0直流电机模块：淘宝有售二、实验效果1）按键KEY1按下，电机正转；2）按键KEY2按下，电机反转；3）按键KEY3案子啊，电机停转。三、驱动原理直流有刷电机的驱动十分简单，通电即可转动。运用H桥可以直接驱动电机正反转。当Q1、Q4导通，电机正转；Q2...
2019-09-13 03:37:24
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原创 5D摇杆驱动（STM32）
一、前期准备单片机：STM32F103ZET6开发环境：MDK5.14库函数：标准库V3.55D摇杆模块：淘宝有售二、实验效果实现上下左右、左上、右上、左下、右下（有些手抖，按不到位）按下检测。三、驱动原理低有效，与普通按键驱动无异需要完整工程或者有问题的请加QQ：1002521871，验证：呵呵。四、驱动代码key.h#ifndef __KEY_H__#define...
2019-07-05 23:20:23
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原创 433M串口模块无线通信（STM32）
一、前期准备单片机：STM32F103C8T6*2开发环境：MDK5.14库函数：标准库V3.5433M模块：淘宝有售二、实验效果2.1 Master 初始化2.2 Slave 初始化2.3 Master发送，Slave接收2.4 Slave发送，Master接收三、驱动原理按照文档配置，SET脚置1为配置模式，绿色灯会亮起，SET脚清零为工作模式。需要完整工...
2019-07-03 23:20:02
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原创 5050 RGB8路LED灯驱动（PWM驱动，STM32）
一、前期准备单片机：STM32F103ZET6开发环境：MDK5.14库函数：标准库V3.5RGB LED模块：淘宝有售二、实验效果类似奥迪转向灯，灯以此亮起，如此循环。颜色256256256色可调。IO驱动方式三、驱动原理模块上面的RGB引脚低电平有效，LED灯IO口也是低电平有效。需要完整工程或者有问题的请加QQ：1002521871，验证：呵呵。四、驱动代码led....
2019-04-14 20:56:44
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原创 诺基亚（Nokia 5110）5110屏驱动（STM32）
一、前期准备单片机：STM32F103ZET6开发环境：MDK5.14库函数：标准库V3.5Nokia 5110模块：淘宝有售二、实验效果三、驱动原理看5110的数据文档，根据文档要求写。需要完整工程或者有问题的请加QQ：1002521871，验证：呵呵。四、驱动代码5110.h#ifndef __NOKIA_5110_H__#define __NOKIA_5110_H_...
2019-04-12 23:19:44
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原创 热释电红外传感器的一个小项目（STM32）
一、需求1）检测鱼塘水位；水位过高闸门开启放水，水位过低关闭闸门。2）检测是否有人靠近鱼塘，如果有人靠近，蜂鸣报警+短信报警，要区分路过和真正的靠近。二、前期准备1）单片机最小系统板：STM32F103C8T62）开发环境：MDK5.143）库函数：标准库V3.54）热释电红外传感器：HC-SR5015）电机：5V电机6）短信模块：SIM800C7）水位传感器：光电式水位传感器...
2019-04-07 01:40:41
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原创 OLED驱动 0.96寸 硬件SPI驱动（STM32）
一、前期准备单片机：STM32F103ZET6开发环境：MDK5.14库函数：标准库V3.50.96 OLED模块：淘宝有售二、实验效果三、驱动原理此OLED模块采用SPI通信，也可转成IIC通信，不过要焊接背面的电阻，不建议改IIC，要改请参考具体数据手册。驱动芯片SSD1306，具体命令字详解请见网友SSD1306详解。需要完整工程或者有问题的请加QQ：10025218...
2019-01-27 01:32:21
6111
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原创 HC-SR501热释电红外传感器驱动（STM32）
一、前期准备单片机：STM32F103ZET6开发环境：MDK5.14库函数：标准库V3.5HC-SR501热释电红外传感器模块：淘宝有售二、实验效果三、驱动原理这个模块比较简单，当有人靠近时候其IO输出3.3V，STM32可以直接采集。需要完整工程或者有问题的请加QQ：1002521871，验证：呵呵。四、驱动代码HC_SR501.h#ifndef __HC_SR50...
2019-01-19 23:29:22
23718
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原创 DS18B20温度模块驱动（STM32）
一、前期准备单片机：STM32F103C8T6开发环境：MDK5.14库函数：标准库V3.5DS18B20模块：淘宝有售二、实验效果三、驱动原理看数据手册。需要完整工程或者有问题的请加QQ：1002521871，验证：呵呵。四、驱动代码ds18b20.h#ifndef __US_020_H__#define __US_020_H__#include "stm32f10...
2019-01-18 17:18:25
3714
2
原创 HC-SR04超声波模块驱动（STM32）
一、前期准备单片机：STM32F103C8T6开发环境：MDK5.14库函数：标准库V3.5HC-SR04模块：淘宝有售二、实验效果三、驱动原理触发信号Tirig维持10Us以上的高电平即可等待Echo的返回，这里是用EXTI检测俩个跳变信号，去打开和关闭定时器，最后一次测量计算结果后清除定时器计时，并等待下一个循环开始。需要完整工程或者有问题的请加QQ：1002521871，...
2019-01-18 15:19:05
5570
2
原创 JSN-SR04T超声波模块驱动（模式三、STM32）
一、前期准备单片机：STM32F103C8T6开发环境：MDK5.14库函数：标准库V3.5JSN-SR04T模块：淘宝有售二、实验效果三、驱动原理此模块分3中模式：（1）模式一：R27 = open，普通驱动模式；（2）模式二：R27 = 47K，串口模式，每隔100ms更新一次数据。（3）模式三：R27 = 120K，串口模式，发0x55。注意：次模块测试盲区20c...
2019-01-18 14:34:49
1974
原创 JSN-SR04T超声波模块驱动（模式二、STM32）
一、前期准备单片机：STM32F103C8T6开发环境：MDK5.14库函数：标准库V3.5JSN-SR04T模块：淘宝有售二、实验效果三、驱动原理此模块分3中模式：（1）模式一：R27 = open，普通驱动模式；（2）模式二：R27 = 47K，串口模式，每隔100ms更新一次数据。（3）模式三：R27 = 120K，串口模式，发0x55。注意：次模块测试盲区20c...
2019-01-18 11:21:45
1174
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原创 JSN-SR04T超声波模块驱动（模式一、STM32）
一、前期准备单片机：STM32F103C8T6开发环境：MDK5.14库函数：标准库V3.5JSN-SR04T模块：淘宝有售二、实验效果三、驱动原理此模块分3中模式。（1）模式一：R27 = open，普通驱动模式；（2）模式二：R27 = 47K，串口模式，每隔100ms更新一次数据。（3）模式三：R27 = 120K，串口模式，有待机状态。触发信号Tirig维持10U...
2019-01-17 16:51:29
3145
原创 US-020超声波模块驱动（STM32）
一、前期准备单片机：STM32F103C8T6开发环境：MDK5.14库函数：标准库V3.5US-020模块：淘宝有售二、实验效果三、驱动原理触发信号Tirig维持10Us以上的高电平即可等待Echo的返回，这里是用EXTI检测俩个跳变信号，去打开和关闭定时器，最后一次测量计算结果后清除定时器计时，并等待下一个循环开始。需要完整工程或者有问题的请加QQ：1002521871，验证...
2019-01-17 16:25:28
1305
原创 DHT11驱动（STM32）
一、前期准备单片机：STM32F103ZET6开发环境：MDK5.14库函数：标准库V3.5DS1302模块：淘宝有售二、实验效果三、驱动原理看数据手册。需要完整工程或者有问题的请加QQ：1002521871，验证：呵呵。四、驱动代码dht11.h#ifndef __DHT11_H__#define __DHT11_H__#include "stm32f10x.h"...
2019-01-13 21:08:05
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原创 DS1302驱动（STM32）
一、前期准备单片机：STM32F103ZET6开发环境：MDK5.14库函数：标准库V3.5DS1302模块：淘宝有售二、实验效果三、驱动原理根据数据手册看时序，注意寄存器地址，读0x80、写0x81，支持时间修改，重新上电，时间数据一直走。需要完整工程或者有问题的请加QQ：1002521871，验证：呵呵。四、驱动代码ds1302.h#ifndef __DS_1302_...
2019-01-10 22:32:11
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原创 GP2Y10驱动含PM2.5和AQI（STM32）
一、前期准备单片机：STM32F103ZET6开发环境：MDK5.14库函数：标准库V3.5GP2Y10模块：淘宝有售二、实验效果三、驱动原理主要就是采集AD电压，对应转换公式做相关的转换。需要完整工程或者有问题的请加QQ：1002521871，验证：呵呵。四、驱动代码gp2y10.h#ifndef __GP2Y10_H__#define __GP2Y10_H__#...
2019-01-05 23:23:12
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原创 HC-SR505红外感应模块驱动（STM32）
一、前期准备单片机：STM32F103ZET6开发环境：MDK5.14库函数：标准库V3.5HC-SR505红外感应模块：淘宝有售二、实验效果三、驱动原理这个模块比较简单，当有人靠近时候其IO输出3.3V，STM32可以直接采集。需要完整工程或者有问题的请加QQ：1002521871，验证：呵呵。四、驱动代码HC_SR505.h#ifndef __HC_SR505_H__...
2018-11-11 00:33:43
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原创 PT2272-M4--4键无线遥控器（STM32）
一、前期准备单片机：STM32F103ZET6开发环境：MDK5.14库函数：标准库V3.5PT2272-M4模块：淘宝有售二、实验效果三、驱动原理PT2272-M4是5V信号输出的，所以必要找到单片机带FT脚的作为接收口。按下按键，对应的输出端口输出高电平，反之输出低电平。A，B，C，D对应D2，D0，D3和D1。需要完整工程或者有问题的请加QQ：1002521871，验证：...
2018-11-10 23:26:26
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原创 STM32F103ZE FreeRTOS任务创建与删除
一、前期准备 单片机：STM32F103ZET6 开发环境：MDK5.14 库函数：标准库V3.5 FreeRTOS：V9.0.0（网上下载，官网上目前是V10.0.1）二、实验效果 总共6个任务，串口1、4个RGB小灯以不同频率闪烁、一个删除任务，并通过串口2打印调试信息。删除任务每秒进行一次自加。当加到3的时候删除第一个小灯的任务，以此类推直到第四个小灯任务删除，之后再自加3次删...
2018-05-22 20:53:49
921
原创 STM32F103ZE FreeRTOS移植、测试
一、前期准备 单片机：STM32F103ZET6 开发环境：MDK5.14 库函数：标准库V3.5 FreeRTOS：V9.0.0（网上下载，官网上目前是V10.0.1）二、实验效果 总共6个任务，串口1、串口2、4个RGB小灯以不同频率闪烁。5050 RGB LED驱动请参考RGB驱动，串口1、2同时打印测试信息。 三、移植准备 下载好的FreeRTOS源码中，只需要把S...
2018-05-21 17:51:55
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原创 LCD12864并行驱动（STM32）5V和3.3V
一、前期准备 单片机：STM32F103ZET6 开发环境：MDK5.14 库函数：标准库V3.5 LCD12864模块：淘宝有售 二、实验效果 3.3V LCD12864 5V LCD12864 三、驱动原理 5V和3.3V模块均可以用STM32直接驱动，而不像1602那样5V必须是用5V驱动。注意的是模块上面的PSB脚接VCC，接VCC的话是采用并口传输数据，接...
2018-05-16 19:00:35
15328
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