- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 利用OPENCV中基于张友正标定法的camera_calibration进行单目相机标定
利用OPENCV中基于张友正标定法的camera_calibration进行单目相机标定 张友正标定法简介 （整合自https://blog.csdn.net/u010128736/article/details/52860364 ） （整合自https://www.jianshu.com/p/9d2fe4c2e3b7） ”张正友标定”是指张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。文中提出的方法介于传统标定法和自标定法之间，但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点，而仅需使用一个打印出来
2020-06-02 15:15:09
790
原创 视觉里程计第一部分——笔记
视觉里程计第一部分 最近学习了高翔博士的视觉SLAM十四讲，所以就想做一些笔记，通过CSDN这个平台记录下来。 视觉里程计主要完成的工作就是：图片特征的提取——匹配——寻找几何关系——确定空间几何这样一个过程 特征点 书中介绍的是ORB特征提取，选取的是FAST关键子和BRIEF描述子。 FAST的原理书中已经记录，我在这里要记录一下其运算过程和公式。 ORB对原始的FAST进行了改进，原始的FAST仅仅通过每个点与周围若干个点的亮度对比选定特征点，这种选法下特征点数量不可知，但是为了工程实践需要控制数
2020-05-23 15:06:09
413
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人