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RSS订阅原创 Halcon(二)-图像初始化的几种方式
本文主要讨论，如何将数据从外设(相机)，转换到Halcon对象，从而用Halcon进行后续的图像处理。和翻译文档不同，从使用场景的视角，有以下几种图像初始化方法。
2022-03-27 12:20:38
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原创 CV高斯滤波通俗理解
做机器视觉项目，在图像进行预处理时，目的主要有2个: 1. 增强检测特征的对比度; 2. 削弱无关信息的对比度。从而提高系统的整体性能。提供了三点信息:1. 在实际处理中，运用到的是一条标准正态分布的概率密度曲线。这
2022-03-16 17:52:36
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原创 Electron介绍(一)
1.1 Electron的发展现状2020年5月SpaceX发射的Dragon 2载人航天飞船，使用了Chromium和JavaScript来构建用户界面。消息一出，立即引起了技术界的热烈关注，一个Web框架被使用到对效率和可靠性要求极高的航天应用场景，一方面反映了SpaceX在技术领域的敢于突破传统的实干精神，同时也把两个跨领域的技术：桌面客户端和Web技术栈的完美结合案例带入了大众的视野。Electron作为一个优秀的PC端应用开发框架 ，主要应用在开发Windows/PC的桌...
2021-04-11 14:09:47
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原创 coding能力体系建设
每一个优秀的开发者或者程序员其实都是披荆斩棘，踩过很多的坑，遇到过无数的BUG。相信大家都会认同这一点。同时我也相信，我们每个人在开发的时候，都会遇到 很多大大小小，甚至不愿意去接触的BUG。作为一个从业6年，如今仍在沙场历练的程序员，我想分享一下我的心得。如何让化BUG为我们前进的动力，以及不被BUG所困扰？就好像游戏中打怪一样，打了大Boss和很多小Boss，我们就会升一级。我们常...
2020-01-19 11:38:40
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原创 2020年的展望
2020新年伊始，需要做的事情总少不了回首过去，以及展望未来。回想自己在过去的五年多工作经验，有期望，有泪水，有激情，有失望。起起伏伏的状态一直在延续，如何让自己成为更好的人？我想了想，总结，反思，规划应该是很重要的一个方式。于是我写下了这篇博客。Part One-回首过去Part Two展望往来这是我用ProcessOn画的思维导图，在确认好了关键的主线之后，我对过去和未...
2020-01-10 14:21:53
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原创 (一)ROS的Roscore命令
总结自:http://wiki.ros.org/roscore roscore包含了一些系统自带的节点(Node)。为了让我们写的节点之间能够通信，第一个命令就是通过roscore命令启动它。
2016-09-23 10:11:46
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原创 ROS的话题（Topic）
学习以色列一位博士Mr. Roi Yehoshua的ＲＯＳ教程： http://u.cs.biu.ac.il/~yehoshr1/89-685/ ROS程序往往有许多个功能模块组成，这些功能模块成为节点（Node）。 ROS中的话题（Topic），就是Node之间信息传输的方式。 Topic是一对多的传输方式。即一个话题的发布者，可以由多个订阅者来订阅。 比如，机器人现在左转，转向的发布者
2016-09-22 18:07:44
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原创 （二）OpenGL中的Shader
学习总结自：http://learnopengl.com/#!Getting-started/Hello-Triangle http://learnopengl.com/#!Getting-started/Shaders 继上篇文章中提到，OpenGL是为了在GPU上同时跑成千上万个程序，在GPU上跑的这些小程序，称为Shader。准备我们在运行GPU程序前，得准备几样东西：1）输入数据。2）数
2016-09-08 19:30:26
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原创 （一）OpenGL渲染的基本流程
总结自教程:http://www.learnopengl.com/#!Getting-started/Hello-TriangleOpenGL中的坐标是带有深度信息的三维坐标，把这些三维坐标转换成可以在LCD上显示的二维坐标，这个过程叫做pipeline。pipeline分为以下两个步骤： 第一步：将坐标值由3的转换成2D。 第二步：对第一步中的2D坐标赋予颜色值（RGBA）。GPU的并行运算，
2016-09-06 18:09:30
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原创 开源四轴飞行器CC3D的稳定模式和PID算法简介
本文主要介绍一下CC3D的两大飞行模式的原理：1. Rate 2. Attitude. 以及PID的基本原理。至于AxisLock模式及Manual，日后续说。笔者是CC3D开源飞控入门玩家，遇到过不少磕磕碰碰。所以写此文以记之，一是梳理一下遇到的问题及对策，二是希望帮到一些入门玩家。OpenPilot是CC3D的官网，截止至现在（2016年1月6号），只能访问主页，wik
2016-01-06 17:50:09
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原创 OpenCV手势识别-手掌特征提取
本文对OpenCV轮廓凸包检测以及参考代码两个部分进行合并。并加入自己的图像预处理，包括采集、去背景和二值化。实现了手掌的特征点提取。图1 原始图像步骤1 图像采集红外摄像头采集回来的图像。基本上背景全部被过路掉。省掉用RGB摄像头，接着还要HSV肤色检测的步骤图2 去背景的2二值化图像步骤2 去背景、二值化首先膨胀5个像素点，避免手指短
2015-05-12 13:28:12
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原创 OpenCV 随机森林(Random Forest)手势识别应用---样本选择问题
如图，这是打电话手势。在进行背景处理、二值化、统一尺寸后，提取ROI的轮廓得到的20*20图片。现在要将手势提取出来，用的是基于OpenCV的随机森林(Random Forest)API。手势识别，本质上就是，将一个模板与另外所有的模板区分开。用过OpenCV的人脸识别训练特征函数HAAR的同学就知道，训练的时候有正模板(Positive samples)和负模板(Negtive
2015-03-23 17:49:57
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原创 Android Bitmap加载透明背景图片
如上图所示，箭头是一个独立的Bitmap，在仪表盘这个Bitmap上转动。箭头图片是用PS抠出来的，背景设成白色。在Canvas上加载箭头Bitmap时，刚开始箭头文件保存的是bmp文件，怎么都是以下这个效果：箭头的透明部分变成了白色。后来知道，原来BMP格式文件就不支持透明图片。所以我把图片用PS另存为PNG格式，这样就把白色部分变成透明了。And
2015-03-18 16:00:42
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原创 用OpenCV的随机树算法(Random Forest Tree)进行手势检测
Opencv 的强大程度超乎我们的预料。Opencv 机器学习官方文档给出的算法涵盖了 Statistical Models、Normal Bayes Classifier、K-Nearest Neighbors、Support Vector Machines、Random Trees等算法。OpenCV安装文件夹(\opencv\sources\samples\c
2015-03-12 09:34:54
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原创 android 自定义POP window弹出窗口，用于信息提示
Google Code 有个开源项目，提供了用于在安卓界面推送消息的API。设置好参数之后，可以在Cunstomize->Notification Preview 中预览到效果。下载:http://download.csdn.net/detail/huangcanjun187/8419859
2015-02-03 14:46:39
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原创 Linux Ubuntu环境下对SD卡分区(烧写uboot,kernel,及filesystem)
在制作SD卡上烧写Linux Uboot、Kernel及File System时，往往需要将uboot及Kernel放到SD主分区，文件系统放在第二个分区。(在分区之前，如果需要将SD卡格式化，可以输入：fsck -y /dev/sdb （假设挂载点是/dev/sdb）)1）#：df -h右边最后一列显示的是sd卡的挂载点，比如 /dev/sdb以下就以"/dev/
2015-01-22 11:06:15
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原创 OpenCV 将Mat数据转成Video格式视频
第一步，定义OpenCV自带的写CvVideoWriter *original_frame_writer
2014-10-24 16:49:13
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原创 飞思卡尔KL25Z开发板开发经验
刚刚拿到飞思卡尔KL25Z开发板的时候，不知如何下手。之前用过的32位单片机，在网上都有相应的中文教程，给了一些官方例程，容易上手。飞思卡尔的这块开发板最大的特点在于可以用Processor Expert（PE）编程。当需要使用一些外设，比如I2C时，只需要在PE的选项中选 I2C这个模块，然后对它的一些参数进行配置，比如时钟频率，主/从模式，从机地址。可以选择是否使用中断，这个时
2014-06-27 13:20:16
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原创 Linux开源智能视频监控软件zoneminder的安装
Zoneminder是一个Linux环境下的开源视频软件，支持在摄像头范围内划分多个区域，对监控区域内的移动物体进行监控并且记录。Zoneminder最大的特色在于可以将一个摄像头的画面划分多个zone，而且可以将有移动物体的帧全部保存下来。并按日期和时间归类成多个触发事件。下面介绍Zoneminder的安装方法。 1) LAMP的安装。LAMP是Linux、Apache、MySql、
2014-06-12 21:46:01
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OpenCV手势识别-手掌特征提取源码
2015-05-12
Opencv RandomTree算法进行手势检测
2015-03-12
OpenCL编程指南 （英文版）
2014-11-04
空空如也
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