青天白云飞-CSDN博客

原创 Ubuntu22.04配置ROS2+PX4仿真环境

到第六部分为止，ROS2与PX4已经可以通过MicroXRCE通信并进行仿真，但在无人机中更常用的还是Mavros，因此还要安装Mavros2。按上述步骤操作之后，将不再提示错误信息，但Gazebo还是会闪退。XRCE-DDS是ROS2与PX4之间通信的桥梁。推荐使用鱼香ROS安装。Gazebo-GL问题。

2024-04-13 20:36:31 922

原创 install ROS2

Ubuntu20.02安装ROS2步骤

2022-12-20 17:05:07 214 1

C#调用系统蜂鸣器C#调用系统蜂鸣器需先添加引用：using System.Runtime.InteropServices;然后新建一个类，代码如下：public class BeepUp{ /// <summary> /// <para name="iFrequency"> ///声音频率（从37Hz到32767Hz） /// </para> /// <para name="iDuration"> /

2021-03-16 00:06:50 1578 1

原创 matlab lsqcurvefit 非线性拟合

非线性曲线拟合是已知输入向量xdata和输出向量ydata，并且知道输入与输出的函数关系为ydata=F(x, xdata)，但不知道系数向量x。今进行曲线拟合，求x使得输出的如下最小二乘表达式成立：例 1拟合如下非线性函数函数曲线如下所示。fit_fun.mfunction diff = fit_fun(param, X)a = param(1);m = pa...

2018-08-19 20:28:35 22428 17

转载微信小程序wx:key

转自https://blog.csdn.net/qq_40095973/article/details/803320631：wx:key="字符串"这个”字符串”代表在 for 循环的 array 中 item 的某个“属性”该“属性” 的值需要是列表中唯一的字符串或数字，且不能动态改变。用于被遍历的组件需要多个属性的时候。//test.jsdata: {input_data...

2018-08-18 17:27:03 6345

转载差分进化算法（DE）

转自https://blog.csdn.net/ztf312/article/details/78432711差分进化算法DE与遗传算法GA非常类似，下面是差分进化算法的步骤。算法步骤如下：初始化变异交叉 d.选择测试函数：Rastrigr函数全局最优点: , ...

2018-08-16 18:13:59 22086 1

原创遗传算法（GA）

本文是对最近遗传算法学习的一个总结，简单介绍遗传算法的工作原理及注意事项：1 遗传算法的几个概念函数，其中为n维向量。染色体：一个染色体就是函数定义域内的一个向量，因而染色体也是n维向量。基因：染色体内的分量为基因，即为染色体的一个基因。种群：m个染色体的集合称为种群，即。变异：对应于生物中的基因突变，即对人为施加一个扰动量。变异后产生一个新的染色体。交叉：将两个染...

2018-08-16 18:09:34 2276

转载粒子群算法（PSO）

转自https://blog.csdn.net/zuochao_2013/article/details/53431767一.产生背景❃粒子群算法(particleswarm optimization，PSO)由Kennedy和Eberhart在1995年提出，该算法对于Hepper的模拟鸟群(鱼群)的模型进行修正，以使粒子能够飞向解空间，并在最好解处降落，从而得到了粒子群优化算法。❃...

2018-08-16 11:07:02 2614

转载模拟退火算法（SA）

转自https://blog.csdn.net/huahua19891221/article/details/81737053在实际日常中，人们会经常遇到如下问题：在某个给定的定义域内，求函数对应的最优值。此处以最小值问题举例（最大值问题可以等价转化成最小值问题），形式化为：如果是离散有限取值，那么可以通过穷取法获得问题的最优解；如果连续，但是凸的，那可以通过梯度下降等方法获得最优解；...

2018-08-16 10:36:08 54600 2

转载 C# 几种数据类型转换

C# 几种数据类型转换方式1.(int)变量名[强制类型转换] 该转换方式主要用于数字类型之间的转换，从int类型向long,float,double,decimal 类型转换可以使用隐式转换，但从long型到int 就需要使用显示转换，即使用该类型的转换方式否则产生编译错误。　　该方式对于浮点数会无条件的舍去，会失去精确度　　对于char类型的到int类型的转换，传回的值是...

2018-08-02 11:17:21 3981

原创匿名函数实现字符串排序

今天突然需要用到字符串排序功能，就到网上搜了一下，很容易就搜到了一行代码：str=''.join((lambda x: (x.sort(), x)[1])(list(str)))代码很简洁，效果也非常好，但就是看不懂是怎么实现的。为了搞懂这行代码，做了如下尝试：1. 先将最外层“（）”去掉：str='str'str=(lambda x: (x.sort(), x)[1])(list(str))输...

2018-05-20 23:12:29 962 1

转载 Web前端面试题目及答案汇总

Web前端面试题目及答案汇总转自点击打开链接、点击打开链接以下是收集一些面试中经常会遇到的经典面试题以及自己面试过程中无法解决的问题，通过对知识的整理以及经验的总结，重新巩固自身的前端基础知识，如有错误或更好的答案，欢迎指正。: ）阅读目录HTML/CSS部分JavaScript部分其他HTML/CSS部分1、什么是盒子模型？在网页中，一个元素占有空间的大小由几个部分构成，其中包括元素的内容（c...

2018-04-15 13:35:22 2265

转载数据表设计

转载自高进123博客。表与表之间一般存在三种关系，即一对一，一对多，多对多关系。下面分别就三种关系讲解数据库相关设计的思路和思考过程；(1)一对一关系例如，下面的一张表，保存了人的相关信息，有男有女，要求查处所有的夫妻。 sql代码:CREATE TABLE IF NOT EXISTS person( id INT PRIMARY KEY AUTO_INCREMENT, sna...

2018-04-13 21:23:23 178

原创访问限制

廖大博客学习笔记最近见天一直在看廖大的Python教程，却发现很多基础看着很简单，但却不会应用，归根结底还是因为理解不到位，故而又将教程学了一遍，并将自己的理解记录一下，也方便后面查阅。由于没有相关编程基础，有些理解可能是错的，敬请批评指正。想深入具体学习廖大博客请移步廖雪峰的官方网站在Python中，如果class实例内的变量以__（双下划线）开头，就是一个私有变量，只有内部可以访问，外部不能访...

2018-02-25 16:09:18 289

原创装饰器

廖大博客学习笔记最近见天一直在看廖大的Python教程，却发现很多基础看着很简单，但却不会应用，归根结底还是因为理解不到位，故而又将教程学了一遍，并将自己的理解记录一下，也方便后面查阅。由于没有相关编程基础，有些理解可能是错的，敬请批评指正。想深入具体学习廖大博客请移步廖雪峰的官方网站装饰器所谓装饰器，就是在不对原函数进行大的改动的情况下而达到扩展函数功能的目的。比如：已存在一函数FA()，该函数...

2018-02-25 15:46:09 136

原创生成器、迭代器

廖大博客学习笔记最近见天一直在看廖大的Python教程，却发现很多基础看着很简单，但却不会应用，归根结底还是因为理解不到位，故而又将教程学了一遍，并将自己的理解记录一下，也方便后面查阅。由于没有相关编程基础，有些理解可能是错的，敬请批评指正。想深入具体学习廖大博客请移步廖雪峰的官方网站列表生成式有时候用循环生成列表太过繁琐，就可用列表生成式代替。L = [ x for x in range(1, ...

2018-02-25 13:38:07 144

原创列表、元组、字典、集合

廖大博客学习笔记最近见天一直在看廖大的Python教程，却发现很多基础看着很简单，但却不会应用，归根结底还是因为理解不到位，故而又将教程学了一遍，并将自己的理解记录一下，也方便后面查阅。由于没有相关编程基础，有些理解可能是错的，敬请批评指正。想深入具体学习廖大博客请移步廖雪峰的官方网站列表list：可变的有序集合L = [1, '2', 'c']元组tuple：不可变，一旦建立就不可更改。由于不可...

2018-02-25 11:30:13 255

原创 CNKI网页爬虫

刚接触Python一周时间，写了一个CNKI爬虫，可爬取论文题目、作者、期刊名称、摘要等。如果安装有mysql数据库，可将爬取记录保存至数据库中。零基础纯小白一个，代码贴出来主要是为了交流学习。# CNKI爬虫 -- 版本4.0 可实现单页面的搜索，显示题目、作者、期刊、摘要，可翻页；修复摘要显示不全的问题；可将数据存储进MySQL数据库# # !usr/bin/env python3# -...

2018-01-28 22:20:37 6982 10

轻轻一划的博客