虎皮青椒-CSDN博客

原创 stm32f407使用i2c接口和温度传感器通信

因为使用TMP112温度芯片，该芯片是I2C接口，用来测试温度，需要和主板进行通信。经过测试，完全没有问题，使用示波器，也查看了波形，波形非常正常。/* 4.地址位已经置位,通常TXE也会完成,为了谨慎,再查一下. *//* 7.重新发送地址,并附带读标记. *//* 6.提供RESTART信号. *//* 5.发送器件寄存器地址. *//* 8.标记读完就STOP. *//* 8.标记读完就STOP. *//* 9.数据已读取. */

2023-04-06 16:31:06 560

原创自己记录一下matlab创建tcp/ip连接的过程

clearclcclose allwarning off all%% 设置连接参数，要连接的地址为127.0.0.1(即本地主机)，端口号为5000，作为客户机连接。Client=tcpip('127.0.0.1',5000,'NetworkRole','client');Client.BytesAvailable%% 建立连接，建立完成后进行下一步，否则报错fopen(Client);%与一个服务器建立连接，直到建立完成返回，否则报错。sprintf('成功建立连接')%% 发送字符串

2021-10-08 08:49:23 928

原创 drv10893器件的使用

1 特性输入电压范围：8 至 28V 总驱动器 H + L rDS(on)：250mΩ 驱动电流：2A 持续绕组电流（峰值 3A）无传感器专有反电动势 (BEMF) 控制方案连续正弦 180° 换向无需外部感测电阻用户可通过添加外部感应电阻以灵活监视为电机提供的功率灵活的用户接口选项： – I2C 接口：访问命令和反馈寄存器 – 专用的 SPEED 引脚：接受模拟或 PWM 输入 – 专用的 FG 引脚：提供 TACH 反馈

2021-09-01 09:24:50 539

原创 gd32e103加入freertos的步骤

gd32E103的芯片比较强大，m4的内核，120mhz主频，跑freertos是没有问题的。作为一个轻量级的操作系统，FreeRTOS提供的功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。FreeRTOS内核支持优先级调度算法，每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级，CPU总是让处于就绪态的、优先级最高的任务先运行。FreeRT0S内核同时支持轮换调度算法，系统允许不同的任务使用相同的优先级，在没有更高优先级任务就绪的情况下，同一优先级的任...

2021-07-06 16:03:04 962 1

原创简单描述一下使用GD32的timer进行编码器的配置

最近使用GD32进行电机控制器的程序编写，我们的主控芯片使用的是GD32E103,该芯片的性能我就不详细描述了，但比较适合做电机控制器。由于我们的编码器使用的光编码器，是AB格式的输出信号。需要一个定时器来进行数据的读取。其他不详细描述。贴代码。 void Encoder_Init_TIM1(){ timer_ic_parameter_struct timer_icinitpara;// timer_oc_pa...

2021-07-06 15:31:44 5338 2

原创使用STM32的TIMER进行外部计数

使用ETR引脚的输入信号作为计数时钟，本例程使用Timer 2，其ETR输入引脚为PA1，该引脚工作模式为输入模式，Timer的工作模式为从模式；另外使用PC6输出一模拟方波时钟信号。测试时将PC6与PA1短接。（用户也可另外连接一个时钟信号到PA1引脚上。）代码见下：int main(void){unsigned char i_Loop;unsigned char n_Counter;#ifdef DEBUGdebug();#endi...

2020-12-16 13:46:27 6358 1

原创 TI DSP的 F28034 的FLASH操作日志

从上周就开始做参数保存的工作，因为参数保存牵涉到2给硬件方面的知识，第一个时CAN通信、第二个时片上FLASH的操作。这2个我都不是很熟悉。CAN通信只是勉勉强强可以进行发出和接收，对于如果出现无法发出、出现物理层连接断开该如何处理，没有多大经验。只是根据以前调试串口的经验来写。FLASH操作也是如此，也是第一次写。不过还好，TI的例程写得很出色，基本上修改一下CMD文件，定义一些变量，程序就...

2019-04-16 15:40:06 1828 3