hongju_tang的博客

原创 PCWindows不能接收到PCUbuntu的Msg该怎么办？

Simulink中的ROS模块Subscribe订阅ROS中发布的message，有时候会发现Subscribe的订阅为空，但是ROS中的Publisher又是在发布数据的，该怎么办？重启！两个电脑重启重启大法真好，wireshark我都搞了，没用！结果重启解决了，凌晨两点心态崩掉...

原创 PreScan-Simulink-ROS通信设置笔记

基础准备两台电脑：PCWindows PCUnbuntu用局部路由器连线两个电脑，两个电脑在Windows系统环境下连网第一步 PCWindows PCUbuntuPCWindows PCUbuntu 均为windows系统关闭两个电脑防火墙电脑>>属性>>大图标查看>>防火墙管理常看电脑通信ip在windows的cmd中输入ipconfig，ip为：无线局域网适配器 WLAN:IPv4 地址 . . . . . . . . . . . . :

原创 PreSCAN的安装与自带Demo演示 (一)

PreSCAN的安装PreSCAN破解版安装参考网址：http://www.pc0359.cn/downinfo/119205.html我安装的版本是：Matlab R2019b，PreSCAN 8.6.0按照这个网址一步一步地往下安装就行了，很简单的PreSCAN自带的Demo演示1. 左键双击桌面快捷键Prescan Process Manager 8.6.0的图标，出现以下界面, 控制界面一共有四个进程，start表示开启，stop表示停止，kill表示关掉2. 点击GUI（图形用户界

原创 Ｃ++代码阅读笔记（一）

#pragma once的作用：#pragma once是一个比较常用的C/C++预处理指令，只要在头文件的最开始加入这条预处理指令，就能够保证头文件只被编译一次。C++ 中 #include后 尖括号 和 双引号 的区别：使用 #include “xxx.h”,告诉编译器,从当前工作目录开始查找,是自定义的头文件；使用 #include <xxx.h>,告诉编译器,从系统默认...

原创 关于qt creator与workspace工作空间下的project

如何创建软连接？在home目录下创建一个文件夹：catkin_ws在新创建的catkin_ws下创建文件夹：src，将要执行的源代码放入src文件夹中（我这里是将github上下载的文件放在src文件夹中）在catkin_ws下又创建一个文件夹：catkin_qt_ws希望在catkin_qt_ws（目录：/catkin_ws/catkin_qt_ws）中放入src（目录：/catkin_...

原创 如何用roscpp写一个topic的实例

原创 《ROS机器人操作系统入门》

《ROS机器人操作系统入门》系中科院软件所和重德智能联合推出课程的讲义链接: https://pan.baidu.com/s/1t0wD9k4x9RoKWOZtjrIvzw 提取码: unsx永久有效，需要的自取呀！！！...

原创 关于ros的初级操作

关于ros的初级操作１．如何查看ubuntu版本：shift+ctrl+t，开启一个终端，在终端输入：cat /etc/issue　　版本便显示出来了；结果：Ubuntu 18.04.1 LTS２．如何查看ros版本：shift+ctrl+t，开启一个终端，在终端输入：roscore　　版本便显示出来了；结果：　PARAMETERS/rosdistro: melodic/ro...

转载 单目、双目与多目的区别

在不断的学习中，发现了一个讲单目、双目与多目特别好的文章，复制过来共享，不属于原创，如果原创作者追究版权问题，可以直接与我联系。前言摄像头在日常生活中非常常见，一般用来完成拍照、摄像这些基本的功能。但自动驾驶以及人工智能的到来，使得人们有了从摄像头中，获取更为智慧的结果的需求，即通过摄像头的视野，分析感知环境的变化，做出判断，将结果反馈到终端或者云端的处理器当中，服务于更丰富的应用。自动驾驶...

原创 点云概念与点云处理

点云概念点云与三维图像的关系：三维图像是一种特殊的信息表达形式，其特征是表达的空间中三个维度的数据，表现形式包括：深度图（以灰度表达物体与相机的距离），几何模型（由CAD软件建立），点云模型（所有逆向工程设备都将物体采样成点云）。和二维图像相比，三维图像借助第三个维度的信息，可以实现天然的物体——背景解耦。点云数据是最为常见也是最基础的三维模型。点云模型往往由测量直接得到，每个点对应一个测量点，...