hm__2016的博客

原创 solidework画螺纹螺母

1、首先参考的是SolidWorks螺栓螺母画法练习_哔哩哔哩_bilibili2、螺纹线3、对螺纹线进行倒角操作4、继续画螺母的螺纹线

原创 解决lmoskrlimg not found

感谢帖子https://www.cnblogs.com/gongxianjin/p/17014494.html解决了我的大问题

原创 solidework贴图改白底

solidework贴图改白底

原创 solidework去掉模型阴影

sw去掉模型阴影

原创 力扣刷题c++常用函数

find(vec.begin(), vec.end(), target) == vec.end() (找不到）getline(cin,s6);读入带空格的字符串 读取字符到遇到换行，空格可读入，‘\n’直到结束。1.3 s.find_first_of（str） 和 s.find_last_of（str）dp[i][j] – 背包重量为j， 物品1-i件时的最大价值。其与 01背包题的差别仅仅是把状态转移方程中的。1.4查找目标字符串在字符串出现的总次数。读入字符串不能带空格。1.正向查找find（）

原创 ubuntu磁盘扩容 （物理机）

说一下怎么移动空间，一般来说就是先要确定你的系统盘是哪一块，我的是上面的/dev/sda8, 那么我就想在他的上面或者下面流出未分配的空间，那么我可以把/dev/sda5进行的空间的下面部分挪出来，这样就等于/dev/sda8的上面是空闲未分配的。不过呢有撤销和提交按钮就非常贴心，如果稍有不慎就一路回撤就好啦。2、尝试过程中小心翼翼，生怕待会系统崩掉，要重装。最后成功了，开机后根目录的盘成功扩容~~开心。3、展示提交后的运行过程，非常漫长。

原创 解决Arduno on linux上传失败： avrdude: ser_open(): can‘t open device “/dev/ttyUSB0“: Permission denied

参考：https://www.youtube.com/watch?

原创 连接不上手机，adb devices为空：

首先说明一下，我是已经安装了android studio,也配置了环境变量，但是还是连接不上手机。

原创 无法将“pip“识别为cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称。

2.输入pip所在的安装路径： python路径\Lib\site-packages。3.添加scripts的路径：python路径\Scripts。没有添加pip对应的安装目录进入环境变量里面的系统变量。将python的路径添加到系统变量中。1.确定python的安装路径。

原创 JAVASE基础（二）

因为当前操作系统使用的时GBK编码方式，如果源码的编译方式不是GBK，则会出现乱码问题，因此源码编码方式要选择GBK或者ANSI（该方式会自动获取操作系统的编码方式）。理解：类似const,加上这个修饰符后，所定义的变量就转为常量，不可修改其值，另外对于常量的命名要使用。&& :短路与，和逻辑与相比效率更高，只要第一个是false,就不继续判断，输出false。||: 短路或，和逻辑或相比效率更高，只要第一个是true,就不继续判断，输出true。^ :异或，相同为true，不同为false。

原创 JAVASE基础（一）

包名：全小写 -》 类名：首字母大写 ，驼峰 -》方法名/变量名：首字母小写，驼峰。安装位置：D:\jd-gui-windows-1.6.6\jd-gui.exe。字符底层使用的unicode编码存储，unicode编码又兼容ASCII编码。布尔类型只能是true或false,不能用10的形式，占一个字节。可以 ：数字 、英文字母、不可以：关键字、数字开头。

原创 正则表达式快速入门

正则表达式主要是用来筛选数据，例如当我们想要查找某个文件时，我们就可以使用正则表达式来表达我们想要搜索的规则。

原创 矩阵条件数的定义、理解以及matlab代码

cond⁡(A)=∥A∥∙∥A−1∥cond(A)=∥A∥∙∥∥​A−1∥∥​,其中∥⋅∥\|\cdot\|∥⋅∥代表的是矩阵范数,那么什么是矩阵范数呢矩阵范数需要满足以下三点要求a.正定性 ||A||≥0，only when A为0矩阵，||A|| = 0b.齐次性c.三角不等式如果除了满足上面三点要求外，还满足第四点要求，则称为服从乘法范数（sub-multiplicative norm）d.相容性。

原创 优化问题分类和定义

的线性函数，则称为线性最小二乘（LLSQ, linear least squares）, 否则称为非线性中最小二乘（NLLSQ，nonlinear least squares）。如果线性最小二乘中，除了要尽量曲线拟合外，还有一些应用上的要求，比如一定要经过某个点，那么这种带约束的问题，称之为约束线性最小二乘（constrained linear least squares）。图中蓝色区域为约束的可行域，直线代表目标函数的最佳取值，而直线与可行域的交点即为解X。不等式约束：仿射函数的范数。

原创 了解Nonlinear Complementarity Problem (NCP，非线性互补问题)

在数学上，如果说xxx与yyy互补，则x≥0,y≥0,andxTy=0x≥0,y≥0,andxTy=0或者说0≤x⊥y≥00≤x⊥y≥0。

原创 osqp的原理ADMM（交替方向乘子法）理解

考虑以下问题：其对应的增强拉格朗日函数（augmented Lagrangian）为：重点来了，交替求解原始变量x1,x2x_{1},x{2}x1​,x2和对偶变量ν\nuν.要注意的是对偶变量要在原始变量更新后更新。

原创 Latex中ACM-Reference-Format顺序与论文引用顺序不一致solution

2. 在之后的编译中，使用\bibliographystyle{ACM-Reference-Format}编译.注意，之后要是引用有增加删除都需要重复12的步骤；

原创 凸优化问题定义及其凸函数、凸集、仿射函数相关概念和定义

对于凸子集C中任意两个向量x1x_{1}x1​、x2x_{2}x2​有f((x1+x2)/2)≤(f(x1)+f(x2))/2f((x1​+x2​)/2)≤(f(x1​)+f(x2​))/2成立。

原创 OSQP出现 “P is not upper triangular“的solution

一般我都是写好eigen矩阵，所以为了方便使用，将eigen矩阵转化为csc矩阵所需要的参数写成一个函数，好方便调用。由于新的版本考虑了P矩阵中要是对称的一个矩阵，然后为了减少一个空间的使用情况，所以是只存储上三角部分。为了方便大家更好的理解，直接通过osqp的一个demo:osqp.c来举例，完整的代码如下。1.更换0.5.0版本的osqp.主要的思想可以用里面的一张图概括。

原创 科研工具篇

然后一般我都是读的电子版，我曾经也摸索过纸质版，但是发现要保存和查找都实在太低效了，所以还是回归电子阅读，对于存储和之后地一个搜索查找还是适用性更高。然后，我之前用的edege浏览器做笔记，只能高亮和备注，后面用了。，如果需要对引用的一些会议和期刊进行缩写，这个可以帮忙将原名改成缩写,但是可能有一些还是得自己按照缩写规则缩写。，如下图，颜色越深代表年份越新，圈越大时代表影响力越大。中翻英时，可推荐使用。

原创 ubuntu 安装微信wechat、截图工具flameshot、拼音输入法、todesk，百度网盘教程，亲测有效且简洁容易操作

之后有新软件也会持续更新。这是带有可视化界面的，非常容易上手。然后直接在软件里面找到并打开。

原创 linux shell的应用(一）

2.然后控制台接收输入，如果输入的是0，则直接退出；如果输入的是1，则打开vpn软件,继续步骤1；如果输入的是2，则新建控制台标签页打开vrep4.4软件,继续步骤1；如果输入的是3，则新建控制台标签页打开vrep4.2软件,继续步骤1；1.先控制台输出 “请输入要打开的app:0.退出 1.vpn 2.vrep4.4 3.vrep4.2”

原创 运筹学(三）---KKT条件

4.难点在于讨论方程的解（如果有无限个解），因此一般来说，我主要是借鉴这个思想，但是并不会真的一个一个去解方程组。2.需要注意的是，弱约束 ex

原创 wechaty搭建微信机器人——超详细版

文章目录前言一、wechaty是什么？二、准备1.安装 Node.js（需要10.0版本以上）2.安装Wechaty总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、wechaty是什么？官方网站https://wechaty.js.org/示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创.

原创 21年中山大学复试经验贴

首先复试题目1.英语：your favorite programming（我说了python，吧啦吧啦，结果下面就给自己挖坑了）2.python的哪些值可以变化，哪些值不可以变化：比如说二维数组可以变化吗，字符串可以变化吗（我真不懂。。。）3.c++：malloc和new的区别 线性结构：顺序表、链表4.概率论：什么是随机变量什么是事件？5.操作系统：操作系统和其他软件的区别6.线代:什么是矩阵分解知道吗?怎么求矩阵的秩?那如何判断线性方程组有解，无解?（首先..

原创 为树莓派新建内存虚拟磁盘

原文链接：复现。

原创 运筹学（二）---高数基础

eg: 原本要求z = f(x,y)，g(x,y) = 0条件下的极大极小值，但是这个问题可以转化为 z1 = f(x,y) +**需要注意的是：**这个方法已经是非常成熟的一个模板，但是我个人认为这个给我们更多地提供了一个数学思想：等价转换。g ，因为g = 0, 所以在满足约束条件g = 0的条件下，z1 的最值就是z的最值。另外，这里也用到了费马定理的思想，也是利用极值点可能存在于导数为0的点。f(x0）为极值，且f’(x0） 可导-》f’(x0) = 0。求函数求极值-》求导数/偏导数。

原创 运筹学笔记（-）----导论

5.考虑函数实际问题：自然定义域（数学背景下）-》真实定义域(实际情况）求导（一元按）-》拉格朗日乘数法（强约束、多元）-》KKT（弱约束）4.单纯形法：解决线性规划的特殊方法,相比KKT方法可以简化解。How:数学建模-》求解（求导、拉格朗日、KKT、单纯形法)6.多元函数只判断最值而不找极值？7.线性代数本质：折腾方程组提取信息。数学建模-》找到最优解/可行解。Δ判别法（hessian矩阵）What:求解生活问题最优解。1.目的：寻找决策最优解。Eg:企业人数与盈利问题。

原创 solution for ubuntu安装实时内核(real time kernel)出现debian/rules:6: recipe for target ‘build‘ failed错误

2.查了一圈我的理解：因为下载的实时内核和自己本身内核不一样，但是中间为了方便设置新内核的.config文件，是采用了cp -v /boot/config-$(uname -r) .config这个命令直接将本来的内核配置复制过去，但是有可能因为两个内核之间的配置项是不一致的，所以出现编译问题~(如果不对欢迎友友评价或留言批评指出）然后我是在ubuntu18.04上面安装，所以我是装的5.4.*内核，具体*号取哪个版本，我是看的。3.我的整个安装过程严格参考。修改下面语句(work)

原创 ubuntu18.04安装roboware studio

安装包地址：http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/g/gconf/安装包地址：http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/g/gconf/安装包地址：http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/g/gconf/安装包地址：http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/g/gconf/

原创 ubuntu 18.04 no wifi adapter solution

先说明以下我的电脑是thinkbook 14+ 集显版，然后安装ubuntu18.04出现no wifi adapter, 然后查了一圈大概明白了是怎么一回事：就是目前电脑的无线网卡驱动找不到，所以就没办法无线连接，但还是可以有线连接的，比如通过网线连接或者usb连接手机，然后去手机。3.我根据我的一个网卡型号，直接搜索相应的驱动，一搜就搜到了，然后按照github的readme进行,因为我的内核是大于5。4. 最好重启一次电脑，我刚开始就可以连接wifi,但是一直还是上不了网，重启之后就可以了。

原创 qpOASES 安装 以及使用matlab接口

qpOASES 安装 以及使用matlab接口

原创 埃筛法求解素数个数

埃筛法求解素数个数

原创 发帖水王扩展题目-附带测试数据代码

发帖水王扩展题目--附带测试代码

原创 ros出现 datatype/md5sum错误

ros自定义msg出现datatype、MD5sum的错误

原创 运动学：齐次坐标变换

原创 离散 排斥或与相容或的区别

1.相同之处：就是“或”2.不同之处：一个排斥，一个相容 p：2是偶数 q：2是奇数，这种情况下是排斥或，也即一个命题成立，则其他命题不成立 p：2是偶数 q：4是偶数，这种情况下是相容或，也即该命题成立，不影响其他命题成立与否，所有命题可以同时成立。3.表达式排斥或：(p∧﹁q)V(﹁p∧q)相容或：pVq若有不正确之处，还请不吝赐教，感谢~...

原创 树莓派安装node.js

1.查看操作系统uname -a然后去官网查找和自己相符的版本https://nodejs.org/zh-cn/download/我下的是ARM7版本，读者要根据自己的操作系统复制相应版本的链接地址tips:如果版本和操作系统不对应，最会出现’‘二进制文件格式错误’’.2.安装node.jswget https://nodejs.org/dist/v14.15.5/node-v14.15.5-linux-armv7l.tar.xz解压tar -xvf node-v14.15.5

原创 计算机网络协议

物理层数据链路层 ppp协议 （Point-to-Point Protocol） HDLC协议 （High-Level Data Link Control，HDLC） ALOHA协议 CSMA协议 CSMA/CD协议 CSMA/CA协议网络层 ARP DHCP ICMP IGP EGP传输层 TCP UDP应用层 STMP POP3 DNS HTTP...

原创 408复习难点总结归纳

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、计算机组成原理1.IEEE754标准二、操作系统1.I/O子系统层次划分2.读入数据总结前言本文为考研期间做模拟题对错题的一些总结，一方面给自己加深印象，另一方面也给需要的人一些微不足道的参考吧~有错误之处欢迎大家批评指正 ~提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、计算机组成原理1.IEEE754标准类型数符阶码尾数数值总位数偏置值短浮点数182332127