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PCL点云unity3D可视化

激光雷达采集出的点云一般使用pcl_view或相关工具查看,复杂点的是和相机的联合标定,将点画到图片上,两种方法展示都不够友好,也会限制算法人员的思路。 下面这种方式是通过unity3D先构建出3D地图,将固定的物体大楼,交通灯,标志牌,等构建出来,根据车辆当前位置,速度,传送到unity中,和当前的点云包,发送到unity进行解析,并通过画射线的方式展示...

2020-03-31 23:07:04

搭建RTSP服务器

最简单,方便的方法VLChttps://blog.csdn.net/beitiandijun/article/details/9232405

2019-10-08 15:07:41

CMake Error at /Qt5GuiConfig.cmake:15 (message): platformthemes/libqgtk3.so

CMake Error at /opt/Qt5.10.1/5.10.1/gcc_64/lib/cmake/Qt5Gui/Qt5GuiConfig.cmake:15 (message):  The imported target "Qt5::Gui" references the file     "/opt/Qt5.10.1/5.10.1/gcc_64/plugins/platformthe...

2019-02-20 16:16:21

gflags something wrong with flag 'flagfile' in file 'gflags-2.2.2/src/gflags.cc'

ERROR: something wrong with flag 'flagfile' in file '/home/xxx/software/gflags-2.2.2/src/gflags.cc'.  One possibility: file '/home/xxx/software/gflags-2.2.2/src/gflags.cc' is being linked both statica...

2019-01-28 11:12:16

QT protobuf 序列化

直接使用protoc生成的pb.cc文件,编译报错,如下:[libprotobuf FATAL google/protobuf/stubs/common.cc:79] This program was compiled against version 2.6.1 of the Protocol Buffer runtime library, which is not compatible wi...

2019-01-22 18:21:16

QT QVTKWidge

 把libQVTKWidgetPlugin.so放到指定文件夹下,即可/opt/Qt5.10.1/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/designer/libQVTKWidgetPlugin.solibQVTKWidgetPlugin.so 在build VTK的VTK-8.1.2/build/lib目录...

2019-01-22 18:10:24

ubuntu16 pcl1.8

My previous blog post described how to build PCL on Ubunut 14.04 LTS.  Now Ubuntu has advanced to 16.04 LTS and PCL to version 1.8, so this post is dedicated to making this upgrade simple.Update: a ...

2018-12-04 13:13:07

Ubuntu14.04下安装gcc5.4.0

https://blog.csdn.net/aBlueMouse/article/details/78145802版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明    https://blog.csdn.net/aBlueMouse/article/details/78145802对于linux小白来说,只需要先知道怎么安装,至于为什么等学了linux再说吧。。。首先,一般ubuntu上都预装...

2018-11-29 15:34:03

POSIX && System V

Philip Semanchuk大神的答案,和不同人的看法,大部分还是偏向与POSIX的,一般水平的人直接用posix,对kernel玩的溜的随便选。Both have the same basic tools -- semaphores, shared memory and message queues. They offer a slightly different interface t...

2018-11-29 10:32:23

自然语言认知行为NLP(gensim)

NLP中词模型的训练少不了,基于词向量,你给他吃什么,他就出来什么,哈哈。例子说明,你输入的语料都是科技的,出来模型映射出的相似词语也是科技相关的,输入小说,出的就是小说。当然在大数据的时代,预料越多,采样越多,出来的结果也更准确,(这只是主观想法,最后的结果可能更更接近佛陀,哈哈,让你怀疑人生)D:\Python35\lib\site-packages\gensim\utils.py:1197:...

2018-05-24 16:54:17

python版本与机器学习

根据自己使用的各种开源机器学习,数据处理的工具,被使用最广的,长时间支持的python3.5 和 python 2.7。当如总是选择新的,后来才知道也只有最当红的tensonfloow之类的才跟得上。别的架构一个做起来,时间都不短,定型了没那么容易更改。...

2018-05-23 13:09:52

Tensorflow of python36 in win10

我系统WIN10 1 python36C:\Users\pythonPython 3.6.4 (v3.6.4:d48eceb, Dec 19 2017, 06:54:40) [MSC v.1900 64 bit (AMD64)] on win32Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more infor

2018-02-01 14:44:34

verilog wire和reg的区别

wire表示直通,即输入有变化,输出马上无条件地反映(如与、非门的简单连接)。reg表示一定要有触发,输出才会反映输入的状态。reg相当于存储单元,wire相当于物理连线。reg表示一定要有触发,没有输入的时候可以保持原来的值,但不直接实际的硬件电路对应。      两者的区别是:寄存器型数据保持最后一次的赋值,而线型数据需要持续的驱动。wire使用在连续赋值语句中,而reg使

2016-06-25 10:40:57

vxworks 双网卡冗余

vxworks 系统下xia

2014-06-04 14:51:34

系统启动过程简介

系统启动过程主要由一下几步组成(以硬盘启动为例):  1. 开机;   2. BIOS 加电或按reset键后都要进行系统复位,复位后指令地址为 0ffff:fff0,这个地方只有一条JMP指令, 跳转到系统自检 ( Power On Self Test -- POST )程序处;  3. 系统自检完成后,将硬盘的第一个扇区 (0头0道1扇区, 也就是Boot Sector)读入内

2013-10-28 14:09:11

auxDIBImageLoad详解

bool AUX_RGBImageRec::loadFile(const char* Filename){        BITMAPINFO BMInfo;                                                              // need the current OpenGL device contexts in order to

2013-06-24 10:25:14
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    暂无奖章