邓肯的博客

原创 开发新产品的三个验证阶段

1、EVT, Engineering Validation Test是针对工程原型机的验证，对象很可能是一大块开发板，或是很多块开发板；关键是要有足够时间和样品。通常，如果是新平台，需要花的时间和精力可能更多，会有很多问题要解决，甚至有很多方案要对比；而修改既有产品的话，这个阶段会简单很多，甚至省略。这一阶段的重点是尽可能多的发现设计问题，以便及早修正；或者说设计可行性的验证。同时检查是否有规格被遗漏。主要由研发部门来执行。2、DVT, Design Verification Tes..

原创 RPA Uipath学习心得

由于工作中存在大量繁琐的流程化事项，因此采用傻瓜机器人Uipath在后台处理，使得有更多时间去做创造性的工作。1.官网下载安装及教程：https://www.uipath.com/2.基本操作步骤：首先是创建程序，然后调试运行，检查发布即可3.Excel处理：包括新建、打开、关闭Excel文件 Excel application scope表格数据处理;读写范围，读写单元格，自动填充，追加范围等 read range,write range/cell,auto fill range,app.

原创 2021-03-01

微信公众号：邓肯的博客日记https://mp.weixin.qq.com/s/1SUEtj0Oslv–WIpSW0CKw我们都说物以类聚，人以群分，在我们有限的生命里，选择什么样的人成为朋友，团队和伴侣，关系我们一生的幸福。 我们一辈子都在识人，选人，用人，希望年轻的时候给成功的人打工，中年的时候与成功的人合作，年末的时候能帮助人成功。当然这里的成功不一定是世俗上的。按照学习的三个过程：输入，消化，输出。输出点周末所学，主要是关于熊辉老师关于识人和用人方面的一些领悟。熊辉老师属于大器晚成的一类人，3

原创 月度笔记1907

1.幸存者偏差对于高学历者，大家不但会关注其中的成功者，更会注意那些有着高学历却很落魄的人；而对于低学历者，我们往往只愿被其中少数成功者所吸引，却不经意忽略了广大低学历又没有成功的人。如果统计的样本错了，结论只会离真相越来越远。2.信用卡的来源分期付款促进消费3.地位游戏和财富游戏地位游戏比如政治是零和游戏，财富游戏可以共赢4.电动车噪音发生器/减少电网自动化太安静不安...

转载 【电子电路】上拉电阻与下拉电阻有什么作用

下拉就是接地，上拉就相当于升压，提高驱动能力或者稳定性。上拉电阻是用来解决总线驱动能力不足时提供电流的问题的。一般说法是上拉增大电流，下拉电阻是用来吸收电流（抵抗干扰）。上拉是将电压拉高，下拉是将电压拉低，主要用在三极管或场管的控制极的电位，因为只有满足电压差才会工作。上拉电阻：下拉电阻：总之：2者共同的作用是：避免电压的“悬浮”，造成电路的不稳定；一、上拉电阻...

原创 基本的软硬件安全知识

1.浏览器火狐的安全性高于chrome，IE漏洞最多，但是有些网站不得不用2.压缩软件7-zip安全性高于WinRAR3.Linux安全性高于mac，Windows，不过可以设置用户权限，虚拟机等提高安全性4.移动硬盘类容易丢失，需要加磁盘锁5.PC端的安全性高于移动端6.删除数据一定要用专用的软件删除，卸载软件也需要用专用的卸载工具7.对于移动端应用软件最好禁用不必要的权...

原创 如何有效利用互联网进行科研

如何有效利用互联网进行科研活动一直是一项重要技能，以下总结一下我发现的主要方法1.微信公众号，微信具有庞大的用户群体，很多知名学者会建立自己的公众号进行科研交流活动，但是通常要耐心寻找辨别2.博客，关注个人博客或个人网站，或者关注researchgate上的学者，但是通常这些网站比较零散，收藏不方便3.Twitter，适合关注一些大的科技公司和科技工作者，他们会分享一些热点链接，然后可...

原创 铁道论坛

http://bbs.railcn.net/

转载 Native speaker论文45个最经典替换词——写作即时高大上！

Native speaker论文45个最经典替换词——写作即时高大上！ 论文的高大上，来自词汇和语法的高大上。45个本土词汇，让您的文章表达更精准！ 1. individuals, characters, folks 替换people , persons. 2. positive, favorable, rosy, promising, perfect, pleasur...

原创 毕业论文写作的一点总结

最近刚写完毕业论文，有些东西值得记录下：1.摘要和各章标题的写法，为了避免模糊笼统，应当详细定义，多加一些修饰的定语，比如题目：柔顺控制技术研究，写为：基于机器人曲面抛磨的柔顺控制研究，比如：提出了高阶系统的控制方法，应当改写为：提出了一种用于SEA力源接触系统的控制方法。题目要小而精，当然开题时候一般比较大，改变世界的样子，到最后就是改变自己类型的标题。2.图格式，多个同类型的图应当标a...

原创 wify共享软件

win10自带最好用

原创 信号采样

一、采样定理只要采样频率高于信号最高频率的两倍，就可以从采样信号中恢复出原始信号。二、过采样和欠采样1、采样频率高于信号最高频率的两倍，这种采样被称为过采样。2、采样频率低于信号最高频率的两倍，这种采样被称为欠采样。...

原创 mathtype里内联和显示有什么区别

"插入内联方程" 指的是在文字中插入一个公式，默认格式是光标处。在Latex中就是显示为"$$";"插入显示方程" 是指另起一行插入一个公式，默认格式为居中。在Latex中就是显示为"\[\]"；不过建议您插入编号的方程为好。...

原创 simulink正弦曲线锯齿解决办法

原创 手机APP市场使用体验

1.360手机助手用户人数排名第一,但是用户粘性低,适合新手,因为确实是搞安全产品的2.百度手机助手听说比较流氓,喜欢乱装软件3.豌豆荚被阿里收购了,现在感觉赚不到钱4.酷安酷市场可以不受地域局限，下到很多国外才有的优秀破解软件，还有各种主题美化包，让我体验到安卓的更多魅力。5.华为应用市场和小米应用商店差不多6.应用宝腾讯旗下,一般般7.小米应用商...

原创 EDEM仿真软件

1.EDEM 是世界上第一个用现代化离散元模型科技设计的用来模拟和分析颗粒处理和生产操作的通用CAE软件，通过模拟散状物料加工处理过程中颗粒体系的行为特征，协助设计人员对各类散料处理设备进行设计、测试和优化。2.EDEM仿真可以获得许多颇具价值的新数据，包括：1. 颗粒疏松材料与机器表面相互作用的内部行为2. 系统元素之间相互碰撞的级别、频率和分布3. 每个颗粒的速度和位置...

转载 行人检测资料整理

行人检测具有极其广泛的应用：智能辅助驾驶，智能监控，行人分析以及智能机器人等领域。从2005年以来行人检测进入了一个快速的发展阶段，但是也存在很多问题还有待解决，个人觉得主要还是在性能和速度方面还不能达到一个权衡。1.行人检测的现状（大概可以分为两类）（1）.基于背景建模：利用背景建模方法，提取出前景运动的目标，在目标区域内进行特征提取，然后利用分类器进行分类，判断是否包含行人；背景建...

转载 国内从事CV相关的企业

经常碰到朋友问我国内从事计算机视觉（CV）领域的公司的发展情况，产品情况，甚至找工作等问题，这里，我给出自己收集的国内从事CV相关领域的公司网址及其主要产品，有兴趣的朋友可以去看看。另外，资料整理的不是很完善，后续我会继续更新和添加，并及时在我博客进行更新（blog.csdn.net/carson2005）。（1） 北京北方猎波科技有限公司：http://www.northwh.com/bei...

转载 牛人网站和博客---站得高看得更远（CV类）

先推荐两个资源索引首先是豆瓣一篇精彩的友邻贴：http://www.douban.com/note/211748394/Jack是豆瓣上很有影响力的重度用户，这篇号召帖了网友众多推荐，对于“慢体验”的豆瓣，是个“快发现”的好资源。另一个是邹宇华的Google Reader：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5945540...

转载 经典的机器人入门资料

刚刚进入机器人行业时，由于缺乏基础知识和行业经验，在最初的一段时间内各项进展非常缓慢，因此整理了一些机器人领域经典的入门学习资料，偏重于工业机器人方向建模与控制方向，希望能对看到的人有所帮助。综合类：综合类书籍的章节和内容设计偏向于教材，范围广，深度较浅，内容差别不大，看透1~2本即可。《机器人学导论》 John J Craig著，贠超 等译。综合类入门教材，从最基本的坐标变换讲起，内...

转载 使用的专利检索、免费下载网站

 专利检索是我认为很重要的一个基本技能，其分 “器”与“术”，“术”我在线下活动中讲过一次，结合了专利分析而讲。今天我讲讲器。器就是我们检索的网站，之前使用过很多，有些已经让我把网址丢失了，而从我能找到的网址里面，我选出十个出来，而且都是免费的。一、soopat http://www.soopat.com/Home/Index       soopat,我排在首位，因为个人感觉它是影响整个行...

转载 机器人相关专家&研究机构

摘自《迈向新世纪的中国机器人》)中国机器人的脊梁（ 排名不分先后）张启先院士蔡鹤皋院士张钹院士熊有伦院士封锡盛院士 郑南宁院士 863计划自动化领域首席科学家蒋新松吴澄  863智能机器人主题专家组组长谈大龙卢桂章李耀通贾培发863智能机器人主题 专家组专家（按姓氏笔画排列）于缨王金友王树国王越超戈瑜韦穗宁汉...

转载 origin2017

OriginLab为中国学生提供了一个免费半年正版Origin 2017的许可，只要你是在校大学生，只要你有以edu.cn结尾的学校邮箱，你就能拥有它。为了顺利的完成Origin 2017 的安装，请按照以下指引进行操作：1. 点击下面Origin2017 学生半年免费版官方网站申请链接，并务必用学校提供的以edu.cn结尾的邮箱进行注册：http://www.originlab.c...

转载 matlab求解器区别

在工程实践中，我们经常遇到一些ODEs，其中某些解变换缓慢，另一些变化很快，且相差悬殊的微分方程，这就是所谓的刚性问题(Stiff)，对于所有解的变化相当我们则称为非刚性问题(Nonstiff)。变步长模式解法器有：ode45，ode23，ode113，ode15s，ode23s，ode23t，ode23tb和discrete。a) ode45：缺省值，四/五阶龙格－库塔法，适用于大多数连续...

转载 matlab曲面处理区别

函数说明：是阴影函数控制曲面和图形对象的颜色着色，即用来处理色彩效果的，包括以下三种形式:shading faceted：默认模式，在曲面或图形对象上叠加黑色的网格线；shading flat：是在shading faceted的基础上去掉图上的网格线；shading interp：对曲面或图形对象的颜色着色进行色彩的插值处理，使色彩平滑过渡 ；-----------------...

转载 隐函数作图

背景介绍Matlab提供了一系列绘图函数，常见的包括绘制2D曲线的plot函数、绘制2D隐函数曲线的ezplot函数、绘制3D曲面的mesh和surf函数、绘制3D显函数曲面的ezmesh和ezsurf函数。值得注意的是，ez系列的绘图函数里只有ezplot是绘制隐函数曲线的，ezmesh和ezsurf都是画显函数曲面的（不要被ez的名字误解了）。遗憾的是，matlab里并没有提供直接绘制3D隐...

转载 振动与冲击

频率响应分析主要用于计算结构在周期振荡载荷作用下对每一个计算频率的动响应。计算结果分实部和虚部两部分。 实部代表响应的幅度, 虚部代表响应的相角 最近，与一些工程测试人员沟通交流时，谈到一个问题，为什么不用频响函数的实部和虚部来确定模态参数，而用的是幅值和相位？就这涉及到一个问题：我们什么时候用实部虚部，什么时候用幅值和相位。通常，振动噪声信号是由一个或多个正弦信号叠加而成，因而，这些...

原创 Google高级搜索命令

一、site，指定搜索的某個網站。例：desire site:bbs.gfan.com二、filetype，指定搜索的文件類型。例：seo filetype:doc三、双引号，代表完全匹配，使关键词不分开，顺序都不能变。四、减号，事搜索结果更准确。减号与前一个关键词之间一定要有一个空格，与后一个关键词之间一定不能有空格。搜索结果为，匹配前一个关键词但不匹配后一个关键词的结果。例如：seo -...

原创 Library Genesis

http://www.libgen.io/Library Genesis是一个文献在线查询和下载的公益网站，号称是帮助全人类知识无版权传播的计划。网站主要是英文原版的电子书和期刊论文，据说藏书多达100万本，其中也有少量的中文资料。值得关注的是其学术资源的覆盖率非常高。Library Genesis 的网页体验很好，不需要注册，也没有广告，最重要的是！全！网！免！费！下！载！也是非常照顾刻...

原创 三相伺服电机接线UVW可以互换吗

理论上讲三相接错任意两项会反转。但是由于伺服电机的反馈编码器的存在，当相序接错的时候，电机反转，编码器反馈，与设定位置不对，于是加速，于是飞车。此时，驱动器会立刻过流报警。所以，总体来说，UVW三相是唯一的，不可以接错，接错了最后的结果就是驱动器报错。 ...

原创 RGB与YCbCr

1.RGBRGB色彩模式是工业界的一种颜色标准，是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，RGB即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色，这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色，是目前运用最广的颜色系统之一。2.YCbCr 是在计算机系统中应用最多的成员，其应用领域很广泛，JPEG、MPEG均采用此格式。YCbCr其中Y是指亮度分...

原创 Materialise Software

官网:https://www.materialise.com/zh-hansMaterialise是目前世界上最大的3D打印软件提供商.从 1990 年开始，matesialise的一直致力于为 3D 打印带来的巨大潜力实现新用途。从此以后，Materialise 一直从事各种软件解决方案、工程和 3D 打印服务，共同构成行业的基础。公司产品:打印汽车座椅标题机械手灯具通过 Mat...

原创 Matlab中的c2d函数离散化

把传递函数离散化dsys=c2d(sys,ts,'method');传函离散[num,den]=tfdata(dsys,'v'); 离散后提取分子分母这里面的method有好多种,zoh 零阶保持， 假设控制输入在采样周期内为常值，为默认值。foh 一阶保持器，假设控制输入在采样周期内为线性。tustin 采用双线性逼近。method用tustin替代matched 采用SISO系统...

原创 导航机器人

1.导航机器人网站https://www.kiwicampus.com/technologyhttps://delivery.segwayrobotics.com/cn2.机器人仿真软件Gazebo介绍http://gazebosim.org/可查看https://blog.csdn.net/kevin_chan04/article/details/78467218...

原创 停车AGV公司

1.怡丰机器人2015年，怡丰宣布研发出中国首台停车机器人，并全球首创“激光导航+梳齿交换”型停车机器人。随后，怡丰机器人与南京地铁公司成功签署了国内第一个AGV机器人停车库项目，用于地铁P+R停车场。包括机器人停车,全自动停车(垂直,平面等). 2.海康机器人海康机器人推出了“智能泊车机器人系统”，该系统由停车场管理系统、泊车机器人系统及辅助系统三大核心模块组成，以泊车机器人...

原创 项目管理软件,协同管理软件介绍

1.redmineredmine是一款基于web的BUG管理软件,通过WEB形式把成员、任务、文档、讨论以及各种形式的资源组织在一起，推动项目的进度，可对接版本管理系统GIT、SVN等获取版本变更信息.可选择redmine官网或者中文网http://www.redmine.org.cn/进行下载安装.这种 Web 形式的项目管理系统通过“项目（Project）”的形式把成员、任务（问题）、文档...

原创 数据运营类网站

埋点分析，是网站分析的一种常用的数据采集方法。数据埋点分为初级、中级、高级三种方式。数据埋点是一种良好的私有化部署数据采集方式。所谓“埋点”，是数据采集领域（尤其是用户行为数据采集领域）的术语，指的是针对特定用户行为或事件进行捕获、处理和发送的相关技术及其实施过程。埋点的技术实质，是先监听软件应用运行过程中的事件，当需要关注的事件发生时进行判断和捕获，然后获取必要的上下文信息，最后将信息整...

转载 汽车阿克曼转向机构原理

阿克曼转向机构（Ackermann steering）是为了解决汽车在转向时，由于左、右转向轮的转向半径不同所造成的左、右转向轮转角不同的问题。根据阿克曼转向几何设计转向机构，在车辆沿着弯道转弯时，利用四连杆的相等曲柄，可以使内侧轮的转向角比外侧轮大大约2~4度，使四个轮子路径的圆心大致上交会于后轴的延长线上瞬时转向中心，从而让车辆可以顺畅的转弯。转载自百度百科 ...

原创 智能制造类汽车类网站

1.3D打印与汽车制造网站:3D造--https://www.3dzao.cn/articles/case/list.html?tags=12872&pn=12.电子发烧友论坛:汽车电子技术论坛板块3.中国汽车工程学会:http://www.sae-china.org/中国汽车工程学会（SAE-China）成立于1963年，是由中国汽车科技工作者自愿组成的全国性、学术性...

原创 visual studio快捷键

多行注释与取消ctrl+k,ctrl+c;ctrl+k,ctrl+u输出显示getchar()比system("pause")好用Ctrl+W,W: 浏览器窗口Ctrl+W,S: 解决方案管理器 （Solution）Ctrl+W,C: 类视图 （Class）Ctrl+W,E: 错误列表 （Error）Ctrl+W,O: 输出窗口（Output）Ctrl+W,P: 属性窗口 （Pr...