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RSS订阅原创 gradle升级8.0踩坑记录——构建环境篇Could not resolve com.android.tools.build:gradle-api:8.0.0/7.x.x.
设置路径 file - project structure - gradle settings - Gradle JDK 选择17或者11，没有对应的jdk则选择下载。先确保JDK设置的对，android gradle plugin 7.+要求jdk11去编译；第二个，检查当前项目gradle使用的jdk版本，及构建脚本里的jdk版本配置。点击同步，还不行的话添加阿里云的仓库url。到这里，up的工程就正常了。一般来说，这种报错有两个排查思路。到这一步，同步一下，还不行则检查。将其删除 再次同步。
2023-07-21 15:37:28
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原创 zsh配置命令行打开sublime text
参考将sublime的app目录下的bin建立软连接到usr/local/bin，使得终端可以找到该命令；和将app下的bin目录配置到zshrc的PATH环境变量里的做法本质上是等价的。
2021-09-15 10:48:04
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原创 【GROOVY】基础特性和语法以及代码示例
GROOVY基础入门概要groovy基于JVM（java虚拟机）的敏捷开发语言，结合了Python，Ruby和Smalltalk许多强大的特性。groovy代码能够与java代码很好地结合，也能够用于扩展现有代码。groovy可以使用java代码编写的库。特点java之外的特性支持支持dsl（领域定义语言）有原生类型、有面向对象，ant dsl，编写脚本很简单开发web，gui，数据库或者控制台程序时通过减少框架性代码提高编码效率直接编译成java字节码，可以在任何用java的地方直接用g
2021-09-14 17:22:45
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原创 【MarkDown语法】复选框 Todo list
语法：未选择的复选框语法如下：-空格[空格]空格被选中的复选框只需要在中括号内加上以下标记中任意一个√ × X x - _例如:-空格[x]空格效果： a b
2021-06-24 19:46:16
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原创 hexo搭建博客的过程
手把手教你如何搭建hexo个人博客以及利用gitPages服务部署+个人域名解析先开个坑，最近折腾了蛮久弄得，觉得技术人员总得有一片自己的小天地才心里安稳，目前自己搭的博客有很多地方略显粗糙，还可以继续优化，但是考虑到最近的学习任务，以后有空闲时间再回来好好总结自己做的事情。线给大家看看效果。传送门如果你对这个博客的效果还比较感兴趣可以催我更新一下该文来说说我做的工作。...
2021-05-28 17:37:38
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原创 COLMAP论文阅读笔记——sfm算法、不定期更新
文章目录structure from motion revisited第一步 对应点搜索特征提取feature extraction匹配matching几何验证geometric verification增量式重建初始化图像配准三角剖分triangulationBA面临的挑战贡献场景图增强structure from motion revisitedSfm是对三维重建算法的统称，incremental sfm则表示他是增量式的，在鲁棒性准确性方面有巨大进步；但是灵活性、完整性以及可伸缩性仍然是打破
2021-03-12 09:18:46
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原创 一招彻底解决——双系统下windows时间错误显示
双系统下windows与ubuntu系统时间不同步我的笔电是windows系统，工作需要安装了ubuntu，于是成为双系统，于是从18年我就遇到了装了ubuntu系统之后windows时间显示错误的
2021-03-10 22:13:02
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原创 解决mikumikudance丢失dxdx_43.dll问题
首先是MMD软件下载我的操作系统是win10-x64 设备是19版小新pro13mmd官网地址https://learnmmd.com/downloads/或者戳这里 链接：https://pan.baidu.com/s/1wjPXSCUKrhUGONrhMjUs4A提取码：fv4f复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦–来自百度网盘超级会员V2的分享 现在最新的发行版是932，另外分为32/64位系统的两种发行版解压就算是安装了，解压缩的文件夹下exe文件就是mmd软件啦但是一点
2021-01-08 14:29:15
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原创 视觉里程计--视觉slam7.1/相机运动估计视觉算法
视觉里程计本篇文章记录了少许阅读《视觉slam14讲》的阅读整理，不是特别全面，只是为了本次项目中特定任务搜查资料，时间比较紧，文章并没有全面涵盖所有知识点。日后若时间有空闲，将回来补充整理。相机位姿估计特征点法首先，视觉里程计的核心问题是根据图像估计相机运动。利用特征点能够有效利用图像矩阵为我们提供的关于相机运动的信息。特征点一般具有可重复可区别高效率和本地性的特点。特征点组成关键点key-point 和描述子descriptor关键点是指特征点的位置，描述子是按照相似的关键点一般具有相似的
2020-08-19 15:53:53
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原创 Ubuntu16python3.5升级3.6apt-getupdate遇到403forbidden
查了好多发现都不顶用其实是因为jonathof的源停止对外开源了真正解决问题的博客
2020-07-29 15:03:04
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原创 python Elementtree 生成带缩进格式的xml文件
示例之前拿ET写xml,直接对root节点调用write函数，会出现产生的xml字符串没有缩进，是干巴巴的一行，可读性比较差，就像下面这样：<annotation><filename>VW_CH3ENTERPRIZEVsTaurus_BO2_1_4_7.jpg</filename><size><width>168.81600000000006</width><height>121.66920000000009</h
2020-07-28 20:26:20
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原创 Tacotron2论文阅读笔记
Tacotron2NATURAL TTS SYNTHESIS BY CONDITIONING WAVENET ON MEL SPECTROGRAM PREDICTIONS论文阅读笔记简介历史回顾：前期方法：级联合成 、统计参量特点：低沉不自然方法：Wavenet 时域波形生成模型特点：音质提高但是输入繁杂Tacotron2seq2seq 从字符序列到soectrograms，简化了语言声学特征产生的步骤vocoder : tacotron1–使用短时傅立叶逆变换
2020-07-28 20:07:00
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原创 opencv3 7.3 重映射 仿射变换
重映射的概念将一幅图像某位置的像素放置到另外一幅图像的指定位置上，需要对非整数像素坐标重映射来表达每个像素的新位置。g(x,y)=f(h(x,y));实现重映射 remap（）函数dst(x,y)=src(map1(x,y),map2(x,y));remap函数原型和参数：参数1 Mat src 源图像参数2 Mat dst 存放调用函数之后的运算结果参数3 Map m...
2020-07-24 09:02:30
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翻译 numpy.ndarray类型方法
numpy.ndarray类numpy.ndarray（shape，dtype = float，buffer = None，offset = 0，strides = None，order = None ）[资源]数组对象表示固定大小项的多维同构数组。关联的数据类型对象描述了数组中每个元素的格式（字节顺序，它在内存中占用多少字节，它是整数，浮点数还是其他形式，等等）。阵列应该使用来构造array，zeros或empty（参见参见部分下方）。此处给出的参数指的是用于实例化数组的低级方法（ndarray（…
2020-07-19 14:22:37
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原创 ubuntu安装百度输入法
Ubuntu下百度Linux输入法安装方法支持Ubuntu1804、1810、1904、1910下安装。1、安装中文支持包打开setting－> Region & Lannguage -> InputSource下的Manage installation Language点击Installation/ Remove Language勾选中文（简体），并点击应用keyboard input method system选择：fcitx点击应用到全局，然后重启2、通过命
2020-07-17 15:13:28
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原创 哈工大计组mooc 第四章 中 测试
1单选(1分)若某种编码的最小距离为四，则其检错能力和纠错能力可能为___得分/总分A.检错两位， 纠错一位1.00/1.00B.检错一位，纠错两位C.检错两位，纠错两位D.检错三位，纠错两位2单选(1分)设由四个模块组成的四体存储器结构，每个体的存储字长为16位，存取周期为250ns，假设数据总线宽度为16位，总线传输周期为50ns，试求顺序存储和交叉存储的带宽分别为___bps得分/总分A.1.610^8 和 6.4107B.6.4*108 和 1.61
2020-05-28 22:44:36
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原创 下列软件包有未满足的依赖关系：
"下列软件包有未满足的依赖关系："错误解决办法显示nvidia-cuda-toolkit有未能满足依赖关系，这是由于在之前误安装了nvidia-cuda-toolkit，版本与cuda版本没有配套对应上，将其卸载，才能正常安装其他软件包。sudo apt-get remove --auto-remove nvidia-cuda-tookit...
2019-10-02 12:07:07
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原创 安装ubuntu用Ultraiso制作引导盘便捷启动提示：找到多余一个分区
安装ubuntu用Ultraiso制作引导盘便捷启动提示：找到多余一个分区解决办法：百度经验点击此处
2019-09-07 16:08:46
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原创 ros安装caffe anaconda2之后roscore无法执行
ros安装caffe anaconda2之后roscore无法执行Ubuntu16.04 ros在安装caffe之后，roscore无法正常运行，显示没有rosmaster.master_api的模块。这时候sudo gedit ~/.bashrc将export PYTHONPATH=~/caffe/python 注释掉，在该句之前加上 # 即可之后打开新的终端：运行roscorer...
2019-07-09 19:50:22
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原创 opencv3 8.1 查找并绘制轮廓
8.1.1寻找轮廓 findContours在二值图像中寻找轮廓参数1 Mat 源图像 应该是二值图像，可以用threshold，compare，inrange，adaptivethreshold,canny等将灰度图，彩色图转换成二值图，此函数会在寻找轮廓的同时修改图象的内容。参数2 outputarrayofarrays contours 检测到的轮廓，调用函数之后的运算结...
2019-04-26 20:38:20
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原创 opencv3 7.1 sobel算子 &Laplacian算子
sobel算子sobel是用于边缘检测的离散微分算子，结合了高斯平滑和微分求导，用来计算灰度函数的近似梯度。在图像的任何一点使用此算子，都将会产生对应的梯度适量或是其法矢量。计算过程图像I。对I在x和y两个方向求导。水平方向上：I与一个奇数大小的内核Gx进行卷积；垂直方向上：I与一个奇数大小 的内核Gy进行卷积。在图像的每一点，结合以上的两个结果求出近似梯度。G=|Gx|+|Gy|;...
2019-04-20 21:34:19
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原创 opencv3 6.3形态学滤波：腐蚀&膨胀
形态学滤波数学形态Mathematical morpgology这两个操作针对的是对图像的高亮部分，而不是黑色部分膨胀dilate 求局部最大值的操作，膨胀或腐蚀操作从数学来讲就是将图像与核进行卷积。核B与图片卷积，B覆盖区域中像素点最大值赋给A目标点，是图像中高亮区域逐渐增长。腐蚀erode与膨胀是相反的操作，求局部最小值。相关源码分析erode dilate都是调用了mor...
2019-04-14 22:05:52
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原创 opencv3 6.2非线性滤波
非线性滤波如果噪声是散粒噪声而不是高斯噪声的时候，用高斯滤波对图像进行模糊，噪声像素不会被去除，只是转换为更为柔和但是仍然可见的散粒。中值滤波MedianFilter是一种典型的非线性滤波技术，基本思想是用像素领域的灰度值的中值代替像素点的灰度值，一些情况下对保留图像边缘细节有效果。对于斑点噪声和椒盐噪声效果尤其好，不依赖于领域中与典型值差别大的值。中值滤波vs均值滤波优势：消除噪声...
2019-04-14 20:43:00
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原创 OpenCV3编程手册 章节6.1方框滤波、均值滤波及高斯滤波
线性滤波平滑处理smoothing（bluring）,降低图像分辨率的常用办法，常见的有减少噪点和失真。图像滤波&滤波器图像滤波是指在尽量保留图像细节特征条件下对目标图像的噪声进行抑制，是图像预处理重要操作。消除图像中噪声成分叫做图像的平滑化或滤波操作。图像有用信息在能量幅度谱高频段被淹没，需要滤波器减弱噪声影响。领域算子与线性领域滤波领域算子(局部算子）是利用给定像素周围的...
2019-04-13 22:23:21
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原创 寒假过题水题——I - 不容易系列之二
I - 不容易系列之二由于徐老汉没钱，收费员就将他的羊拿走一半，看到老汉泪水涟涟，犹豫了一下，又还给老汉一只。巧合的是，后面每过一个收费站，都是拿走当时羊的一半，然后退还一只，等到老汉到达市场，就只剩下3只羊了。你,当代有良知的青年，能帮忙算一下老汉最初有多少只羊吗？input输入数据第一行是一个整数N，下面由N行组成，每行包含一个整数a(0<a<=30),表示收费站的数量...
2019-01-25 23:42:48
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2020操作系统实验.zip
2020-07-16
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