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自动驾驶技术(1)--控制工程篇概述

自动驾驶的「大脑」——控制工程篇《中国人工智能系列白皮书-智能驾驶2017》[]智能汽车控制架构设计智能驾驶汽车通过搭载先进的车载传感器、控制器和数据处理器、执行机构等装置,借助车联网和V2X等现代移动通信与网络技术实现交通参与物彼此间信息的互换与共享,从而具备在复杂行驶环境下的传感感知、决策规划、控制执行等功能,以实现安全、高效、舒适和节能的自动或智能行驶。智能驾...

2019-07-26 19:13:23

ROS学习笔记(零)-- ubuntu双系统安装

ROSKinetic版本的学习过程中必然要使用LinuxUbuntu系统环境,如何安装一个安全、稳定(不然,灾难和明天哪个会先来?)、可靠性高的ubuntu系统呢?方法有两个:1.安装虚拟机,推荐VirtualBox,理由:稳定、可靠、不花里胡哨!对,没错,我就是针对另外一个坑B虚拟机软件!安装虚拟机的好处是能够在win上随时启动和关闭,不需要开机重启等操作,方便快捷。Virt...

2019-07-26 19:12:08

数据结构与算法笔记———常用算法思想

常用算法思想:1.递推法递推是序列计算机中的一种常用算法。它是按照一定的规律来计算序列中的每个项,通常是通过计算机前面的一些项来得出序列中的指定项的值。其思想是把一个复杂的庞大的计算过程转化为简单过程的多次重复,该算法利用了计算机速度快和不知疲倦的机器特点。2.递归法程序调用自身的编程技巧称为递归(recursion)。一个过程或函数在其定义或说明中有直接或间接调...

2019-07-11 10:09:41

TensorFlow笔记(5)--全面了解机器学习包SciKit-learn

官网传送门:https://scikit-learn.org/stable/index.html一、简介今天为大家介绍的是scikit-learn。sklearn是一个Python第三方提供的非常强力的机器学习库,它包含了从数据预处理到训练模型的各个方面。在实战使用scikit-learn中可以极大的节省我们编写代码的时间以及减少我们的代码量,使我们有更多的精力去分析数据分布,...

2019-07-04 14:15:00

Linux -- vim编辑器使用教程

vim具有程序编辑的能力,可以主动的以字体颜色辨别语法的正确性,方便程序设计。什么是vim?Vim是从vi发展出来的一个文本编辑器。代码补完、编译及错误跳转等方便编程的功能特别丰富,在程序员中被广泛使用。简单的来说,vi是老式的字处理器,不过功能已经很齐全了,但是还是有可以进步的地方。vim则可以说是程序开发者的一项很好用的工具。连vim的官方网站(http:/...

2019-07-03 14:30:32

实验楼 -- Linux命令行操作(1)

Linux操作命令(一)一、实验介绍1.1实验内容本次实验将介绍Linux命令中ls、cd、pwd命令的用法。1.2实验知识点 ls命令 cd命令 pwd命令 1.3实验环境课程使用的实验环境为UbuntuLinux14.0464位版本。实验中会用到程序: Xfce终端 二、实验步骤2.1ls命...

2019-06-12 15:21:45

Linux学习笔记(9)-- System Variables

8.1UNIXVariablesVariablesareawayofpassinginformationfromtheshelltoprogramswhenyourunthem.Programslook"intheenvironment"forparticularvariablesandiftheyarefoundwillu...

2019-06-06 19:40:22

Linux学习笔记(8)-- Compiling

7.1CompilingUNIXsoftwarepackagesWehavemanypublicdomainandcommercialsoftwarepackagesinstalledonoursystems,whichareavailabletoallusers.However,studentsareallowedtodown...

2019-06-06 19:39:34

Linux学习笔记(7)-- Other useful UNIX commands

OtherusefulUNIXcommandsquotaAllstudentsareallocatedacertainamountofdiskspaceonthefilesystemfortheirpersonalfiles,usuallyabout100Mb.Ifyougooveryourquota,youareg...

2019-06-06 19:38:51

Linux学习笔记(6)-- File system

5.1Filesystemsecurity(accessrights)Inyourunixstuffdirectory,type%ls-l(lforlonglisting!)Youwillseethatyounowgetlotsofdetailsaboutthecontentsofyourdirectory,simil...

2019-06-06 19:38:11

Linux学习笔记(5)-- Wildcards

4.1WildcardsThe*wildcardThecharacter*iscalledawildcard,andwillmatchagainstnoneormorecharacter(s)inafile(ordirectory)name.Forexample,inyourunixstuffdirectory,type...

2019-06-06 19:37:33

Linux学习笔记(4)-- Linux Redirection

3.1RedirectionMostprocessesinitiatedbyUNIXcommandswritetothestandardoutput(thatis,theywritetotheterminalscreen),andmanytaketheirinputfromthestandardinput(thatis,t...

2019-06-06 19:36:38

Linux学习笔记(3)-- 文档操作

2.1CopyingFilescp(copy)复制cpfile1file2--isthecommandwhichmakesacopyoffile1inthecurrentworkingdirectoryandcallsitfile2Whatwearegoingtodonow,istotakeafilestored...

2019-06-06 19:35:15

Linux学习笔记(2)--Linux 基本操作

1.1Listingfilesanddirectoriesls(list)Whenyoufirstlogin,yourcurrentworkingdirectoryisyourhomedirectory.Yourhomedirectoryhasthesamenameasyouruser-name,forexample,ee91ab,...

2019-06-06 19:34:32

02. 浙大《数据结构与算法》——基本概念 之 算法

由于第一章比较简单,就不会写的很详细了...空间复杂度太大,可能程序直接爆掉,时间复杂度太大,可能等了很长时间都等不出结果。这个例子是我们前面看过的一个打印N个整数的,递归写出来的程序,我们说递归的程序在N=100000的时候,在机器上就非正常跳出了,到底发生了什么事情呢?我们这来仔细的看一下,假设在内存里面有这么一块空间,这个程序可以用的,我们开始调用Prin...

2019-06-04 01:18:28

01. 浙大《数据结构与算法》——基本概念 之 数据结构与算法

什么是数据结构例1:如何在书架上摆放图书问题:空间如何分配?类别应该分多细?递归函数跑出来的结果,前面100000是输入,它什么都没做,直接罢工了。到底发生了什么?递归程序对空间的占用是很恐怖的。。。为什么说第二种算法比第一种要好呢?因为第一种算法慢很多这两个函数跑的实在是太快了,解决方法就是在循环中重复多跑几...

2019-06-04 01:16:04

00. 浙大 《 数据结构与算法》——课程目录

DataStructure_Algorithm_ZJU中国大学慕课上陈越老师和何钦铭老师主讲的数据结构课程课程链接,本项目整理课程相关内容,并利用Python将课程相关作业进行实现,相关视频内容视频链接,具体题目信息可以直接搜索题目名字进行查询。第一讲基本概念通过研究很多例子去理解究竟什么是“数据结构”、为什么在教数据结构的时候要讲算法、以及相关的基本概念和常用术语。希望这次课的学习...

2019-06-04 01:12:39

(15)特征点检测原理与算法

角点定义角点(cornerpoint)通常被定义为两条边的交点,更严格的说,角点的局部邻域应该具有两个不同区域的不同方向的边界。而在实际应用中,大多数所谓的角点检测方法检测的是拥有特定特征的图像点,而不仅仅是“角点”。这些特征点在图像中有具体的坐标,并具有某些数学特征,如局部最大或最小灰度、梯度特征等。现有的角点检测算法并不都十分的鲁棒。很多方法要求有大量的训练集和冗余数据来防止或...

2019-06-03 18:01:09

(14)图像分割 Image Segmentation

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2019-06-03 18:00:22

ROS学习笔记(五)-- ROS官方教程内容概要

ROS教程学习网站http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials目录如下所示非初学者:如果你已经很熟悉ROSfuerte(要塞龟)或更早期版本的使用,而只是想使用在groovy(加岛象龟)和hydro(渔龟)中开始采用的最新编译构建系统catkin,那你可以深入学习catkin教程。但是我们仍然建议所有人学完整个『初级』教程以方便理解新增的功能...

2019-06-02 23:20:41

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