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RSS订阅翻译 无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习(5)
3 ADST中的函数constvel匀速状态更新。语法updatedstate = constvel(state)updatedstate = constvel(state,dt)说明updatedstete = constvel(state)返回匀速卡尔曼滤波器运动模型的更新状态state，以1s为步长。updatedstete = constvel(state,dt...
2018-09-26 21:55:22
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翻译 城市道路自动驾驶车辆运动规划和控制技术综述(1)
城市道路自动驾驶车辆运动规划和控制技术综述 本文为翻译《A survey of motion planning and control techniques for self-driving Urban vehicles》部分内容.I. 引言主要集中于自动驾驶决策、运动规划和控制，尤其针对level3及以上系统。当代自动驾驶系统中的决策通常分层结构化为路线规划，行为决策...
2018-09-03 21:30:20
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翻译 城市道路自动驾驶车辆运动规划和控制技术综述(2)
本文为翻译《A survey of motion planning and control techniques for self-driving Urban vehicles》部分内容.IV.运动规划 运动规划层负责计算从车辆的当前构型到决策层级的行为层提供的目标构型的安全，舒适且动态可行的轨迹。根据环境，目标构型可能不同。例如，目标位置可以是当前车道的中心点，即行进方向前方的...
2018-09-02 15:53:25
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翻译 无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习(4)
1.ADST中的APPGround Truth Labeler标记路面实况数据。见无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习（1）。Driving Scenario Designer设计驾驶情景，配置传感器，并合成物体检测。见无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习(3)。2.ADST中的功能块——按字母排序多物体跟踪（Muti Object Tracker）创建和管理多...
2018-08-15 22:38:27
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翻译 无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习(1)
更新完显卡驱动后，视频可以自动导入了，继续码。2018.08.111 坐标系转换ADST（Automated Driving System Toolbox）中的坐标系ADST中的坐标系：世界坐标系（world），所有车辆及其传感器都建立其上的固定坐标系。 车辆(Vechicle)：固定在车身上。有代表性地，车辆坐标系建立在车辆后轴中点处的地面上。 传感器(Sensor)：明确具...
2018-08-10 20:08:33
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翻译 无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习(3)
接《无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习(2)》中的内容。4.驾驶情景生成及传感器模型Generate Synthetic Detections from an Interactive Driving Scenario(从交互驾驶情景中生成综合检测?)本例展示利用app(Driving Scenario Designer)如何从中创建驾驶情景，并产生视觉和雷达检测。可以用这些检测来...
2018-08-07 22:37:32
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翻译 无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习(2)
本文主要为MATLAB2018a无人驾驶工具箱ADST用户指导手册一部分学习笔记。大部分为翻译手册而来。3. 跟踪与信息融合线性卡尔曼滤波(推荐一篇比较好的卡尔曼滤波科普博文) 扩展卡尔曼滤波线性卡尔曼滤波：当利用卡尔曼滤波器进行轨迹跟踪时，需要用检测或测量值去构建物体的运动模型。物体运动用物体状态的演化进行定义。卡尔曼滤波器是估计物体轨迹的最佳递归算法。该滤波器用先前状态以及该...
2018-08-06 22:01:40
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原创 Ubuntu环境下基于Anaconda安装Tensorflow
安装tensorflow共有三种方法，见https://www.tensorflow.org/get_started.在此选用基于Anaconda进行安装的方法，具体步骤总结如下： 安装环境：Ubuntu 16.04LTS1、安装Anaconda主要参考：https://docs.anaconda.com/anaconda/install/linux1.1 从清华大学开源软件网站
2017-11-25 18:34:40
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空空如也
空空如也
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