hellowrd的博客

TinyXML-2 最新版 v9.0.0 ，2021-06-22 更新。 TinyXML-2 是 TinyXML-1的更好替代，两者API类似，但使用更少内存，更快，不像TinyXML-1依赖于STL ...

高清版，带完整书签，无广告版。　Craig教授根据机器人学的特点，将理论和实际应用密切结合，按照刚体力学、分析力学、机构学和控制理论中的原理和定义对机器人运动学、动力学和控制中的原理进行了严谨的阐述，语言精练，内容深入浅出，例题简单易懂，体现出Craig教授在机器人学方面高深的造诣。《机器人学导论》（原书第3版）是当今机器人学研究领域的经典之作。

高清版，带完整书签，无广告版。《自主移动机器人导论(第2版)》提出了移动机器人的技术和工艺，能使运动学在一系列交互模块中实现。随着内容从低级向高级详细深入，各章介绍了移动性不同方面的问题。它覆盖了移动机器人所有方面，包括软件和硬件设计方面考虑、相关的工艺技术和算法技巧。《自主移动机器人导论(第2版)》新版已经在各个方面都作了修正和更新，在运动、定位、感知和规划与导航这些主题中补充了130多页的新资料。同时，每章末还加上了习题。我们把移动机器人所有方面合在一起成为一个整体，因此非常适合用作初学者的教材或工具书。

高清，带书签，无广告。很不错的资料 ; ) 本书以开源TCP/IP协议栈——LwIP的源代码为基础，详细为读者讲解TCP/IP协议的内部各层结构与实现细节，既包括ARP、ICMP、IGMP、IP、UDP、TCP等基本协议知识，也包括DHCP、DNS等高级应用知识，以LwIP为起点学习TCP/IP，将为广大读者各方面的学习创造捷径。同时，LwIP代码组织和实验平台搭建简单，读者可以方便地进行协议栈内部的相关实验，通过对平台搭建过程的学习，读者 也可以了解到许多嵌入式领域入门基础知识，如汇编程序、C编程基础、编译链接原理、嵌入式处理器、内存管理、操作系统、任务管理、任务通信机制等。