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RSS订阅原创 opencv缩放算法
1.opencv插值介绍opencv提供resize函数用来做图像缩放，该函数有6个参数：（1）输入图像，Mat型（2）输出图像，Mat型（3）输出图像大小，可用cv::Size(out_img_width, out_img_height)来表示，如果该值为0，则输出大小由第4，5两个参数fx、fy决定（4）水平缩放因子，如果该值为0，则会按照(double)dsize.width/src.cols来计算（5）重直缩放因子，如果该值为0，则会按照(double)dsize.height/src.
2020-11-22 23:48:07
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原创 PNG编解码算法详解
1.PNG介绍PNG是便携式网络图型（ Portable Network Graphics）的缩写，由于PNG带有透明通道，无损压缩，可提升设计元素的呈现效果，因此设计上对PNG情有独钟，广泛的运用在设计、游戏、网页、app开发里，实际使用上由于存在很多误区，导致被滥用，这里对之前学习png的心得做个整理。首先，PNG和诞生跟GIF格式有较大关系，这中间有很多趣事，可自行查阅。PNG的压缩过程是完全无损的，压缩过的文件可以准确的还原出原图，可封装多种pixfmt格式的数据，并且是一种可扩展的封装格式，
2020-08-24 23:16:45
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原创 shell多进程执行
shell在linux中，是用户和系统沟通的桥梁，采用C编写，既是一种命令语言，也是一种解释型脚本语言，我们常写的ls，grep就是基本的shell命令。shell脚本是将要执行的命令按一定顺序写成的一个文本文件，最近遇到一个需求，要将一定数量的命令快速执行，而每次执行都需要一定的时间，最终使用 &提交后台执行来完成，如：cat test.txt | grep abc > abc.txt & #将test.txt所有包含abc的行提取到abc.txt中多个处理都这样来做，即
2020-07-26 12:45:05
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原创 valgrind诊断C/C++内存泄漏
1.valgrind介绍C/C++中内存分配与管理是程序员比较头疼的事情，大型线上业务系统，系统内存泄漏到一定程序，可能会因为分配不到内存而导致宕机，后果很严重。valgrind工具大件提供了许多调试和性能分析工具，包含包含七个生产质量工具：一个内存错误检测器，两个线程错误检测器，一个缓存和分支预测探查器，一个生成调用图的缓存和分支预测探查器以及两个不同的堆探查器。还包括一个实验性的SimPoint基本块矢量生成器。这些工具中最流行的称为Memcheck。它可以检测C和C++程序中常见的许多与内存相关
2020-06-21 14:09:29
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原创 FFMPEG视频解码
1.背景介绍学习FFMPEG有段时间了，FFMPEG对通用的视频编解码做了统一接口处理的抽象，比如在解码处理时，无须关心其具体的编解码格式，仅需关心其pixfmt即可。FFMPEG使用时需要关心下面这些核心的结构体。AVFormatContext // 封视频格装上下文,是处理编封装功能的结构体AVCodecContext // 解码器上下文,是编解码功能的结构体,存储了gop/definition/pixfmt/profile/bit_rate等参数AVCodec
2020-06-10 22:54:56
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原创 批量提取视频帧率及分辨率
最近遇到一个需求，需要做一些frame rate conversion相关的工作，首先分析需求，有哪些FRC类型？这里需要批量提取一批文件的帧率及分辨率。1.帧率查看工具遇到视频，很难不想到ffmpeg，ffmpeg提供了3个实用的可执行文件。ffmpeg：视频转码等处理ffplay：播放相关ffprobe：媒体信息查看这里选用ffprobe来查看媒体信息，首先，使用ffprobe来提取视频帧率及分辨率信息。查看媒体信息ffprobe 'https://vod.300hu.com/4c1
2020-05-17 00:15:42
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原创 linux shell用法-批量重命名-split
经常遇到需对当前目录下所有文件进行重命名的需求，比如尝试学习，对样本集数据进行编号，又或者需对当前目录下所有文件进行排序命名，经常用到，就在这里记录一下吧。同时整理一些常见的shell用法，后期保持更新1.文件夹下所有文件重命名将目录下所有文件命名为1.jpg、2.jpg、…#!/bin/bashpath=`pwd`files=`ls $path/test-blur`count=0...
2020-02-15 19:50:41
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原创 LINUX GDB调试
最近在LINUX下调试C/C++，以前在W下都是基于VS自带的调试工具来debug，换到LINUX后，怎么调试呢？刚开始嫌麻烦就直接使用print方法，随着程序复杂度增加，print效率低下并且已经解码不了问题，对于nginx服务来说，core文件又该怎么调试呢？答案就是GDB，引用一段官方描述，GDB是一个由GNU开源组织发布的、UNIX/LINUX操作系统下的、基于命令行的、功能强大的程序调...
2019-12-07 21:19:31
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原创 jpeg图像质量参数及icc信息提取
图像编码算法都有相应的质量参数，如hevc编码中的qp值（值越大，压缩率越高），jpeg中的quality（对应到DCT变换后的量化程度）。最近看了看如何根据jpeg图像中的量化文件统计其quality参数，记录下过程。我的环境：linux centos、libjpeg turbo库Talk is cheap, Show me your code…#include <stdio.h&g...
2019-09-15 23:38:44
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原创 python绘制函数曲线
之前一直使用matlab来画曲线，确实非常方便，但matlab作为商业软件，价格很贵，动辄好几个GB，安装很慢，并且还涉及license问题。相对来说，python完全免费，只需要安装一个解释器，并且有很多科学计算库可以调用，所以后来就一直使用python来画曲线，记录下最近画的几条曲线。环境：mac、pycharm、anaconda1.sigmoid曲线sigmoid曲线公式如下，可将值...
2019-09-15 23:22:19
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原创 人脸检测库libfacedetection使用方法
libfacedetection介绍libfacedetection是一个开源的人脸检测库，使用C编写，将模型文件转化为C的静态变量，不依赖外部第三方库，使用时可以直接把源代码拷到自己的工程，也可以使用动态库(so)/静态库(a)的方式来调用，使用还是很方便的。这里介绍基于该库的动态链接库编译及调用的demo.2.下载及编译git clone https://github.com/Shiq...
2019-09-08 16:43:37
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原创 opencv图像合成
图像合成本质上是alpha blending，也称为alpha融合，数学表达如下y = alpha * x1 + (1 - alpha) * x2opencv中提供了融合函数，可进行单通道或多通道整合（本质上是各个通道分别整合），如下为官方文档描述。对于c++版本，有7个参数，分别是：src1，输入图像1alpha，src1的权重src2，输入图像2beta，src2的权重gam...
2019-08-03 18:34:58
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原创 深度学习图像预处理-python缩放裁剪
使用深度学习进行图像类任务时，通常网络的输入大小是固定的，最近在进行涉及到文字检测的工作中，由于预处理resize缩小了原图，导致字体变模糊，从而检测失败，后来想到使用overlap来对图像进行缩放裁剪，即先将原图缩放到一定尺寸，再裁剪得到网络的输入。好了，来说正题，使用yolov3，网络的输入是352x352x3，而输入图像大小为几百上千不等，因此需对原图进行resize，起初直接进行缩放 +...
2019-07-28 23:58:58
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原创 cronolog日志切割神器
许多日志文件是不分割的，这样既不易于管理，也不易于分析统计。cronolog作为日志过滤程序，可用来切割linux日志文件，通过对输入的日志按文件名模板和当前日期重新编排，来按格式生成所需日志。cronolog 旨在和一个Web服务器一起使用，如Apache、Nginx，分割访问日志为yy-mm-dd-hh格式的日志。记录一下使用cronolog来切割nginx日志的过程。1.安装crono...
2019-06-01 18:46:33
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原创 pytorch基础知识
参考pytorch官方教程，撸pytorch基础知识，记录学习的过程主要参考DEEP LEARNING WITH PYTORCH: A 60 MINUTE BLITZ，再加上一些numpy的基础知识，这算是一篇对pytorch和numpy的基础知识的总结吧，共分5个方面，这里主要记录1，2部分的学习，英语较好的同学可以直接看参考[1]。pytorch是基于python的一个科学计算包，主要面...
2019-05-19 22:45:07
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原创 pytorch进行fashion mnist数据集分类
标题1.数据集介绍（1）MNISTMNIST是深度学习最基本的数据集之一，由CNN鼻祖yann lecun建立的一个手写字符数据集，包含60000张训练图像和10000张测试图像，包含数字0-9共10个类别.（2）FASHION MNIST由于MNIST数据集太简单，简单的网络就可以达到99.7%的top one准确率，也就是说在这个数据集上表现较好的网络，在别的任务上表现不一定好。因此...
2019-05-19 22:16:53
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原创 JPEG解码原理
1.背景介绍问题定义：为什么要做视频图像的编解码？我们先来看看，视频资源占用计算：4KP30视频1min，3840218033060* = 42.7GB（每帧大小24.3MB），1分钟4K的视频大概需要42.7GB存储，因此视频图像的编解码十分必要。我们再看看图像的存储格式和常用分辨率：模拟信号PAL、NTSC制式已经远去，我们来看数字信号（YUV、RGB888），由于人眼对亮度信号比色度...
2019-04-14 01:13:39
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原创 PyTorch入门及例程学习
本篇文章大部分内容翻译自learning pytorch with examples。1.PyTorch介绍PyTorch是使用GPU和CPU优化的深度学习张量库，该项目2017年1月由facebook开源，短短两年时间，github上星数已经有25000+，增长速度非常快。PyTorch的底层和Torch框架一样，但是使用Python重新写了很多内容，不仅更加灵活，支持动态图，而且提供了...
2019-03-20 01:41:28
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原创 linux磁盘挂载与批量挂载
记录一下磁盘挂载的经历，背景是这样的，业务运行时有大量的日志文件产生，因此给服务器挂载一个数据盘。先普及几个查看linux磁盘空间的命令：df -h 查看磁盘空间du -m 查看当前目录下各个文件占用存储空间大小，单位为MBfdisk -l 查看当前磁盘分区信息1.使用fdisk -l查看当前磁盘分区信息，还有一个200+GB的数据盘可以使用sudo fdisk -l2.发现有路...
2019-03-10 21:26:57
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原创 利用python分析日志文件
越来越喜欢用python来处理日常问题了，用起来简直太方便。最近需要分析系统的日志文件，背景是这样的，FPGA和GPU跑相同深度学习的模型网络，输入相同的数据，对比其输出。日志量非常大，如果符合输出结果，日志文件中会有如下条目："scores":0.801309,"classes"那么首先使用cat命令将文件中包含scores的条目全部按行保存：cat fpgadetection.log...
2019-03-09 16:31:13
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原创 使用visual studio code进行debug
在VSC的Debug上踩了些坑，写篇总结，希望可以帮助大家快速在VSC上进行Debug。Visual studio code是微软推出的免费的跨平台代码编辑器，可以开发C/C++，python，Java，界面非常清爽，支持代码关键字不同颜色高亮，如图1，编码代码支持补全，使用起来可以说是非常方便。但是代码调试没有Visual studio那么方便，需要自己安装GDB调试工具，下面进入正题。1...
2019-01-05 22:26:55
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原创 osscmd配置及使用
osscmd是基于python 2.x的命令行工具，方便bucket管理、文件管理，有时需要将服务器上的数据传到本地，可以先将数据osscmd到oss对象存储上，再使用oss-browser下载到本地。先在本机/服务器上安装python2.5/2.6/2.7Python –version查看是否已经安装好下载python 的osscmd工具wget https://do...
2019-01-04 22:48:07
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原创 图像锐化算法-sharpen
图像锐化，是使图像边缘更清晰的一种图像处理方法，细节增强（detail enhancement）我理解也包含了图像锐化，常用的做法是提取图像的高频分量，将其叠加到原图上。图像高频分量的提取有两种做法，一种是用高通滤波器，得到高频分量，另一种是通过低通滤波，用原图减低频得以高频。直接提取高频的方法有sobel算法、laplcian算子，sobel算子是图像的一阶导数，提取的是梯度信息，分水平和垂...
2018-09-11 23:11:38
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原创 CIFAR-10数据集及matlab版本读取
CIFAR-10和CIFAR-100都是带有标签的数据集（是8千万小图像数据集的子集），由Alex Krizhevsky, Vinod Nair, and Geoffrey Hinton等人创建。 CIFAR-10由60000张32x32的彩色图像组成，50000张训练图像和10000张测试图像，共分10个类，每个类6000幅图像，不同类的图像互斥。这些数据集分成5个训练batch和一个测试ba...
2018-08-30 22:35:38
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原创 图像插值算法及其实现
由于sensor、codec、display device都是基于pixel的，src和dst可能不匹配，或者用户希望看到感兴趣区域，因此，我们需要用到图像缩放（scaler/resize）技术。图像缩放算法往往基于插值实现，常见的图像插值算法包括最近邻插值（Nearest-neighbor）、双线性插值（Bilinear）、双立方插值（bicubic）、lanczos插值、方向插值（Edge-d...
2018-08-27 19:27:30
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原创 HDR技术介绍
高动态、宽色域、高分辨率、高帧率、高位宽电视能呈现更真实的画面，使得高亮处更亮，暗处更暗，亮暗极限对比度更高，同时，能提供丰富的亮暗区域细节，常见的HDR技术包括PQ和HLG技术。HDR system指能将相机捕捉的动态范围从源端传到终端显示，并且没有动态范围衰减，关键技术是transfer functions(OETF/EOTF)的设计和优化。 ...
2018-08-16 22:34:45
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原创 图像Demosaic算法及其matlab实现
由于成本和面积等因素的限定，CMOS/CCD在成像时，感光面阵列前通常会有CFA(color filter array)，如下图所示，CFA过滤不同频段的光，因此，Sensor的输出的RAW数据信号包含了3个通道的信息， ```%% ------------------------------------% Author : lemonHe% Time : ...
2018-08-14 22:37:40
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原创 Non local means图像去噪算法及其实现
论文原文：A non-local algorithm for image denoising该文章2005由Buades等人发表在CVPR上，对于single-image denoise来说，当时基本上是state-of-the-art。去噪属于图像复原的范畴，通常使用滤波来实现，并且往往是低通（平滑噪声）滤波器。对于单帧图像去噪，使用空间邻域像素来处理，对于多帧图像去噪，则可以考虑时空域...
2018-07-18 22:53:33
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原创 2017年总结
2017，从校园走向工作岗位，从北方到南方，正式结束漫长的求学生涯。读书期间，研究方向是FPGA图像处理，更多的硬件设计相关的工作，数字电路、模拟电路设计，原理图，layout，verilog，Nios II，硬件调试…工作之后，工作方向是显示后处理算法开发，3DNR、DIT、scaler、HDR、dither、HBSC、CM、CSC…工作方向从FPGA图像处理转到了low-level
2018-02-03 11:26:09
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原创 图像颜色空间转换-CSC
由于从事数字图像处理工作，常常要做颜色空间（如RGB、YUV、YCbCr、HSI）、色域（BT.601、BT.709、BT.2020）的转换。之前一直没有弄明白YUV和YCbCr的差异，也没有深究。来来回回浪费了许多时间，想想还是应该弄清楚，讲明白。CSC指color space convert，这里主要讲RGB与YCbCr颜色空间的转换，常用的色域空间有BT.601(SDTV，标清电视)，B...
2017-11-14 23:48:19
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原创 VS2015配置open3.3.0
之前一直用的VS2010 + opencv2.4.9，有点落后了，电脑也比较差，这次索性咬咬牙，整了台联想拯救者，win10系统，安装了VS2015，下载了最新的open3.3。安装配置过程如下：下载安装Visual Studio Community 2015，社区版免费，并且与professional版本相比功能差不多。https://www.visualstudio.com/zh-h...
2017-10-25 23:24:51
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原创 图像白平衡原理及实现
%%白平衡与色温紧密相关，不同色温光源下图像会呈现不同程度的偏色%%由于人眼独特的适应性，在不同光照条件下观看物体时不会出现偏色，而就没这么先进了%%蓝色光色温高，红色光色温低 clc;clear all;close all;tic;imgSrc = imread('E:\picture\03-work\02-imgProc\00-ISP\wb_sardmen-incorr...
2017-10-16 23:10:09
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原创 Matlab取整函数介绍及数据定点化方法详解
在进行计算操作时，常常要涉及到取整操作。我所做的工作大部分跟图像自理相关，我们知道，pixel value都是整数，在涉及到小数的计算时（比如直方图操作），往往要使用取整方法。Matlab中取整函数有以下4个：fix, ceil, floor, round，取整函数可对单个数据或者矩阵作处理。FixRound toward zero，意思是向0的方向取整CeilRound to
2017-09-28 23:32:27
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原创 lvds在FPGA中的使用4 - 板级调试
趁着周末，写上一篇lvds调试文章，接着之前写的lvds连载系列，说说近期调试中遇到的一些问题。电路板加工焊接回来后，先检查焊接、测试电源，FPGA程序下载及固化，各种调试。好了，进入正是，说说lvds调试。如下图，采用软硬结合板设计，左侧为FPGA主板部分，右侧主要是一些接口，包括Camlink、VGA，中间采用柔性电路板相连。 首先，按照连载3的程序调试lvds接口，使用ban
2017-08-22 22:41:26
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原创 lvds在FPGA中的使用5 - ALTLVDS_TX核外部pll模式调试
我的开发环境：quartus13.1 lvds连载4博文中，使用的是lvds核调用PLL的方式，这样一组lvds发送端口需要一个PLL，比较浪费资源。其实在使用ALTLVDS核时，还可以使用External PLL（外部pll），使用外部pll，不仅可以节省一个PLL，还可以减少逻辑资源的使用。下面来说说调用ALTLVDS_TX核时，怎么使用外部PLL。与转载4相同，还是5个通道，每个通道对应7个...
2017-08-22 22:35:13
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原创 lvds在FPGA中的使用3- lvds_tx核与lvds_rx核的使用
我的开发环境：quartus13.1 altlvds_tx/ altlvds_rx核实际上是个并串/串并转换器，在使用altlvds_tx/ altlvds_rx核时，一定要先在quartus ii中新建工程，编译并分配管脚，看编译能否通过，如果通过了再投板，否则可能要更改电路设计了。我在电路中使用lvds接口发送数据，以前的设计中使用的是DS90CR287完成数据串化，对于base
2017-08-22 22:32:33
11297
原创 lvds在FPGA中的使用2 - lvds传输在c4器件上的实现
参考1：Cyclone IV Device Handbook参考2：http://wenku.baidu.com/link?url=5CxhPRr58LRBlj_cYCsm3pzS6DzUBcw1Pm_EgR8NEbpHVhGK5k4a1BcNBdNmDarxjx7KImN7wmBfZWubIfuKKJ0RO9G9dWcbUq73LKOgbsC LVDS信号的电压摆幅只有350M
2017-08-22 22:31:16
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原创 lvds在FPGA中的使用1 - lvds介绍
目前电路中数字视频使用Camera Link接口传输，之前的方案是FPGA输出并行数据信号+同步控制信号，再由串化芯片DS90CR287进行并转串处理，处理完通过Camera Link接口输出，采集卡上使用DS90CR288进行并转串处理，这种方式占用FPGA管脚资源多。当传输24bit RGB信号时，需要使用24(信号)+4(同步控制)+1(时钟)=29个管脚，而使用lvds传输，使用altlv
2017-08-22 22:30:02
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原创 双边滤波器原理及其matlab实现
之前做过图像细节增强方面的工作，处理的是红外灰度14bit图像，图像信号由14bit AD量化后，再经FPGA处理得到，使用非锐化掩模的方法，先用双边滤波器（BF）对原图像进行滤波得到低频部分，原图和低频作差后得到高频分量，高频分量和低频分量分别增强后再进行合成。 双边滤波的特点是保边去噪，相较于高斯滤波，在平滑图像的同时，增加了对图像边缘的保护，其主要原因是由于该滤波器由两部分组
2017-08-21 23:34:07
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