开源项目opencat的全部开发资料，包含STL打印文件和装配调教文件，程序基于arduino，有蓝牙控制程序和调试程序，SG90伺服舵机或者MG90S都可以使用。 建议家里有3D打印机的，会玩PCB的下载玩玩，电路资料缺失，需要自己打板或者模块化。