从单片机到PLC-CSDN博客

原创用keil进行debug时，如何让时间准确起来？

只要运用正确，在keil的debug模式，测得的运行时间比用示波器测得的要准确，并且使用方便。按照孔丙火（微信公众号：孔丙火）的测试与理解，keil在debug时，应该是对运行时间进行的计算，应该是比较准的。

2023-01-28 20:16:10 1996

原创 Modbus的通信参数存在flash中，如果改乱了，该怎么办--FreeModbus从站设计（12）

将Modbus的通信参数存储在单片机STM32F103C8T6的flash中，可以简化硬件电路设计，功能扩展也更加灵活。这种方法也有副作用，因为是用通信的方法修改参数，如果用户把上次修改的参数忘记了，岂不是无法建立串口连接了？要么一个一个参数地试，费时费力，要么重新刷单片机的程序，但这需要开发工程师的参与。公众号之前有一篇文章，是讲PLC的上电停止功能的，这里可以做一个借鉴，来解决这个问题。大体的意思，就是为用户保留一个数据命令，当单片机上电的时候，收到这个命令，就采用默认的通信参数运行。

2021-07-09 20:54:05 391 1

原创如何把Modbus的通信参数存在单片机的flash中-FreeModbus从站设计（11）

作为从站，Modbus-RTU通信的参数主要包括从站地址和串口参数，串口参数又包括波特率、校验位、停止位等，把这些参数存储在单片机的flash里，孔丙火（微信公众号：孔丙火）认为，可以简化电路设计，应用更加灵活。通用串口参数中数据位，在Modbus-RTU通信中是不需要设置的，因为Modbus协议规范规定，Modbus-RTU的数据位必须为8位。介绍了STM32F103C8T6的flash的组织结构，进一步分析了通信参数在flash中的存储位置，阐述了基于HAL库写flash的方法和通信参数修改的基本流程。

2021-07-08 11:40:12 756 3

原创单片机程序中，Modbus功能码的回调函数如何编写--FreeModbus从站设计（10）

FreeModbus从站设计（10）-Modbus功能码的回调函数如何编写关键词：FreeModbus CubeMX HAL库串口功能码此系列的前面几篇文章，主要是阐述了用HAL库生成keil工程、如何将FreeModbus的代码加入keil工程、协议栈的初始化、串口和定时器接口函数的修改等内容，并整理了FreeModbus协议栈调与HAL库函数的调用关系，通过以上这些工作，Modbus的通路（串口和定时器）已经通了，下面就是数据的处理部分了。数据处理部分主要是对各个功能码的回调函数的编写.

2021-06-19 22:05:02 1369 4

原创为什么有的PLC需要上电停止功能，能防止PLC变砖，可编程控制器上电停止串口通信梯形图

PLC（可编程控制器）在工业控制中使用非常广泛，型号很多，有一部分PLC有上电停止的功能，它们为什么需要这个功能呢？孔丙火（微信公众号：孔丙火）分析了上电停止的具体用途及实现路径，对于没有启停旋钮、没有专用编程口或编程电缆、通信口即作为编程口又作为通用口、通信口同时支持主站和从站设置的PLC，上电停止功能是需要的。同时，这种设计，对于单片机的串口通信设计，具有很好的借鉴意义。

2021-05-19 14:24:07 1354 1

原创不要小瞧TVS管哦，否则要吃大亏

TVS管是常用的保护器件，但在平时正常环境的测试中，并不能明显地感觉到它的存在，好像有没有TVS管，都一个样。TVS管表示很委屈。TVS管本身就是为了在意外情况（比如瞬间高压串扰）保护电路的，既然是意外，就不会一直存在，平时当然就缺乏存在感了。但在实际应用，尤其是工业应用中，没有它是不行的，分享一个实际项目经历，感受一下TVS管的作用。

2021-05-06 22:48:41 2271 2

原创当RS485隔离遇见Freemodbus，你碰到问题了吗？

基于RS485物理接口的Modbus总线在工业控制中广泛应用。Freemodbus是一个免费的实用的协议栈，孔丙火（微信公众号：孔丙火）用它实现了一个从站。串口收发信号和RS485芯片的收发使能信号采用光耦进行了隔离，在测试过程发现了偶尔出现TimeOut的问题，经过查找及分析，发现是光耦信号延时导致的，给出了解决方案，并对问题进行了详细分析。

2021-04-20 12:49:52 1797 2

原创用两张图，详解FreeModbus在单片机串口上的数据收发过程-FreeModbus从站设计（9）

用两张图把FreeModbus在单片机串口上数据收发流程进行了梳理，脉络更加清晰。有了这样一个思路，可以更好地理解，移植FreeModbus的时候，为什么需要修改portserial.c和porttimer.c中的函数，和为什么需要修改串口中断的回调函数。从这篇文章中，也可以看出，采用HAL库是比较简单的，像是中断处理这些内容库函数都已经处理好了，很方便，可以提高开发效率。

2021-04-17 17:48:35 1476

原创 Modbus-RTU的字符时间是发送一个字节数据的时间吗

Modbus-RTU协议中有一个字符时间的概念。Modbus-RTU总线是通过时间间隔来判断一帧数据结束的，3.5个字符时间内没有收到新的数据，则认为这一帧数据结束。那这个字符时间到底是多少呢？确切地说，应该是在偶校验的情况下发送一个byte数据的时间。

2021-04-15 10:55:30 1529

原创 CAN总线和Modbus总线，该如何选择

CAN总线和Modbus总线是工控领域常用的两种现场总线，简单的说哪个好哪个不好是没有意义的，要根据不同的应用场景来做选择。CAN总线是无主结构，在通信方式上更加灵活，且是短帧发送，单帧数据消耗的总线带宽更少，但传输大量数据时效率会降低。Modbus总线是主从结构，只有主站能发起通信，但每帧数据的数据量比较大，在传输大量数据时有优势。实时性方面也不能单纯地说哪个高哪个低，还是要看用户的需求。系统集成怎么选、实时语音传输怎么选、传输故障停机信号怎么选，以3个小案例为基础，描述了该如何在CAN总线和Modbus

2021-04-12 13:10:51 7762

原创 CAN总线是一种基于“先来后到、无损仲裁”机制、多主（无主）结构、具有帧ID、应用数据最多8个字节、采用差分电平的国际标准现场总线

用一句话概括CAN总线的基本特征：CAN总线是一种基于“先来后到、无损仲裁”机制、多主（无主）结构、具有帧ID、应用数据最多8个字节、采用差分电平的国际标准现场总线。虽然没有面面俱到，但体现了CAN总线的重点特色，有利于对CAN总线有一个清晰的认识。

2021-04-08 14:47:40 1505

原创其实ST的HAL库与FreeModbus移植很配哦--FreeModbus从站设计（8）

用HAL库函数理清Modbus的数据收发流程。阐述了HAL库与FreeModbus协议栈接口的基本框架。最初设想是能不能完全用HAL库的函数来实现的FreeModbus移植。基于HAL库实现vMBPortSerialEnable()这个函数。

2021-03-21 21:33:19 842 9

原创 FreeModbus从站设计（7）-如何让RTU的定时器正常工作起来

在CubeMX工程配置中，已经将定时器2（TIM2）的时钟周期（可以理解为心跳一下）设为50us，Counter Period（产生中断）暂时设为了35，也就是说50us×35=1750us产生一次中断，这个时间就是判断RTU中帧间隔的标准。但在Freemodbus协议栈（遵循Modbus国标）中，这个时间不是固定的，在波特率小于19200bps时，需要具体计算这个时间，当波特率大于或等于19200bps时，这个时间固定为1750us，如图1所示。因此，孔丙火（微信公众号：孔丙火）认为，把它设为固定值是不方

2021-03-20 11:38:01 1177

原创 STM32F103、FreeModbus从站设计（6）-让串口和Modbus初始化的参数同步起来

FreeModbus从站设计（6）-让串口和Modbus初始化的参数同步起来关键词：Modbus FreeModbus STM32F103C8T6 CubeMX 移植1.基本原理在这一篇文章中，孔丙火（微信公众号：孔丙火）主要介绍协议栈初始化，以及与串口相关的代码修改。串口的初始化函数是CubeMx自动生成的，其波特率等参数最好与freemodbus协议栈初始化参数保持一致，这样方便程序的维护和功能扩展，例如，当需要修改通信的波特率的时候，只需要修改一处就可以了，不用先修改串口的初始化参数.

2021-03-18 20:55:00 705 2

原创 STM32F103、FreeModbus从站设计（5）-如何将FreeModbus代码加入keil工程

STM32F103、FreeModbus从站设计（5）-如何将FreeModbus代码加入keil。详细阐述如何获取freemodbus代码，代码的大体结构，如何将freemodbus加入keil工程。讲解了注意事项，全实战演示，实际可用。

2020-12-26 13:44:46 644

原创 STM32F103C8T6、FreeModbus从站的设计与测试（4）——定时器、中断初始化（CubeMX配置）

关键词：Modbus FreeModbus STM32F103C8T6 CubeMX1.串口参数设置我们选择UART2来做RS485接口，UART1作为备用，用来做调试中的串口打印用。串口的参数配置比较简单，不再赘述。注意要启用串口中断，FreeModbus采用中断的方式接受和发送串口数据。2.定时器参数设置采用TIM2来作为FreeModbus的定时器，孔丙火（微信公众号：孔丙火）这里主要实现工业控制中常用的Modbus-RTU功能，RTU协议中是靠时间间隔来判断一个数据帧是否结束的，所以

2020-12-08 15:58:21 1468

原创 STM32F103C8T6、FreeModbus从站的设计与测试（3）——时钟、串口初始化（CubeMX配置）

关键词：Modbus FreeModbus STM32F103C8T6 CubeMX1.开发环境（1）STM32CubeMX，版本：4.27.0，截止写稿时，最新版本已到6，但孔丙火（微信公众号：孔丙火）实在是用不习惯版本5以后的界面，所以还继续用4版本的。图1（2）MDK（Keil），版本：5.17，有部分朋友用的还是4版本的，建议升级到5，在5下装一个兼容包，就可以用5打开4版本的程序。2.时钟及串口初始化（1）新建CubeMX工程孔丙火（微信公众号：孔丙火）认为，这一步

2020-11-09 12:44:58 944

原创 STM32F103C8T6、FreeModbus从站的设计与测试（2）——硬件设计

单片机采用STM32F103C8T6，从孔丙火（微信公众号：孔丙火）的认知来看，这款单片机是当前比较常用的型号之一。UART1用过ISP下载和串口打印，UART2用于RS485通信，整块板子采用DC5V供电，通过AMIS1117转换成3.3V给单片机供电，RS485采用隔离设计，隔离电源采用IB0505S-W75R3，隔离电压是1500VDC，485信号转换及隔离采用ADM2483BRWZ。

2020-11-07 08:56:13 1075

原创 STM32F103C8T6、FreeModbus从站的设计与测试（1）——引言

用FreeModbus协议栈实现一个基于串口通信的Modbus从站，采用什么单片机呢，这个可以随便选，只要有一个UART接口就可以，那就选一个常用的，意法半导体的STM32F103C8T6，Cortex-M3的内核，片上资源对于Modbus协议来说也足够。

2020-10-17 17:46:08 894

原创关于freemodbus协议中eMBFuncReadHoldingRegister()函数的所谓错误

摘要：网上看到有好心的网友提示，freemodbus协议中的mbfuncholding.c 文件中eMBFuncReadHoldingRegister()函数，有一处错误，即：第185行的“usRegCount = ( USHORT )( pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_REGCNT_OFF + 1] );”应为“usRegCount |= ( USHORT )( pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_REGCNT_OFF + 1] );”，我认为这不能算是一个错误，且听我

2020-10-09 22:33:11 2806 1

原创 STM32F103C8T6-CubeMx串口收发程序详细设计与测试（2）——程序规划、代码编写及测试

STM32F103C8T6-CubeMx串口收发程序详细设计与测试。演示程序的功能：通过中断接收串口数据，在1750us时间内没有收到新的字节的话，将收到的数据原封不动地发送出去，以测试串口的完整收发流程。对使用到的函数进行了说明，阐述了各个函数的调用顺序和调用关系，在目标板上对代码进行了测试，结果表明，可以实现预期功能。

2020-10-07 16:44:30 3003

原创 STM32F103C8T6-CubeMx串口收发程序详细设计与测试（1）——CubeMx生成初始代码

STM32F103C8T6-CubeMx串口收发程序详细设计与测试（1）——CubeMx生成初始代码关键词：STM32F103C8T6 STM32CubeMX UART 详细程序设计

2020-08-19 22:09:11 3180

原创 AD（Altium Designer）PCB布线中的“格式刷”，助力快速布局布线

在AD（Altium Designer）进行电路板布线时，孔丙火（微信公众号：孔丙火）经常会碰到电路中有相同功能的模块，比如2路相同的RS485通信电路、多路相同继电器输出电路、多路相同的输入电路等，如果每1路都单独布局布线，费时间，且是重复劳动，有没有像word中那样的“格式刷”功能呢，1路布局布线完成后，其他相同的部分，刷一下就好了，孔丙火（微信公众号：孔丙火）在此篇文章可以帮你解释这个疑惑，提出可行的方法，达到相同功能模块快速布局布线的目的。

2020-08-17 22:59:36 3189 1

原创 CubeMx生成代码第一次下载后，SWD就找不到目标板了，就不能再次下载和调试了，原因查找，CubeMx，download，debug，HAL_MspInit()

用CubeMx建了一个过程，芯片为STM23F103C8T6，生成了代码，都没有问题，连接目标板，用孔丙火（微信公众号：孔丙火）新买的ST-link下载，没有问题，但第二次下载的时候，却显示找不到目标板了，于是怀疑新买的ST-link有问题，换了J-link，同样是找不到目标板，然后各种重新上电，还是没有解决，无意中发现按住reset按钮，让单片机处于复位状态，是可以下载的，于是又把以前正在使用的程序下载其中，没有发现类似的问题，然后开始怀疑是代码的问题。CubeMx，download，debug，HAL_

2019-06-17 15:48:26 2463 4

孔丙火