haohaojian的专栏

原创 机器学习中的 K-均值聚类算法及其优缺点

K-均值聚类算法是一种非监督学习的聚类算法。其基本思想是：将所有数据点分为k个簇，使得簇内数据点相似度较高，簇间数据点相似度较低。

原创 ubuntu下搭建opencv环境

此时在打开的文件末尾加入PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH，保存退出。2.上面最后一行命令有的文件夹不存在会有提示，但是不影响，只要把已安装的opencv的include和lib删掉就行，也可以手动删除，总之删除干净即可。此时在打开的文件中加入/usr/locall/lib，保存退出。1. 先到opencv编译安装的目录下。至此opencv的安装就完成了。一、完全卸载opencv。

转载 ubnut18 备份恢复gitlab

使用“gitlab-rake gitlab:backup:restore BACKUP=备份文件编号”指令可以根据备份文件来恢复，因为示例中是使用1647584115_2022_03_18_13.8.8_gitlab_backup.tar来恢复，故备份文件编号为1647584115_2022_03_18_13.8.8。在gitlab配置文件/etc/gitlab/gitlab.rb中修改外部url，改为自己的ip地址或者域名。sudo gitlab-ctl status // 查看状态。

原创 git版本库迁移方法

查看gitlab版本号:cat /opt/gitlab/embedded/service/gitlab-rails/VERSION彻底卸载gitlab方法: https://developer.aliyun.com/article/114619删除gitlab目录:[root@rhel7 opt]# rm -rf /var/opt/gitlab/[root@rhel7 opt]# rm -rf /opt/gitlab/[root@rhel7 opt]# rm -rf /etc/gitl..

原创 电机加速时间及距离的算法

#include "stdafx.h"#include "string.h"//已知初速度、加速度、目标速度，求加速时间及对应的加速路程最优化(误差最小)的整型算法void CalcS(){ int v0 = 5, vt = 40;//初始速度、目标速度 int dv = vt - v0;//差值 int c = 3, b = 10;//加速度参数 int...

原创 奇妙的matlab数学图形

环境：matlab2016a命令：a=linspace(0,2*pi,1000);x=cos(5*a);y=-sin(5*a);z=1.5*sin(10*a)+2;plot(z.*x,z.*y);图形：有点像葫芦、细胞命令：a=linspace(0,2*pi,1000);x=cos(a);y=-sin(a);z=1.5*sin(3*a)+2;plot(z.*x,z.*y);图形：三...

原创 matlab模糊pid模拟后u的数据读取与转换

test_data = stresults.ResultsDataSet.output;temp1_data=cell2mat(test_data);temp2_data=temp1_data(1:2:length(temp1_data));table_data=reshape(temp2_data,13,13)至此，数据被保存至table_data的13*13的矩阵中。...

原创 关于gitlab禁用sign-in后不能web登陆的恢复方法

如上图，手残不小心点掉了，再也进不去无法管理了，那么如何才能恢复：gitlab版本：11.2.3-ee系统：centos7gitlab使用的数据库是PostgreSQL，只要把相应的字段打开即可访问web端基本操作命令：su - gitlab-psqlpsql -h /var/opt/gitlab/postgresql -d gitlabhq_productionUPDA...

原创 排序算法的特点分类

原创 directxshow 编译

系统平台：win10工具平台：vs2015https://blog.csdn.net/bwmwm/article/details/4106522按照博客上做到2、头文件修改(a) winnt.h即可解决问题

原创 git忽略文件忽略不了的处理方法

原因：服务器上存在.gitignore文件比如.gitignore中有test.proj文件那么在进行忽略的时候就会无效解决办法：1、备份test.proj及.gitignore文件2、将工程中的test.proj及.gitignore文件删除3、将服务器上的test.proj及.gitignore文件删除4、本地git pull5、将备份的test.proj及.gitignore文件拷贝到工程、...

原创 人工智能常用的传感器及工作原理

1、温度传感器2、湿度传感器3、行程开关4、光敏电阻5、热敏电阻6、红外管7、红外反射管8、气压传感器9、气压定高传感器10、超声波传感器11、陀螺仪、加速器传感器12、接近传感器13、人体传感器14、火焰传感器，用的是红外15、震动开关16、倾斜开关17、声音传感器...

原创 双驱动轮加万向轮智能小车控制的总结

一、控制原理通过两个轮子的转速不同控制小车运行轨迹，前进、后退、左右转、加减速二、输入信号原理1、舵机控制超声波方向通过舵机控制超声波探头的方向，这样超声波可以在多个方向上进行障碍物检测2、超声波测距通过超声波的发出和返回时差测量障碍物的距离，小车根据距离进行方向控制3、红外反射寻迹模块通过四个红外反射管进行轨迹偏离判断，从而控制小车的转向进行寻迹三、通信原理1、串口通信主要用作调试2、红外线通信...

原创 stm32伺服电机转速计算方法

1、首先要知道HCLK时钟频率,一般是系统时钟是用的hse---->pll计算方法：HCLK时钟  =   {   [  ( 晶振频率/pllm )   *  plln]   /  pllp   }   /   AHBPrescaler2、确定定时器使用的时钟是APB1还是APB2，并查询相应的分频系数，确定定时器的时钟频率计算方法：TCLK   =   HCLK   /   APBPres...

原创 centos7.4安装gitlab10.5.1并修改默认端口方法

1、安装方法：https://help.aliyun.com/document_detail/52857.html2、修改端口：1>确保iptables中的相应端口为打开2>如果是阿里云服务器，确保安全组中的相应端口打开3>修改/etc/gitlab/gitlab.rb中的端口号，external_url 'http://106.14.0.101:82'4>gitlab-c...

原创 stm32查看存储器的详细准确的地址的方法

由于之前都是看中文参考手册及hal库函数开发指南，有些内容可能和实际中使用的地址有所不同，那么如何看具体的芯片的存储器地址呢？1、打开工程，找到stm32f767xx.h这个头文件，大概在1312行左右，用宏定义详细列出2、或者可以搜索关键词RAMITCM_BASE，找到对应的头文件位置，它下面的就是具体的真实地址

原创 mfc2015不能添加控件变量问题的解决方法

原因：由于项目在不同电脑上的拷贝，某些库不能按之前路径进行更新的导致，新建dialog工程时添加控件变量却又是可以的。解决方法：在工程目录下找到如下文件及文件夹，然后将其全部删除后重新编译工程，vs2015会重新下载一些系统支持库，然后就可以正常添加控件变量了。

原创 AHB总线和axi总线的联系和区别

1. AHB是先进的高性能总线，AXI是先进的可扩展接口。2.高级高性能总线是单通道总线时，高级可扩展接口是一个多通道总线。3.在AHB中，每个总线主站将连接到一个单通道共享总线。 另一方面，AXI中的总线主机将连接到读数据通道，读地址通道，写数据通道，写地址通道和写响应通道。4. AHB也是一个共享总线，而AXI是一个读写优化总线。5.AHB中的总线延迟低于AXI。

原创 耳机插头4根线的含义和技巧

https://jingyan.baidu.com/article/93f9803f085796e0e46f5588.html这篇讲的很好！

原创 8根网线的作用及接法

网线的的作用和接法如果拿着RJ-45连接头对着自己，锁扣朝上，那么从左到右各插脚的编号依次是1到81 输出数据 (+) 2 输出数据 (-) 3 输入数据 (+) 4 保留为电话使用 5 保留为电话使用 6 输入数据 (-) 7 保留为电话使用 8 保留为电话使用网 线 的 接 法一、PC连HUB （电脑连接上网设备）A端：（标准568B）：白橙，橙，白绿，蓝，

原创 sram sdram prom eprom eeprom norflash norfalsh pflash区别

我来教大家彻底搞清楚存储器ram      ramdom access memory随机访问存储器，可快速读写修改，但掉电丢失sram static ram静态随机存储器，不需要刷新，高性能，体积大，集成度低，如cpu缓存dram dynamic ram动态随机存储器，需要刷新,如计算机内存sdram synchronous dram同步动态随机存储器，ddr内存条

转载 DP接口与DVI、HDMI、VGA之间的区别，各优劣在哪

1、DP最新版本，V1.2版本，分辨率最高支持4K*2/60帧，这个比HDMI高些，HDMI支持4K*2K/24帧; 在超高清下，DP优于HDMI；DP也支持3D，音频；2、HDMI，高清晰度多媒体接口，看名字也知道，这个主要功能多，虽然HDMI在最高分辨率不如DP，其最佳画质是180P-1600P，4K*2K只有24帧;支持3D、以太网、音频（比DP更好）；当然这个你得买标准19芯的才行，推荐“

转载 Hex、bin、axf、elf格式文件小结

一、HEXHex文件,一般是指Intel标准的十六进制文件。Intelhex 文件常用来保存单片机或其他处理器的目标程序代码。它保存物理程序存储区中的目标代码映象。一般编程器均支持生成此种格式文件。如，KEIL下可通过配置相关选项来生成HEX目标文件。HEX文件由记录（RECORD）组成。在HEX文件里面，每一行代表一个记录。形如 :BBAAAATTHHHH

转载 centos7.3安装gitlab

依赖环境yum -y install curl policycoreutils policycoreutils-python openssh-server openssh-clients postfix git启动postfixsystemctl start postfixsystemctl enable postfix在线安装gitlabcurl -sS http

原创 人工智能软件工程师软件清单

visual studio 2015c4d r18mdk5google chromeshaowsocks百度云盘ubuntu16.04 ltsgit gui 1.9p2psearcherpdf天嵌正点原子xshell360offic

转载 IIC总线协议

三轴陀螺仪的芯片MPU-6050芯片驱动是采用IIC总线协议和处理器进行通信。学习一下IIC总线的协议并总结在此：处理器和芯片间的通信可以形象的比喻成两个人讲话：1、你说的别人得能听懂：双方约定信号的协议。2、你的语速别人得能接受：双方满足时序要求。看IIC协议先：两条线可以挂多个设备。IIC设备（稍微有点智能的）里有个固化的地址。只有在两条线上传输的值等于我（IIC设备）的地址时

转载 游戏开发中网络通讯协议对比

在网络游戏开发中，通讯协议是一个无法被避免的问题，无论对于客户端开发中还是服务器开发程序猿而言，制定一个合适的通讯协议是很有必要的游戏联网需求有弱联网游戏，即时互动类游戏选择通讯协议的时候主要关注于延迟低，易用，低成本等 下面对比TCP，UDP，HTTP，WebSocket 四种协议优缺点、特性TCP：优点： 可靠性 、全双工协议、开源支

转载 IIC 通讯协议

IIC总线一般串行数据通讯都有时钟和数据之分,有异步和同步之别.有单线,双线和三线等.I2C肯定是2线的(不算地线).I2C协议确实很科学,比3/4线的SPI要好,当然线多通讯速率相对就快了.I2C的原则是:在SCL=1(高电平)时,SDA千万别忽悠!!!否则,SDA下跳则"判罚"为"起始信号S",SDA上跳则"判罚"为"停止信号P".在SC

原创 阿里云服务器外部访问8080端口方法-阿里云安全规则

一、点击进入 实例二、点击进入进入安全组三、点击进入安全规则四、快速创建安全规则

原创 1028月小结

2017年的10月马上就要过去了，针对这个十月做个小结：9月27日回老家去了沙坡头、中国花博会，还请亲戚们摆了酒席。回来上班都11号了。这个月底一位新入职2个月的同事准备离职，来也匆匆，去也冲冲。上班，代课，工作，生活即将匆匆而过。

转载 gitlab常用维护命令

维护命令查看状态sudo gitlab-ctl status启停# 启动Gitlab所有组件sudo gitlab-ctl start# 停止Gitlab所有组件sudo gitlab-ctl stop# 重启Gitlab所有组件sudo gitlab-ctl restart备份备份配置配置文件再/etc/gitlab/ 下面，将所有的

转载 ubuntu gitlab修改默认端口号

部署gitlab的时候，一启动，发现80和8080端口已经被占用，无奈，只得先将监听80端口的nginx和监听8080端口的jenkins停止。这会儿有空，琢磨一下如何修改gitlab的默认端口。修改主要分为两部分，一部分是gitlab总的控制文件，一部分是子模块真实监听端口的修改。当前我使用的是官方rpm 813版本。gitlab.rb修改配置文件在/opt/gitlab/etc/gitlab....

原创 gitlab 权限设置

1、创建账户，选择合适的权限，如下是普通账户的推荐选项2、设置权限，如果没有推送权限进行如下设置3、注意，在搭建好gitlab后要关闭注册账号的功能，否则可以通过gitlab自行注册账号...

转载 ubuntu16.04lts gitlab环境搭建

社区版1. 安装配置依赖项如想使用Postfix来发送邮件,在安装期间请选择'Internet Site'. 您也可以用sendmai或者 配置SMTP服务 并 使用SMTP发送邮件.在 Centos 6 和 7 系统上, 下面的命令将在系统防火墙里面开放HTTP和SSH端口.sudo apt-get install curl openssh-server ca-certifi

原创 git使用特殊技巧

git默认下是没有分支的，只有第一笔commit后才能看到分支git是不能提交空目录的，如果要提交需要满足如下任意一个条件：1>在目录中放个任意内容的文件，比如readme2>在目录中放入文件.gitinore文件，文件内容为# Ignore everything in this directory*# Except this file!.gitignore

原创 ubuntu搭建git服务器

最简方案sudo apt-get install gitsudo adduser git此步输入密码后其他全部回车cd /home/git/sudo git init --bare test.gitsudo chown -R git:git test.gitsudo mkdir /home/git/.s

原创 git服务器类型

目前git服务器的搭建管理类型有如下：git sshgitolitegitlab等等

原创 ubuntu常用命令

ubuntu如何彻底删除用户（帐户）终端方法：以下用newuser代替想要删除的用户账户在root用户下：userdel -r newuser在普通用户下：sudo userdel -r newuser因为需要彻底删除用户，所以加上-r的选项，在删除用户的同时一起把这个用户的宿主目录和邮件目录删除。

原创 常用 Git 命令清单

一般来说，日常使用只要记住下图6个命令，就可以了。但是熟练使用，恐怕要记住60～100个命令。下面是我整理的常用 Git 命令清单。几个专用名词的译名如下。Workspace：工作区Index / Stage：暂存区Repository：仓库区（或本地仓库）Remote：远程仓库一、新建代码库# 在当前目录新建一个Git代码库$

转载 理解git中的head和master

在master分支上，HEAD指向master，而master指向的是最近的一次提交。如下图当我们新建分支时，比如新建分支Dev，Dev会指向当前master分支的最近一次提交。当我们使用命令：[plain] view plain copygit checkout dev  切换到Dev分支后，HEAD就指向当前分