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RSS订阅原创 Linux内核态内存泄漏检测工具--kmemleak工具原理及应用
kmemleak通过追踪kmalloc(), vmalloc(), kmem_cache_alloc()等函数，把分配内存的指针和大小、时间、stack trace等信息记录在一个红黑树中，等到调用free释放内存时就把相应的记录从红黑树中删除。也就是说红黑树中的记录就是已经分配出去但尚未释放的内存，其中有些内存尚未释放是因为还在被使用，这属于正常情况，而不正常的情况，即真正“泄漏”的内存都是不会再被使用的
2022-10-24 10:27:43
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原创 Android Sensor调试
Sensor调试总结高通平台高通平台的adsp子系统的打印需要通过QXDM来抓取，但开机初始化的那一段往往是抓取不到的，因为QXDM要开机一段时间后才能连接，但那时候sensor初始化已经过了，所以前期sensor初始化注册不成功定位起来比较麻烦。（1）现有两种办法可以打印出初始化的打印，第一种是在初始化函数里面加延时，步骤如下：在ADSP.VT.5.3/adsp_proc/ssc/utils/osa/hexagon_user_pd_slpi/sns_user_pd_init.c的sns_user_p
2022-09-13 13:56:45
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原创 Android Input框架梳理
Android Input框架梳理Android input子系统框架触摸屏驱动上传数据通过input子系统上报，在分析驱动之前，先来看一下Android Input子系统的整体框架（图1）。Android系统基于Linux内核实现，内核作为整个操作系统的核心，对下，它负责整个硬件的驱动、实现对硬件器件的控制管理；对上，它提供各种系统所需的核心功能。Android系统支持的输入设备较多，如按键、触摸屏、手柄等，面对种类繁杂的输入设备，内核通过抽象化的方式来使得各输入设备的的核心处理流程统一化，细节处理流
2022-08-09 15:50:30
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原创 Linux input子系统上报事件讲解（以重力传感器lis2dw12驱动为例）
input子系统背景以前我们写一些输入设备（键盘、鼠标等）的驱动都是采用字符设备、混杂设备处理的。问题由此而来，Linux内核为了能够处理各种不同类型的输入设备，（比如 触摸屏 ，鼠标 , 键盘 , 操纵杆 ），设计并实现了为驱动层程序的实现提供统一接口函数；为上层应用提供试图统一的抽象层 , 即是Linux 输入子系统 。引入输入子系统的好处：统一了物理形态各异的相似的输入设备的处理功能。例如，各种鼠标，不论PS/2、USB、还是蓝牙，都被同样处理。驱动不必创......
2022-08-05 13:50:19
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原创 Android SensorManager学习
SensorManager在SensorManager.java文件的开头，有一段sensor应用的示例。应用层获取sensor的数据主要是通过SensorManager的onAccuracyChanged和onSensorChanged两个监听接口。public class SensorActivity extends Activity, implements SensorEventListener { private final SensorManager mSensorManager; p
2022-08-04 10:52:04
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原创 Linux内核高精度定时器hrtimer
Linux内核高精度定时器hrtimer一、内核为高精度定时器重新设计了一套软件架构，它可以为我们提供纳秒级的定时精度，以满足对精确时间有迫切需求的应用程序或内核驱动,下面简单介绍下hrtimer(high resolution timer)高精度定时器的使用。二、hrtimer_init函数初始化定时器工作模式。clock_id一般是CLOCK_REALTIME、CLOCK_MONOTONIC，mode则可以是相对时间HRTIMER_MODE_REL，也可以是绝对时间HRTIMER_MODE_ABS。
2022-08-04 10:49:09
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原创 Android系统框架学习
Android系统框架 下图为一张Google官方提供的经典分层架构图，从下往上依次分为Linux内核层、硬件抽象层HAL、系统运行库层、应用程序框架层以及应用程序层这5层架构，其中每一层都包含大量的子模块或子系统。 Linux内核层 Android的底层是基于Linux操作系统的。从严格意义上来讲，它属于Linux操作系统的一个变种。Android选择在Linux内核的基础上来搭建自己的运行平台有几个好处。首先，避开了与硬件直接打交道。Li...
2021-03-03 15:57:05
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原创 busybox制作文件系统--文件系统篇
文件系统是用来做什么的？存储设备（块设备，像硬盘、flash等）是分块（扇区）的，物理上底层去访问存储设备时是按照块号（扇区号）来访问的。文件系统是一些代码，是一套软件，这套软件的功能就是对存储设备的扇区进行管理，将这些扇区的访问变成了对目录和文件名的访问。我们在上层按照特定的目录和文件名去访问一个文件时，文件系统会将这个目录+文件名转换成对扇区号的访问。最后，不同的文件系统的差异就在于对这些...
2019-11-11 23:32:08
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原创 malloc申请内存问题
问题描述 最近发现了一个越界有概率会造成段错误的问题。具体问题是这样的，首先malloc申请一块内存，但使用时比实际的大一个字节，比如我申请了52个字节，使用了53个或者申请50个使用了51个，然后我发现的现象是当我申请了52个字节使用了53个字节的时候，程序肯定会挂掉，但申请了50个字节使用了51个的时候程序是不会挂的。同样是越界，为什么会造成这样的结果呢？问题排查于是，做了一个的...
2019-09-18 09:08:24
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原创 通过libxml2的xpath解析xml
Xpath简介XPath 是一门在 XML 文档中查找信息的语言, 基于XML的树状结构，提供在数据结构树中找寻节点的能力,用于在 XML 文档中通过元素和属性进行导航。XPath 使用路径表达式来选取 XML 文档中的节点或节点集。节点是通过沿着路径 (path) 或者步 (steps) 来选取的。xpath表达式的基本格式xpath通过"路径表达式"（Path Expression...
2019-08-12 10:35:12
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原创 基于s5pv210的Linux内核裁剪--Linux内核篇
Linux内核裁剪操作系统的内核是应用程序赖以运行的环境，内核可以说是操作系统的核心部分。因为Linux是开源的操作系统，可以将不需要的功能进行裁剪，所以本设计将需要的功能添加，不需要的功能将删除，本设计的内核采用Linux2.6.35版本。本人的开发环境是window10、VMWare 12.5.2和Ubuntu 16.04，交叉编译器是arm-2009q3具体的裁剪如下：1.修改M...
2019-08-11 21:58:20
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原创 基于s5pv210的Uboot配置--Uboot篇
U-Boot简介每个操作系统都需要一个引导程序，如下表所示，是几种Linux支持的引导程序，目前还没有做到可以适应全部嵌入式产品的引导程序，所以只能尽量的让一个Boot Loader 代码支持多种不同的构架和操作系统，并让它有很好的可移植性。而U-boot 就是一个支持多平台多操作系统的引导程序，这也是U-boot 的优势所在，而且U-boot 的代码是开源的，对于新功能的添加也十分容易。...
2019-08-08 22:57:00
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原创 Makefile自动增量编译
前言前两天在工作中用到了Makefile的自动增量编译，发现它非常好用，尤其在工程中，你添加了新的模块，仅仅需要在Makefile里添加你模块文件夹的路径，就可以推导出该文件夹下的.c或者.cpp文件的编译。实例首先，我在一个test的文件夹下创建了三个文件夹include test1 test2，这三个文件夹下分别放着test2.h\test1.c\test2.c ，然后在创建...
2019-08-02 16:57:19
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原创 基于Linux+ARM的远程视频监控--硬件篇
硬件资源本视频监控系统主要采用的硬件是GEC210为主板的开发板和USB数码高清摄像头，开发板将从USB摄像头收集到的视频数据发送到网络服务器，然后电脑和手机客户端通过网络服务器将视频数据接收并显示。可能有人想问为什么是采用GEC210，主要是本人手上当时就这一个开发板，而且我需要的基本功能都满足了，所以那就用它啦。GEC210开发板GEC210采用了S5pv210处理器，S5pv210是一...
2019-07-31 22:46:26
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原创 基于Linux+ARM的远程视频监控--系列开题
前言毕业一个多月了，时间过得很快，一直想着记录一下自己做的毕设，出来工作后发现属于自己的时间不多了，有时候还是挺怀念在学校实验室的时光。我毕设的名称，基于Linux+ARM的远程视频监控。可能有人会感兴趣为什么要做这个作为毕设，一方面主要是我现在从事的是安防行业，想提前了解一下这相关方面的知识，还有另一方面主要是我想在家里装一个摄像头在远程监控，所以就想着自己动手做一个咯。有不足和不对的地方还望...
2019-07-29 22:55:19
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原创 关于内存泄漏问题（共享内存、请求调页、缺页异常处理）
1. 问题描述 最近发现了一个问题，当不同的进程申请了同一块共享内存时，会有内存泄漏现象，即当程序运行时，有些进程的内存会逐渐 增加，波动幅度较为明显。2.问题排查 通过调试排查，我们发现是共享内存引起的。我们用两个进程分别初始化同一个共享内存（5M），然后什么都不做，测试结果是第一个进程占用的内存是5M左右，第二个进程占用的内存是200K左右，结果如下图所示。...
2019-04-26 16:15:10
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原创 字符串转换十六进制、二进制、十进制返回int类型（类似实现atoi函数）
刚做了笔试，记录一下其中一道算法题。编写一个函数，该函数功能就是把传入的字符串识别出十六进制、十进制、二进制，然后进行转换返回int类型，十六进制的前缀"0x",如"0x1f",二进制的前缀是"0",如"01011",十进制无前缀。下面代码仅供参考，如有错误还望指出。#include <stdio.h>#include <stblib.h>int fun(con
2019-02-21 21:37:58
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原创 输入一个IP地址判断其合法性（运用strtok函数）
之前遇到过一道这样的面试题，编写一个函数，功能是判断一个IP地址的合法性，传入参数为字符串，而且需要匹配十六进制的IP地址（例B2.168.2.13是合法的，因为转换成十进制后等于112.168.2.13）。当时我就想到了牛客上的一道题目：输入一个ip地址，判断是否合法。然后就想到了当时看到的答案，代码如下：#include <stdio.h>int main(){ ...
2019-02-21 13:29:06
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原创 返回在字符串1中字符串2首次出现的地址，重新复现strstr（使用KMP算法）
之前面试碰到一道这样的题目，实现一个函数，返回在字符串1中字符串2首次出现的地址，并打印出处于字符串1的第几位。我当场就想到了用strstr函数，于是很快就写出了下面的代码。#include <stdio.h>#include <string.h>int main(){ char a[10]="abcdefg"; char b[10]="cdef...
2019-02-19 11:41:24
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原创 与线程有关的几个函数pthread_create、pthread_detach、pthread_join、pthread_mutex_lock、pthread_cond_wait等用法
线程，有时被称为轻量进程，在我们平常开发中经常会用到，关于线程的介绍网上有很多，在这里我就不再做介绍了。我主要介绍下载Linux我们经常用到的几个与线程有关的函数。pthread_create 创建线程函数，函数声明为 int pthread_create(pthread_t *restrict tidp,const pthread_attr_t *res...
2019-02-02 16:44:12
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原创 信号量sem_init()、sem_wait()、sem_post()的简单用例
sem_init:int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value); sem_init函数是Posix信号量操作中的函数。sem_init() 初始化一个定位在 sem 的匿名信号量。value 参数指定信号量的初始值。 pshared 参数指明信号量是由进程内线程共享，还是由进程之间共享。如果 pshared 的值为...
2019-01-28 17:18:01
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原创 C程序中根据ifconfig命令的过程获取Linux本地ip
Ifreq结构用来配置ip地址、获取ip、获取MTU等等关于网卡的信息，Linux下可以使用ioctl()函数以及结构体struct ifreq来获取网卡的各种信息。 在Linux系统中获取IP地址通常都是通过ifconfig命令来实现的，然而ifconfig命令实际是通过ioctl接口与内核通信。 ioctl( Sock, SIOCGIFCONF, &ifr)...
2019-01-26 15:33:22
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原创 Linux下闹钟函数alarm的常见用法
alarm（闹钟函数），是一个比较简单且实用的函数。当定时器指定的时间到时，它向进程发送SIGALRM信号。可以设置忽略或者不捕获此信号，如果采用默认方式其动作是终止调用该alarm函数的进程。 在调用前需要写处理函数myAlarm，当捕获到该信号时（设置的时间到了）就会执行该函数。signal( SIGALRM, myAlarm ); alarm函数只有一个...
2019-01-26 14:52:24
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转载 makefile自动增量编译技术
#makefile#################################################################################################用wildcard通配符指定当前路径下的所有以.cpp结尾的文件名CXX_CPP := $(wildcard *.cpp)#把所有以.cpp结尾的文件名转换为.o结尾的文件名，编...
2019-01-14 16:55:24
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原创 Linux基础
1.什么是进程？ "进程是可并发执行的程序在一个数据集合上的运行过程"。进程是一个程序的一次执行的过程。它和程序是有本质区别的，程序是静态的，它是一些保存在磁盘上的指令的有序集合，没有任何执行的概念；而进程是一个动态的概念，它是程序执行的过程，包括了动态创建、调度和消亡的整个过程。它是程序执行和资源管理的最小单位。因此，对系统而言，当用户在系统中键入命令 执行一个程序的时候，它将启动一个进程...
2018-07-02 16:19:27
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原创 Linux下常见的GDB调式用法
关于gdb===========================1，编译的时候，要加上-g : gcc debugme.c -o debugme -g2，使用gdb来启动待调试代码：gdb ./debugme3，列出待调试代码：ll 10l 1,304，设置断点：b 10 （在程序的第10行，设置一个断点）b 20 if i>= 5 （在程序的第2...
2018-07-01 21:03:05
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原创 一些常用的shell脚本命令和用法
$#：代表命令行参数个数$*:代表所有参数$n:第n个参数$?：代表最后一个命令返回值$$：代表当前shell的进程号PID$是变量的引用符 = 是最基本的赋值:= 是覆盖之前的值?= 是如果没有被赋值过就赋予等号后面的值+= 是添加等号后面的值 declare： //定义变量declare -a array //数组declare -i s...
2018-06-30 14:27:28
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原创 Linux下修改/etc/passwd。ubuntu不小心改了用户名登陆不上去（忘记密码可破解密码）
前几天手贱想修改一下用户名，然后打开/etc/passwd找到对应的文件名并修改了，而且把用户家目录都改名了，然后就上不去了。在网上找了很多方法，现记录下亲测有效的一种方法： 1、重启ubuntu，随即长按shirft进入grub菜单；2、按"e"键进入编辑页面；如下 3、将ro single替换为rw single init=/bin/bash； （上述的界面...
2018-03-17 17:20:29
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原创 APP Inventor，蓝牙部分详解。
前几天通过APP inventor制作了个有关智能窗户的APP--室内智能花园APP，https://blog.csdn.net/haofeng_ma/article/details/79587537，过程中认为蓝牙传送有点疑惑，所以就上网找教程。网上的教程较少，大多都是以前谷歌还在中国时候的教程，当我直接抄过来的时候发现根本它根本显示不了（可能是我哪方面和教程的不同，但我找不出），然后经过多...
2018-03-17 16:49:58
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原创 APP Inventor，一个能快速做出app的工具。只要会C语言就行，很好的调试单片机工具。基于arduino的蓝牙数据传送在APP显示，室内花园的制作。
今天记录一下前几天做的一个关于智能窗户APP的制作过程。这次制作是通过APP inventor来实现的下面是最原始的版本，虽然有点丑，但这都不是重点，以后有待改进。（1）APP初次打开的显示：如图所示，这一APP有获取蓝牙地址、连接蓝牙、开关灯、气泵的开关、智能模式的开关、湿度的显示等功能。图中程序的作用是：当初次打开APP程序，屏幕会出现提醒语“欢迎使用本软件”，然后使按...
2018-03-16 22:16:42
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