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一阶RC低通滤波算法原理与实现罗伯特祥2020-08-09 12:46:14773收藏8分类专栏：▶ 运动控制▶ Linux/嵌入式▶ 信号处理文章标签：低通滤波器RC滤波器版权文章目录1. 一阶低通滤波算法原理 2. 一阶滤波算法的特点 3. 基本算法的例程 4. 优化：减少乘、除的运算次数以提高运算速度 5. 改进：动态调整滤波系数动态调整滤波例程本文整理自网络，参考文献附在文末，侵权请联系！1. 一阶低通...

2020-12-17 16:59:12 1718

原创 STM32串口USART1的使用方法和程序

通用同步异步收发器（USART）提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择，支持同步单向通信和半双工单线通信。1、STM32固件库使用外围设备的主要思路在STM32中，外围设备的配置思路比较固定。首先是使能相关的时钟，一方面是设备本身的时钟，另一方面如果设备通过IO口输出还需要使能IO口的时钟；最后如果对应的IO口是复用功能的IO口，则还必须使能AFIO的时钟。其次是配置GPIO，GPIO的各

2020-07-13 20:57:37 3029

转载永磁同步电机工作原理

一、PMSM的基本的构造PMSM（permanent magnet synchronous motor）实际工作是一种交流电机，其定子运行是三项的相差的交流电，而转子则是永磁体。但是这种电机最大的优势就是交流电能量由直流提供，这样就可以对电机进行精确的控制，而且解决了电刷带来的寿命问题。下面对其工作原理进行简单的介绍，如图1，定子的工作电流都为正弦波，而且其三项在任何时候相加都为零，所...

2019-09-21 00:23:27 3222 1

转载永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解

（转）永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解2018年07月19日 14:15:39dz093阅读数 2110更多分类专栏：电机控制在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制，才开始从网上了解什么是FOC，有哪些数学公式，控制的过程是怎么样的，但由于公司没有人知道这一块的知识，...

2019-09-21 00:21:18 2265