3 Kbytes

尚未进行身份认证

暂无相关简介

等级
TA的排名 4w+

ubuntu 下python2 和 python3 切换

https://blog.csdn.net/v7xyy/article/details/79585636

2019-11-16 16:57:02

Loiter Flight Mode in ArduCopter

看了下loiter控制器,且ArduCopter的loitermode不是很稳定,优化一波。//loiter_init-initialiseloitercontrollerboolCopter::ModeLoiter::init(boolignore_checks){if(copter.position_ok()||ignore_checks){...

2019-09-18 22:33:15

MISSION_SET_CURRENT (#41)

#41 的分析:通过此句检测到上传的目标序列点。 case MAVLINK_MSG_ID_MISSION_SET_CURRENT: handle_common_mission_message(msg); break;再次switch循环。 case MAVLINK_MSG_ID_MISSION_SET_CURRENT: // MA...

2019-09-18 21:13:11

ArduCopter Airsim

按照官方文档:http://ardupilot.org/dev/docs/copter-sitl-mavproxy-tutorial.htmlhttp://ardupilot.org/dev/docs/sitl-with-airsim.htmlhttps://github.com/microsoft/AirSim命令:../Tools/autotest/sim_vehicle.py -v ...

2019-09-05 22:21:37

AirSim

装环境遇到问题:1. 要是工程中,GenerateProjectFiles.bat 总是报错且不能生成Blocks.sln 时,则需要考虑visual studio 里的 Windows SDK 8.1 有没有下载。下载完毕后就不会出现什么问题,直接生成Blocks.sln。...

2019-08-31 00:29:08

The authenticity of host 'gitlab.com' can't be established

错误:Theauthenticityofhost‘gitlab.com’can’tbeestablished原因分析:远程端没有加入sshkey

2019-08-24 18:09:04

EKF state estimator

W

2019-08-23 15:35:50

EKF Check

从SCHED_TASK(ekf_check, 10, 75) 10hz开始。// ekf_check - detects if ekf variance are out of tolerance and triggers failsafe// should be called at 10hz// 检查ekf协方差是否超过容忍限度并且触发失效保护。void Copter::ekf_check...

2019-08-23 01:55:23

gollum install

https://github.com/gollum/gollum/wiki/Installation

2019-08-17 13:39:13

Assertion failed at file:armv7-m/up_hardfault.c line: 184 task: ArduCopter

问题: Assertion failed at file:armv7-m/up_hardfault.c line: 184 task: ArduCopter

2019-08-09 11:21:01

bookmarks

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...

2019-08-07 09:17:48

cannot create a AVD for ABI armeabi-v7a

当搭建qt安卓环境时候出现AVD报错时,需要安装androidstudio并且打开AVD,就OK

2019-08-03 16:01:34

refusing to merge unrelated histories

合并两独立生成的仓库:git pull origin master --allow-unrelated-histories

2019-08-01 10:21:22

STL usage

简介STL为C++程序库,容纳于C++标准库中。包含很多常用的数据结构和基本算法。STL特点之一:数据结构和算法分离。不是OOP的,主要依赖于模板和内联函数的使用而不是封装、继承或者虚函数。STL体现了泛型化程序设计的思想,引入了很多新名词:需求、概念、模型、容器、算法、迭代子等。泛型和多态一样是一种软件的复用技术。1.STL内容STL中六大组件容器:为一种数据结构,如...

2019-07-28 21:32:39

hermite spline

展示hermitespline,此样条看起来比较完美:https://www.cnblogs.com/WhyEngine/p/4020294.html

2019-07-19 15:20:19

EKF

Extended Kalman Filter (EKF)EKF2 和 EKF3 的优缺点EKF2被默认最稳定EKF2能接收从Vicon系统或者ROS SLAM 中接受位置估计,EKF3目前是没有的,除非和EKF2一样。EKF2仅仅估计加速度z轴补偿,EKF3估计三轴加速度补偿。EKF3接收更新的传感器源,包括:Beacons、Wheel Encoders 以及Visual Odome...

2019-07-19 09:13:06

求一些实际问题(python)

1只公鸡5元 1只母鸡3元 3只小鸡1元 用100元买100只鸡问公鸡 母鸡 小鸡各有多少只? (python)穷举法:for x in range(0, 20): for y in range(0, 33): z = 100 - x - y if 5 * x + 3 * y + z / 3 == 100: print('公...

2019-07-06 10:40:53

MISSION_MAVLINK

上传航点的mavlink包MISSION_ITEM(#39)Messageencodingamissionitem.Thismessageisemittedtoannouncethepresenceofamissionitemandtosetamissionitemonthesystem.Themissionitemcanbe...

2019-07-03 18:37:17

arducopter--parachute

先梳理个手动开伞流程:有两种方法:其一,通过mavlink控制,这种方式比较安全,可以在地面站上做保护提示:handleMessage函数中包含解降落伞的case:* 在传过来 MAVLINK_MSG_ID_COMMAND_LONG (76) 包中,识别command,为CMD 208为开伞,自动起飞如下enable parachute后,先传param1 为0 ,在开伞时选择2开伞。...

2019-07-02 02:09:35

rm: cannot remove 'nuttx-export': Is a directory

问题:rm:cannotremove‘nuttx-export’:Isadirectory解决方法:删除build文件夹即可

2019-06-26 02:09:12

查看更多

勋章 我的勋章
  • GitHub
    GitHub
    绑定GitHub第三方账户获取
  • 持之以恒
    持之以恒
    授予每个自然月内发布4篇或4篇以上原创或翻译IT博文的用户。不积跬步无以至千里,不积小流无以成江海,程序人生的精彩需要坚持不懈地积累!
  • 勤写标兵Lv1
    勤写标兵Lv1
    授予每个自然周发布1篇到3篇原创IT博文的用户。本勋章将于次周周三上午根据用户上周的博文发布情况由系统自动颁发。