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hermite spline

展示hermitespline,此样条看起来比较完美:https://www.cnblogs.com/WhyEngine/p/4020294.html

2019-07-19 15:20:19

EKF

ExtendedKalmanFilter(EKF)EKF2和EKF3的优缺点EKF2被默认最稳定EKF2能接收从Vicon系统或者ROSSLAM中接受位置估计,EKF3目前是没有的,除非和EKF2一样。EKF2仅仅估计加速度z轴补偿,EKF3估计三轴加速度补偿。EKF3接收更新的传感器源,包括:Beacons、WheelEncoders以及VisualOdome...

2019-07-19 09:13:06

求一些实际问题(python)

1只公鸡5元1只母鸡3元3只小鸡1元用100元买100只鸡问公鸡母鸡小鸡各有多少只?(python)穷举法:forxinrange(0,20):foryinrange(0,33):z=100-x-yif5*x+3*y+z/3==100:print('公...

2019-07-06 10:40:53

MISSION_MAVLINK

上传航点的mavlink包MISSION_ITEM(#39)Messageencodingamissionitem.Thismessageisemittedtoannouncethepresenceofamissionitemandtosetamissionitemonthesystem.Themissionitemcanbe...

2019-07-03 18:37:17

arducopter--parachute

先梳理个手动开伞流程:有两种方法:其一,通过mavlink控制,这种方式比较安全,可以在地面站上做保护提示:handleMessage函数中包含解降落伞的case:*在传过来MAVLINK_MSG_ID_COMMAND_LONG(76)包中,识别command,为CMD208为开伞,自动起飞如下enableparachute后,先传param1为0,在开伞时选择2开伞。...

2019-07-02 02:09:35

rm: cannot remove 'nuttx-export': Is a directory

问题:rm:cannotremove‘nuttx-export’:Isadirectory解决方法:删除build文件夹即可

2019-06-26 02:09:12

arm-none-eabi-ld: region 'flash' overflowed by 570 bytes

由1008k改为flash(rx):ORIGIN=0x08004000,LENGTH=1010K

2019-06-15 01:02:36

zsh: command not found ??? 所有命令在zsh终端失效

多增加几个环境变量路径即可在.zshrc最底部加入即可:PATH=/bin:/usr/bin:/usr/local/bin:${PATH}exportPATH

2019-06-09 22:48:51

mavlink generate

https://mavlink.io/en/getting_started/generate_libraries.html#

2019-05-28 14:10:57

chip id

UniquedeviceIDregister(96bits)Theuniquedeviceidentifierisideallysuited:foruseasserialnumbers(forexampleUSBstringserialnumbersorotherendapplications)foruseassecuritykey...

2019-05-23 11:11:51

struct address 对齐与用法

#pragmapack(1)//C编译器将按照1个字节对齐。#pragmapack()//结束自定义字节对齐方式。#pragmapack(push,1)//把原来对齐方式设置压栈,并设新的对齐方式设置为一个字节对齐#pragmapack(pop)//结束对齐状态...

2019-05-22 15:47:41

C/C++工具:Astyle最简使用说明

传送:https://www.jianshu.com/p/307f846b2de4

2019-05-18 11:23:57

NRA24拆机高清图

2019-05-18 10:40:04

RTCM3.1/3.2

RTCM3.1消息rtcm1004扩展L1/L2GPSRTK观测量输入命令:logcom1rtcm1004ontime1输出报文:D300044858484450BC24D300953EC0016DAB70809B09113861FCE923D2EE10E5C146FC3D20A...

2019-05-11 17:48:30

TortoiseGit

TortoiseGit用法一、如何安装:下载TortoiseGit:https://tortoisegit.org/download/安装教程:https://www.cnblogs.com/wupenglei-5/p/8744801.html安装时候遇到的坑:下载的.msi文件打开报错,原因为上面下载链接下行速度慢容易断开导致下载不全,随便找个软件网站下载。(首先得安装git如上面...

2019-04-29 08:33:05

学习python

学习jupyternotebook欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML图表FLowchart流程图导出与导入导出导...

2019-04-05 02:37:42

Chibios arducopter 学习

Chibios启动run学习Chibios启动代码在startup_stm32f7xx.mk中:HAL_ChibiOS的run()函数voidHAL_ChibiOS::run(intargc,char*constargv[],Callbacks*callbacks)const{//前面省略//接管执行main------------Takeove...

2019-03-10 10:02:37

UAVCAN 配置 - Arudcopter

UAVCAN配置本文提供指导在Ardupilot上设置UAVCAN协议Tips:首先UAVCAN协议应该被使能,应该参照CANBusSetup详细的UAVCAN协议:https://uavcan.org/CANBusSetup本文主要教如何设置CANbus,并且哪些选项是必须设置的使能CAN接口每个物理端口能用CAN_PX_DRIVER参数关闭或者连接到相应的驱动,这...

2018-09-19 01:30:03

Arducopter Yaw角分析

ArducopterYaw现梳理一遍Poshold模式下的yaw的情况:首先从Copter::fast_loop()–>update_flight_mode()–>Copter::ModePosHold::run()//get_pilot_desired_heading-transformpilot'syawinputintoadesir...

2018-09-05 02:30:11

avoidance orientation

time_boot_ms uint32_t Timestamp(timesincesystemboot). min_distance uint16_t Minimumdistancethesensorcanmeasure max_distance uint16_t Maximumdistancethesensorcanmeas...

2018-09-04 13:35:36
奖章
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    持之以恒
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  • 勤写标兵Lv1
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    授予每个自然周发布1篇到3篇原创IT博文的用户。本勋章将于次周上午根据用户上周的博文发布情况由系统自动颁发。