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RSS订阅原创 数字IC学习笔记（2）之跨时域同步方法
背景：电路中存在异步电路，就会存在亚稳态，因为在触发器输出稳固之前信号状态可能会属于毛刺、固定的某值中的一种，所以亚稳态不仅能够使接触异步时钟的触发器输出发生错误，而且输出非 0 或 1 的某一电压值同样会导致后续触发器出现亚稳态。脉冲同步器的基本结构如上图所示，它的同步实现是通过从数据所在时钟域取出一个单时钟宽度脉冲，随后在异步时钟域中生成另一个单时钟宽度的脉冲。边沿检测同步器的基本结构，此类设计会自动检测同步器输入信号的上升沿，产生一个与同步时钟周期等宽、高电平有效的脉冲。
2022-10-07 16:59:12
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原创 TI AWR1642毫米波雷达学习笔记之理论基础（3）
TI AWR1642毫米波雷达学习笔记之理论基础（3）背景：在前面两篇对于雷达数学模型的讲解和对原始数据排列格式整理后，本文开始对整理后的雷达原始数据进行1D FFT和2D FFT处理以及讲解该步骤的意义是什么。首先我们需要理解1D FFT和2D FFT其实就是对快时间维和慢时间维数据进行处理，首先对数据进行加窗，然后进行傅里叶变化。这里数据格式在前面处理后为天线维X快时间维X慢时间维的三维矩阵，这里天线维为8（发射天线数X接收天线数），快时间维主要与参数 ADC samples 有关，这里本文设置
2022-04-26 18:50:15
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原创 System Verilog 学习笔记之总体框架
System Verilog 学习笔记之总体框架背景：本文主要对科学出版社的《SystemVerilog验证》这本书进行知识梳理，并督促自己学习进度，欢迎交流。本系列笔记主要按照书本目录分为12章，如下所示。后面将一章出一篇学习笔记，对该章知识点进行总结。如内容有错误欢迎来锤，同时我也会参考一些其他博主的文章，给出自己的观点。...
2022-04-18 15:08:42
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原创 TI AWR1642毫米波雷达学习笔记之理论基础（2）
背景：在知道毫米波雷达信号数学模型后，我们开始对TSW1400开发板采集的原始数据进行处理。本文主要讲解信号处理时涉及的1D FFT和2D FFT处理时前期数据处理，主要为将数据格式处理为天线维-快时间维-慢时间维的三维矩阵，便于后期信号流程处理。function [retVal] = readTSW16xx(fileName)%function%输入为文件名fileName 输出为retVal%将bin文件改为相应的格式的数据并返回做后续相应的处理%% change based on sens
2022-04-17 16:42:14
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原创 TI AWR1642 学习笔记之理论基础（1）
TI AWR1642 学习笔记之理论基础背景：本文针对TI 调制波形数学建模进行解析，并给出自己之前学习时看到的一些优秀博主的文章链接和论文参考，本文章也是集中其中可取之处编辑汇总而成。TI AWR1642本质为一个线性调频连续波雷达LFMCW，可以理解为在一段小周期内雷达发射波频率随着时间变化。77GHz 毫米波雷达相比于其他传感器具有穿透力强、不易受环境影响、保护隐私等优点。
2022-04-17 11:20:04
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原创 flask+vue模型部署学习笔记（1）整体架构梳理
flask+vue模型部署学习笔记（1）整体架构梳理0.准备工作 在模型部署之前，预先安装好vue和flask所需要的环境。（1）首先前端vue需要安装：1.安装node.js软件 2.安装cnpm（解决npm下载慢的问题，利用淘宝镜像源下载） 3. 安装vue-cli脚手架 4.安装webpack打包 5. 安装axios模块（2）后端flask需要安装：1. 安装 flask模块 2. 安装flask_cors模块参考博客：1.https://segmen
2021-10-27 16:51:18
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原创 Carla学习笔记（2）之加载地图Town0607
Carla学习笔记（2）之加载地图Town06/07背景：我使用的为官方编译好的windows版本的Carla0.9.10, python 3.7.4目录Carla学习笔记（2）之加载地图Town06/071.加载地图Town06/072.将传感器附着在一个随机点，以及随机点寻找1.加载地图Town06/07首先到官方Github上找到相应的资源，下载如下图所示的AdditionalMaps,该文件里包含了Town06/07/10HD三张地图的编译后的文件，初始时无法使用地图主要是缺少如下文件：
2021-07-28 09:28:38
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原创 Carla 学习笔记（1）之雷达与摄像头联合采集数据并存储数据
Carla 学习笔记（1）之雷达与摄像头联合采集数据并存储数据背景：Carla 使用版本为0.9.8，我这里使用的编译好的Carla软件，之前编译源文件版本的会出现各种问题，梯子也无法解决，这里建议直接使用官方github编译好的版本。在其他版本上应该也可以跑起来，前提条件是电脑安装了python3.7和程序中使用到的各个模块。功能：下方程序代码主要是将摄像头和雷达（毫米波雷达）固定到车上，将收集到的车辆图片和点云保存到相应的文件中，每一个文件都以时间戳命名，方便查找对应的数据。import argp
2021-07-11 16:25:43
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原创 c++/c面试题学习汇总
C++/C面试题学习汇总1. 多态的实现原理？2. 成员模板函数不能为虚函数，同时也不能有默认参数3. 虚函数表4. 静态static成员函数不能成为virtual虚函数5.指针常量和常量指针6.迭代器什么时候失效？7.二维数组按照行遍历效率高，还是按列遍历效率高？8.函数重载的时候参数列表相同怎么解决同名冲突？1. 多态的实现原理？原理：多态”的关键在于通过基类指针或引用调用一个虚函数时,编译时不确定到底调用的是基类还是派生类的函数,运行时才确定，让程序拥有了多个运行状态。多态又分为 编译时多态和运
2021-03-20 21:30:51
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原创 简易计算器
vs2019/MFC应用编程之简易计算器0.准备工作1.新建MFC项目2.设计软件界面3.软件效果0.准备工作首先确保自己的vs2019能新建MFC项目，如下所示如果发现自己vs2019或者其他版本的vs无法建立该项目，说明安装时没有安装相应组件，可以参考该篇文章安装相应的组件即可。VS2019/MFC组件安装步骤1.新建MFC项目新建项目时记住勾选相应的框，如下：其余的选项默认即可，在此新工程已经建立完成，点击运行按钮，无错误无警告则说明安装与新建步骤都是正确的。2.设计软件界面选择
2021-03-01 16:33:18
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原创 微信小程序学习笔记（1）
微信小程序学习笔记 微信小程序从文件结构上分为，css、js、html三种文件，从原理上说三个文件各司其职，css文件可以理解为规划页面样式的园丁，js文件专注于页面间函数以及功能之间的逻辑连接，html文件用来统筹整个页面，每一个页面主要由前面说的三种文件组成。这里微信小程序主要实现了三个功能，电子书内容的浏览，音乐播放器，留言讨论区。...
2021-01-18 14:36:03
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原创 TI AWR1642学习笔记7 TSW1400采集原始数据
TI AWR1642 +TSW1400采集原始数据**1.**设备：TSW1400 +AWR1642 ES1.0 +mmwave DevPack**2.**采集前准备：软件安装（1）mmwave_dfp （安装是为了支持mmwave DevPack）（2）mmwave_studio （安装是因为这是捕获雷达数据的平台，提供参数设置等）（3）uniflash （安装是为了清除AWR1642的闪存，方便进行操作）（4）High Speed Data Converter Pro （安装是连接TSW1
2021-01-11 16:38:42
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原创 MATLAB 2018b 帮助页面设置为中文显示
MATLAB 2018b 帮助页面设置为中文显示具体步骤如下：1.随机点击一个matlab的函数点击“help”2.点击帮助页面的设置按钮3.按照如下步骤设置即可
2021-01-09 16:16:17
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原创 TI AWR1642 学习笔记4之串口数据流解析
TI AWR1642 学习笔记4之串口数据流解析 背景：在不使用采集板的情况下，怎么去解析AWR1642 data port打印的数据流，我使用到的工具有串口助手（用于串口数据的打印与查看）、mmw Demo Data Structure v0.1.pdf(这个我的资源有上传https://download.csdn.net/download/hali52013/12819379)、SDK包中的C:\ti\mmwave_sdk_01_02_00_05\packages\ti\demo\io_
2020-12-27 15:20:37
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原创 TI AWR1642 学习笔记之AR-DevPack-EVM-012驱动问题
TI AWR1642 学习笔记3之AR-DevPack-EVM-012驱动问题背景：在使用TSW1400采集板时，遇到 DevPack板子的驱动无法成功安装问题，首先确保自己的采集板和awr1642等三块板子都能连接好，且联通电源。网上和TI论坛给的很多解决办法是禁用数字签名，然后利用dfp软件中的文档去手动添加驱动文件，我实际去解决时，发现并没有起作用。还有一个官方给的swru506.pdf的文档里面有说在SDK里面有相应的FTDI驱动，但我实际去找时并没有发现这个驱动。解决办法：禁掉数字签名的前提
2020-09-08 21:31:50
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原创 TI AWR1642 学习笔记（2）之用CCS调试官方demo
TI AWR1642 学习笔记（2）之用CCS调试官方demo实现mmWave Demo Visualizer 中可视化显示背景：使用软件版本：CCS v7.3 SDK1.1 mmWave_Demo_Visualizer 2.0.0 AWR1642为ES1.0（注意开发板版本，芯片左下角标有个“502“的为ES1.0，即老版本；标有”502A“为ES2.0,即新版本）1.首先需要在SDK中找到debug版本的bin,对应目录在(自己SDK安装录)\mmwave_sdk_01_01_00_0
2020-08-13 17:27:24
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原创 TI AWR1642 学习笔记
TI AWR1642 学习笔记—awr1642示例demo在mmWave Demo Visualizer 中可视化显示背景：使用到的SDK为1.1版本，mmWave Demo Visualizer为2.0版本，烧入的bin文件为官方提供的bin文件将F:\TISDK\mmwave_sdk_01_01_00_02\packages\ti\demo\xwr16xx\mmw中的xwr16xx_mmw_demo.bin利用烧录软件uniflash烧录到开发板中，烧录前先看端口管理，设备正常连接后，会显示如下
2020-08-05 10:28:16
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原创 HTML 中li元素动态添加包含变量和字符串的方法
HTML 中li元素动态添加包含变量和字符串的方法 背景：最近在写网页前端时，需要解决一个问题l元素需要包含一个变量和一个字符串，字符串是不变的，但变量的值是通过后端数据库ajax方式取到的。效果图如下：最终实现字符串不变，只实现字符串的数值随着数据库传递的值变话而变化。解决办法1：对将ul中元素空着，通过jQuery的append来添加li元素来实现，代码如下：//html代码<div class="top-list"> <ul id='aaa'&
2020-07-10 20:19:59
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原创 ubuntu 16.04.3 出现网络连接问题解决方法
ubuntu 16.04 网络问题解决方法背景：最近需要使用ubuntu16.04版本来搭建华为的Mind Studio 平台，出现网络不畅通的问题。解决过程：首先我查看了自己的虚拟机网络设置，看网络设置是否有问题紧接着，我开始从ubuntu网络设置找问题所在，在终端中输入 ifconfig 查看ip 网卡那些信息是否正常。刚开始查看时发现只出现了本地lo 选项的信息，并没有出现无...
2020-04-30 10:43:58
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原创 ubuntu18.04 下载软件速度慢的解决办法
ubuntu18.04 下载软件速度慢的解决办法背景：在使用ubuntu18.04过程中时长因为下载安装软件速度贼慢，苦于没有好的办法，导致浪费很多时间。解决方法：修改下载源地址第一步：找到ubuntu中的软件和更新选项第二步：按照如下图片中设置，更改相应设置即可（将下载自改为阿里云镜像地址）...
2020-03-30 10:28:38
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ftdi_driver_2_12.zip
2020-09-08
mmw Demo Data Structure_8_16.pdf
2020-09-06
空空如也
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