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少儿编程培训行业分析

转自:http://www.myzaker.com/article/5940794f1bc8e0700900000d/ https://www.lieyunwang.com/archives/446592 https://www.sohu.com/a/239625336_99950984 “老公就是学编程和工业机器人出身的,非常鄙视地说,(少儿编程)都是骗家长钱的,根本学不到任何东西。他说你...

2018-11-11 22:04:29

机器人领域

转自:https://36kr.com/p/5125088.html  

2018-11-04 21:52:03

Nvidia的Xavier片上系统

转自:http://tech.sina.com.cn/roll/2018-01-10/doc-ifyqptqv6797875.shtml https://baijiahao.baidu.com/s?id=1606141898402543334&wfr=spider&for=pc 来自拉斯维加斯的消息——显卡芯片巨头Nvidia周日推出由Xavier驱动的下一代自动驾驶堆栈,此堆...

2018-11-04 21:43:22

人工智能创业趋势

一、人工智能主要分三层: 1、最底层 --基础架构。云计算、芯片以及TensorFlow这样的框架。 2、中间层 -- 通用技术。图像识别、语音识别、语义理解、机器翻译等 3、应用层 -- 应用于垂直行业。 也就是人工智能+   二、人工智能领域细分 1、行业+AI,适合创业公司。 深耕一个垂直行业,通过人工智能技术赋能行业,提高生产力,产生实际价值。 比如安防和医疗行业。 https...

2018-11-04 21:28:15

PCL点云库:ICP算法

转自:https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6034462.html  ICP(Iterative Closest Point迭代最近点)算法是一种点集对点集配准方法。在VTK、PCL、MRPT、MeshLab等C++库或软件中都有实现,可以参见维基百科中的ICP Algorithm Implementations.   ICP算法采用最小二乘估计计算变换...

2018-11-04 11:49:18

计算两个旋转矩形的交集——Python

转自:https://blog.csdn.net/sda42342342423/article/details/79746736 知识准备 cv2.rotatedRectangleIntersection(rect1, rect2) 计算两个旋转矩形的交集,返回值 0,1,2分别表示没有,有,包含;以及交点的坐标的一个array。很遗憾的是这个坐标是不是逆时针也不是顺时针。而cv2.conto...

2018-11-04 11:06:08

随机抽样一致 RANSAC

转自:https://www.cnblogs.com/cfantaisie/archive/2011/06/09/2076864.html Ransac是用途很广泛的算法,详细介绍请看http://en.wikipedia.org/wiki/RANSAC。下面简单介绍一下(没兴趣的可以略过不看)。 我们分析世界,需要对世界建模,把世界中的现象抽象成模型。每个模型,又存在一些参数,通过调节参数,...

2018-11-03 21:53:49

[FFMPEG硬件加速]nvidia方案

ffmpeg 中有封装调用nvida video  encoder/decoder 的插件,在ffmpeg/libavcodec/nvdec.c  和ffmpeg/libavcodec/nvenc.c 中 主要还是需要调用cuda 以下转自:https://blog.csdn.net/weixin_35804181/article/details/54377365 1.目标 <1&gt...

2018-11-03 11:22:14

《GPU高性能编程 CUDA实战》(CUDA By Example)读书笔记

转自:https://www.jianshu.com/p/4477174c12f6 写在最前 这本书是2011年出版的,按照计算机的发展速度来说已经算是上古书籍了,不过由于其简单易懂,仍旧被推荐为入门神书。先上封面:    由于书比较老,而且由于学习的目的不同,这里只介绍了基础代码相关的内容,跳过了那些图像处理的内容。  另外这本书的代码这里:csdn资源 前两章 科普 就各种讲CUDA的变迁...

2018-10-27 19:30:42

自动驾驶平台Apollo 2.5阅读手记:perception模块之camera detector

转自:https://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/80875264 原文地址:https://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/80875264 我们知道,无人驾驶系统中,感知(perception)模块是重中之重,而且一般都会是个大部头,子模块众多。为了保证准确率和鲁棒性,系统多会采用多传感...

2018-10-21 21:48:41

V2X应用场景之协同式自动驾驶

转自:http://zhidx.com/p/96637.html V2X应用场景之协同式自动驾驶 这个应用场景我觉得是比较典型的,也想多花点时间给大家介绍一下,就是关于V2X在自动驾驶里面很典型的应用,我们管它叫协同式自动驾驶车队,什么意思呢?就是说有几辆车,比如像商用式那种比较大的车,它们可以组成一个车队,在前面我们已经介绍过,它们通过V2X技术可以把它们的跟车距离缩得很短,由于制动时间...

2018-10-21 21:20:24

高性能深度学习支持引擎实战——TensorRT(插件编写)

转自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/35657027 摘要: 随着传统的高性能计算和新兴的深度学习在百度、京东等大型的互联网企业的普及发展,作为训练和推理载体的GPU也被越来越多的使用。NVDIA本着让大家能更好地利用GPU,使其在做深度学习训练的时候达到更好的效果的目标,推出了支持高性能深度学习支持引擎——TensorRT。 本场技术沙龙回顾链接:TensorRT...

2018-10-21 20:52:37

CGroup 限制CPU/内存等资源的使用

转自:https://blog.csdn.net/kwame211/article/details/78730705 http://xiezhenye.com/2013/10/%E7%94%A8-cgroups-%E7%AE%A1%E7%90%86-cpu-%E8%B5%84%E6%BA%90.html CGroup 介绍 CGroup 是 Control Groups 的缩写,是 Linux...

2018-10-21 20:28:51

图像语义分割标注工具labelme制作自己的数据集用于mask-rcnn训练

转自:https://blog.csdn.net/u011574296/article/details/79740633 labelme(标注mask数据集用的) github地址:https://github.com/wkentaro/labelme windows python2 pip install pyqt pip install labelme 1 2 python3 pip ...

2018-10-20 22:25:17

语义分割论文-ENet

转自:http://hellodfan.com/2018/01/02/%E8%AF%AD%E4%B9%89%E5%88%86%E5%89%B2%E8%AE%BA%E6%96%87-ENet/ ENet ENet: A Deep Neural Network Architecture for Real-Time Semantic Segmentation 原文地址:ENet 代码: Int...

2018-10-20 22:18:58

Google Protocol Buffer 的使用和原理

转自:https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-gpb/index.html 简介 什么是 Google Protocol Buffer? 假如您在网上搜索,应该会得到类似这样的文字介绍: Google Protocol Buffer( 简称 Protobuf) 是 Google 公司内部的混合语言数据标准,目前已经正在使用的有超过 4...

2018-10-14 20:52:07

Apollo如何通知/订阅主题topic

转自:https://blog.csdn.net/u012423865/article/details/80024870 导读 众所周知,Apollo是基于ROS开发的,所以其底层也是基于消息的机制进行节点通信的。但是它在ROS的基础上做了一些改动,如下:  P2P——由于原生ROS的消息机制是通过主节点(Master)分发数据来实现的,这样一个强中心化的结构始终存在一个Master意外导致系统...

2018-10-14 20:37:40

Apollo对ROS优化总结

转自:https://blog.csdn.net/dinnerhowe/article/details/79935384 0. 简介 百度的Apollo主要的改进点有如下几个部分:  通信性能优化 通信性能优化 -> 共享内存能减少传输中的数据拷贝,显著提升传输效率 去中心化的网络拓扑 -> 使用RTPS服务发现协议实现完全的P2P网络拓扑 数据兼容性扩展 -> protob...

2018-10-14 14:37:50

传感器超声波雷达

转自:http://www.itsiwei.com/21962.html 在上一次分享中,我介绍了毫米波雷达的原理、数据特性及优缺点。毫米波雷达的低环境敏感和低成本的特性使得其在ADAS和自动驾驶领域得到了广泛的应用。 今天要介绍的是一款极其常见的传感器——超声波雷达。如果你觉得超声波雷达有些陌生,那么它还有一个更通俗的名字——倒车雷达。 在倒车入库,慢慢挪动车子的过程中,在驾驶室内能听到”...

2018-10-14 10:37:54

2018创业项目

一、无人驾驶: 1、苏州豪米波--毕欣。 专注于毫米波雷达和多传感器融合。 2、贾冰 31岁 博士,专注于无人驾驶中的自动化数据采集,自动化标注等 3、张文博 33岁  --创业2年 垂直行业无人机(空中侦察兵)(公安等) 4、刘诗聪 27岁 创业1年  自然导航搬运机器人 应用在仓库内。 不需要对场地进行改造,帖磁铁或者二维码。通过视觉SLAM导航实现,或者是识别地面纹理。   二、...

2018-10-13 22:32:19

haima1998

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