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三个基于WebRTC开源MCU框架的横向对比(licode)

转自:https://blog.csdn.net/xiaoluer/article/details/79088416 1. licode 官网地址: http://lynckia.com/licode/index.html 官方demo地址: https://chotis2.dit.upm.es/ Github地址: https://github.com/lynckia/licode Gi...

2019-01-12 10:48:53

两个方向的夹角计算实现

两个方向的夹角计算实现:   double v1_len = sqrt((v1.head(2).cwiseProduct(v1.head(2))).sum());   double v2_len = sqrt((v2.head(2).cwiseProduct(v2.head(2))).sum());   double cos_theta =       (v1.head(2).cwiseProdu...

2019-01-03 16:17:35

intel性能测试工具VTune的功能和用法介绍

转自:https://blog.csdn.net/WY_stutdy/article/details/79106501 https://software.intel.com/en-us/node/256997 1.VTune介绍        VTune可视化性能分析器(Intel VTune Performance Analyzer)是一个用于分析和优化程序性能的工具,作为Intel为开发者...

2018-12-23 22:02:21

Apollo如何通知/订阅主题topic

转自:https://blog.csdn.net/u012423865/article/details/80024870 How to advertise and subscribe a topic 导读 众所周知,Apollo是基于ROS开发的,所以其底层也是基于消息的机制进行节点通信的。但是它在ROS的基础上做了一些改动,如下: P2P——由于原生ROS的消息机制是通过主节点(Master)...

2018-12-16 16:40:17

Ubuntu16.04 安装Teamviewer(远程控制ubuntu)

转自:http://www.cnblogs.com/wmr95/p/7574615.html  有时需要远程控制ubuntu系统的电脑,Teamviewer在linux下也可以进行安装,大致看了下向日葵在linux下配置好像比较麻烦,而且Teamviewer远程控制的流畅性一直不错,就选择安装Teamviewer。   下面给出具体的安装步骤:   1. 首先到https://www.tea...

2018-12-16 15:52:38

详解卡尔曼滤波原理(good)

转自:https://blog.csdn.net/u010720661/article/details/63253509   详解卡尔曼滤波原理   在网上看了不少与卡尔曼滤波相关的博客、论文,要么是只谈理论、缺乏感性,或者有感性认识,缺乏理论推导。能兼顾二者的少之又少,直到我看到了国外的一篇博文,真的惊艳到我了,不得不佩服作者这种细致入微的精神,翻译过来跟大家分享一下,原文链接:http:...

2018-12-08 18:33:29

终于明白协方差的意义了

转自:https://blog.csdn.net/GoodShot/article/details/79940438 协方差其意义: 度量各个维度偏离其均值的程度。协方差的值如果为正值,则说明两者是正相关的(从协方差可以引出“相关系数”的定义),结果为负值就说明负相关的,如果为0,也是就是统计上说的“相互独立”。 如果正相关,这个计算公式,每个样本对(Xi, Yi), 每个求和项大部分都是正数...

2018-12-08 17:53:52

如何定位死循环或高CPU利用率linux

sudo gdb --pid 进程号 转自:https://www.jianshu.com/p/ee41ac23abe6 最近在完成一个比较大的多线程C++离线服务程序后,发现经常会出现卡住的情况,表现为CPU利用率100%左右,一直没找到代码原因,就采用了一个笨到方法,每小时重启一次服务…… 这样做仍然会有好多数据进不了库,不是治本的方法,前几天决定彻底解决这个问题,搜索发现了gdb的一个...

2018-11-30 22:39:09

apollo 轨迹预测介绍

转自:http://www.iheima.com/article-178452.html 对于纵向轨迹的采样,我们需要考虑巡航、跟车或超车、停车这三种状态。 作者 | 许珂诚 编辑 | Natalie 大家好,我是来自百度智能驾驶事业群的许珂诚。今天很高兴能给大家分享 Apollo 3.0 新发布的 Lattice 规划算法。 本次分享将会从以下五个方面展开: 一、什么是 Latt...

2018-11-28 18:45:46

整理的apollo 入门课程

转自:https://blog.csdn.net/weixin_36662031/article/details/81081744 转载自:https://mp.csdn.net/postedit/81081744 自动驾驶系统主要包含三个部分:感知、决策、控制。从整个硬件的架构上也要充分考虑系统感知、决策、控制的功能要求。自动驾驶硬件包括:1.自动驾驶系统的硬件架构2.自动驾驶的传感器3.自...

2018-11-25 22:57:18

多项式轨迹--五次多项式轨迹

转自:https://blog.csdn.net/libing403/article/details/78715418 多项式轨迹–五次多项式轨迹 1.5 Polynomial of degree five 利用三次多项式,根据过q0,q1,…,qnq0,q1,…,qn确定的轨迹的特征是位置和速度连续,但是加速度不连续(参见上一篇博客多项式轨迹–三次多项式轨迹)。尽管三次多项式轨迹确定的轨迹有一...

2018-11-24 13:12:00

tmux 常用快捷键

转自:https://www.jianshu.com/p/71999b35ead7 //竖切split pane vertical Ctrl+b % (shift+5) //创建pane //横切split pane horizontal Ctrl+b ” (问号的上面,shift+’) //按顺序在pane之间移动 Ctrl+b o //上下左右选择pane Ctrl+b 方向键...

2018-11-18 20:42:53

【规划】基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划方法

转自:https://blog.csdn.net/yuxuan20062007/article/details/80917123 作者简介:申泽邦(Adam Shan),兰州大学在读硕士研究生,主攻无人驾驶,深度学习; 文章出处:https://blog.csdn.net/adamshan/article/details/80779615 动作规划动作在无人车规划模块的最底层,它负责根据当前...

2018-11-17 15:07:24

Apollo项目坐标系研究

转自:https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/79162385 声明:本文系作者davidhopper原创,未经允许,不得转载!  百度Apollo项目(https://github.com/apolloauto)用到了多种坐标系,其中帮助文档提及的坐标系包括:全球地理坐标系(The Global Geographic coordina...

2018-11-17 15:06:26

ROS nodelet初探

转自:https://www.jianshu.com/p/4253ac32ec3a 1. 简介 nodelet官方教程:http://wiki.ros.org/nodelet 中文教程:http://www.ncnynl.com/archives/201702/1324.html nodelet是为了减少ros node之间的消息传输(进程间通讯), 将多个算法"结点(nodelet)"跑到...

2018-11-17 13:23:14

QGIS(Quantum 地理信息系统)介绍

地理信息系统(GIS,Geographic Information System) 转自:https://blog.csdn.net/qq_35732147/article/details/81668803 QGIS(原称Quantum GIS)是一个用户界面友好的开源桌面端软件,支持数据的可视化、管理、编辑、分析以及印刷地图的制作,并支持多种矢量、栅格与数据库格式及功能。     QGIS...

2018-11-17 13:11:38

少儿编程培训行业分析

转自:http://www.myzaker.com/article/5940794f1bc8e0700900000d/ https://www.lieyunwang.com/archives/446592 https://www.sohu.com/a/239625336_99950984 “老公就是学编程和工业机器人出身的,非常鄙视地说,(少儿编程)都是骗家长钱的,根本学不到任何东西。他说你...

2018-11-11 22:04:29

机器人领域

转自:https://36kr.com/p/5125088.html  

2018-11-04 21:52:03

Nvidia的Xavier片上系统

转自:http://tech.sina.com.cn/roll/2018-01-10/doc-ifyqptqv6797875.shtml https://baijiahao.baidu.com/s?id=1606141898402543334&wfr=spider&for=pc 来自拉斯维加斯的消息——显卡芯片巨头Nvidia周日推出由Xavier驱动的下一代自动驾驶堆栈,此堆...

2018-11-04 21:43:22

人工智能创业趋势

一、人工智能主要分三层: 1、最底层 --基础架构。云计算、芯片以及TensorFlow这样的框架。 2、中间层 -- 通用技术。图像识别、语音识别、语义理解、机器翻译等 3、应用层 -- 应用于垂直行业。 也就是人工智能+   二、人工智能领域细分 1、行业+AI,适合创业公司。 深耕一个垂直行业,通过人工智能技术赋能行业,提高生产力,产生实际价值。 比如安防和医疗行业。 https...

2018-11-04 21:28:15

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