hahaaiwei的专栏

原创 THW、TTC的计算方式

THW主要在车距近的情况下报警，可以帮助驾驶员养成开车保持车距的规范驾驶习惯，我们将其定义为 “危险不紧急 ”型功能。TTC主要针对前后两车距离较近且存在较大速度差的紧急情况，比如前车急刹，属于 “危险且紧急” 型功能。TTC（应用于FCW）：两车车距 / 两车的相对车速。THW：两车车距 / 本车的车速。前车车速：60km/h。后车车速：80km/h。

原创 VS2019及以上版本如何编译zmqlib

ZMQ

原创 卡尔曼R和Q的作用

Q 过程噪声协方差,Q增大，动态响应变快，收敛稳定性变坏。R 观测噪声协方差,R增大，动态响应变慢，收敛稳定性变好。

原创 怎么让smartgit不自动更新

在C:\Windows\System32\drivers\etc路径下的hosts文件中加入。软件本身会自动联网检查更新。

原创 git中出现ssh_dispatch_run_fatal: incorrect signature问题

ssh_dispatch_run_fatal: Connection to port 端口号: incorrect signature。添加上面这句话，OK。

原创 如何将.h文件里的结构体类型导入到matlab内

将头文件放在matlab工程目录下，然后打命令。第一步确认你的配置为MinGW64 编译环境。test.h为你自己定义的头文件。

原创 Matlab2020b如何打开Matlab2021a新版本

最近发现个问题，旧版本的matlab无法打开新版的文件。

原创 Polyspace使用

运行完毕后，双击“BF_Result[completed]”后在弹出的报告详细界面点Reporting>Run Report >bugfinder，在Output folder中选择报告的保存路径，Output format中选择生成的报告的保存格式，点击Run Report生成报告，然后在所选择的路径下生成对应的报告。点击“Browse”，选择包含所有C文件和H文件夹所在的路径,再点击Add Include Folders，设置头文件目录，点击“Finish”按钮，完成工程创建。

原创 C语言变量英文缩写规则

在编程里面，虽然英文缩写可能会导致异议产生，但是应用到英文缩写在编程中是不可避免的。所以我们在做编程时候要知道一些比较约定俗成的缩写规定，这方便我们开发人员进行系统设计的命名，也会让用户在接触到一些系统或者表格时候能更好地理解。每个单词即使在国外也会有不一样得缩写表示方法，就如下表，一个control有多个缩写表示形式。2.如果是单个单词有多于4个字母的，那就直接去掉除去首字母外的元音（不发音的字母也可以去掉）。1.如果是单个单词有4个字母的（含四个字母），那不需要缩写，直接用单词全拼。

原创 自动驾驶：估计自车轨迹曲率的方法

原创 VS+Qt编辑ui界面,代码中未更新

2.在VS中的“解决方案资源管理器”中选中ui文件->右键->编译;3.选中项目->右键->重新扫描解决方案。1.改变ui界面,保存;

原创 用JSON 传输byte数组

用JSON 传输byte数组

转载 WINDOWS平台使用GITBLIT搭建GIT服务器及使用

WINDOWS平台使用GITBLIT搭建GIT服务器及使用

原创 卡尔曼滤波最接地气的图解

卡尔曼滤波最接地气的图解

原创 问题解决：Git error: no matching host key type found. Their offer: ssh-rsa

问题解决：Git error: no matching host key type found. Their offer: ssh-rsa

原创 vs2019获取代码运行时间(获取时间差ms)

vs2019获取代码运行时间(获取时间差ms)

原创 C/C++程序内存布局

原创 2021-03-18

整型数按照位数划分，可以分为8位、16位、32位、64位等。其表示的范围如下。整型数 范围int8 -128 ~ 127uint8 0 ~ 256int16 -32768 ~ 32767 (3万多)uint16 0 ~ 65535 (6万多)int32 -2147483648 ~ 2147483647 (21亿多)uint32 0 ~ 4294967295 (42亿多)int64 -9223372036854775808 ~ 92233720...

原创 stateflow中的action language如何更改

在左下角的小图标上点击右键，选择”属性“把Action Language由MATLAB改为C，就OK了。

原创 PlantUML画时序图

http://plantuml.com/sequence-diagram

转载 PlantUML画时序图

速成教程@startuml和@enduml这个没啥说的，开始的时候用@startuml，结束的时候要加个@enduml。标题格式： title 标题名participant格式：participant 类名 #颜色例:@startumltitle Android Broadcast procedureparticipant Activity #Limeparticipant Context...

原创 C++中函数定义前加virtual关键字的作用

最近看C++代码，有很多函数定义时都在前面加上了virtual关键字，上网查了一下才知道原来是最基本的虚函数的写法。例如：    virtual bool HelloWord()=0；加了Virtual关键字的函数就是虚拟函数，而=0的意思表示本类不对这个成员函数进行实现，即该成员函数没有函数体，这种函数叫纯虚函数。起到了接口作用，A类设置的虚函数，这时B类继承了A类，并且实现A类函数的方法。...

转载 C++中replace的用法解析

replace和replaceAll是JAVA中常用的替换字符的方法,它们的区别是：1)replace的参数是char和CharSequence，即可以支持字符的替换，也支持字符串的替换(CharSequence即字符串序列的意思,说白了也就是字符串)；2)replaceAll的参数是regex，即基于规则表达式的替换，比如，可以通过replaceAll("\\d", "*")把一个字符串所有的数...

转载 c++ 里面的map容器的迭代器

c++ 里面的map容器的迭代器里面 有个first 和 second例如map<string, int> m;m["one"] = 1;map<string, int>::iterator p = m.begin();p->first; // 这个是 string 值是 "one"p->second; //这个是 int 值是 1...

转载 editplus5激活码

3AG46-JJ48E-CEACC-8E6EW-ECUAWVovan

转载 使用plantuml生成uml图

使用plantuml生成uml图　　主要包括以下三步：　　一、到http://plantuml.com/download 下载plantuml.jar  ，我将这个软件放置到home的/home/munication/WORKM/ProgramSelf/PlantUML/目录下面　　二、使用顺手的编辑器，我用vim输入以下内容：　　假如文件名称为： bobAlice.uml1 @startuml ...

转载 pair的应用

1 pair的应用pair是将2个数据组合成一个数据，当需要这样的需求时就可以使用pair，如stl中的map就是将key和value放在一起来保存。另一个应用是，当一个函数需要返回2个数据的时候，可以选择pair。 pair的实现是一个结构体，主要的两个成员变量是first second 因为是使用struct不是class，所以可以直接使用pair的成员变量。2 make_pair函数temp...