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RSS订阅原创 Matlplotlib绘图运行后报错This application failed to start because no Qt platform plugin·········
出现报错弹窗：This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized.Reinstalling the application may fix this problem.Available platform plugins are:minimal,offscreen,webgl,windows.翻译：此应用程序无法启动，因为无法初始化任何Qt平台插件。重新安装该应用程序可能会解决此问题。可用的平台
2023-06-01 09:59:39
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原创 Keil运行密钥（pojie）软件运行时，exe程序无法运行/被删除/防火墙警告的解决方法
Keil运行密钥（pojie）软件运行时，exe程序无法运行/被删除/防火墙警告的解决方法
2023-02-28 21:10:52
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原创 [图文教学]ubuntu查看USB摄像头参数（分辨率、设备节点、压缩格式等参数）
v4l2：Video for linux2，为linux中关于视频设备的内核驱动。在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在/dev/video*下，如果只有一个视频设备，通常为/dev/video0。比如出现两个video，且都有同样设备名，比如video0，video1。另一个video1用opencv是读不到数据的。（而且往往是编号较小的那个video*是可以读的）拔插摄像头查看拔插前后的区别即可判断出那个是本设备。杰锐微通 1080p 单目相机（无畸变）
2023-02-10 20:23:19
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转载 【学习好文】STM32中GPIO的这8种工作模式：推挽输出、开漏输出、复用开漏输出、复用推挽输出以及上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入的区别
【转载学习好文】STM32中GPIO的这8种工作模式：推挽输出、开漏输出、复用开漏输出、复用推挽输出以及上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入的区别感谢网络的发达序言一、推挽输出二、开漏输出三、浮空输入四、上拉输入/下拉输入/模拟输入五、复用开漏输出、复用推挽输出六、总结在STM32中选用IO模式模式：七、STM32设置实例八、通常有5种方式使用某个引脚功能感谢网络的发达源地址序言最近在看数据手册的时候，发现在Cortex-M3里，对于GPIO的配置种类有8种之多：（1）GPIO_Mode_AIN
2022-01-20 09:16:40
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原创 【工作笔记】只用雷达的cartographer建图
建图效果：https://www.bilibili.com/video/BV13K4y1m76s/视频里效果不错原创：使用思岚A2激光雷达结合cartographer建图算法手持建图我用的是思岚A1和镭神ls01b后续写launch贴上来
2021-07-21 10:59:05
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原创 Cartographer、Gmapping、Hector、Karto四种SLAM建图算法的优缺点概述及安装
致敬原创！！Gmapping、hector、Cartographer三种激光SLAM算法简单对比微宏ROS教育机器人cartographer与karto的比较List item四位选手排名不分先后一号选手：cartographer来源：cartographer是google推出的一套基于图优化的SLAM算法，cartographer采取的是google的ceres构建problem优化，采取的是4线程后端优化。架构：直接订阅 odom，不需要 robot_pose_ekf。其 t
2021-07-03 17:09:56
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原创 Ubuntu系统盘下获取权限强制复制文件（以udev规则为例）
rt在安装雷达映射串口时，在.rules文件夹里新建不了rplidar.rules文件。建完就是没有显示该文件。没办法只好直接在终端里使用命令讲rplidar_ros里的rplidar.rules复制到.rules文件夹下~打开终端，sudo cp -r 要复制的文件的路径 复制的目标文件夹sudo cp -r /xxx/xxx/文件名.xx /xxx/xxx/xxx在文件属性里查看要复制的文件的路径，然后复制路径。查看粘贴的文件夹路径，并复制记得把文件名输入到终端中锵锵~ 完
2021-04-12 16:20:29
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原创 Ubuntu（ROS+雷达）修改udev/rules/更改ttyUSB 使端口绑定
前提：1.Linux（Ubuntu）系统，本版本为Ubuntu16.042.确定USB口可以使用（拔插U盘看看有没有弹出文件夹窗口）参考博客：https://blog.csdn.net/mgou1234/article/details/88989231?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=ubuntu%E7%BB%91%E5%AE%9Ausb%E7%AB%AF%E5%8F%A3&utm_medium=dis
2021-03-31 12:08:52
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转载 安装ROS时 sudo rosdep init报错
当执行到最后 sudo rosdep init 是，可能会抛出异常;错误提示:ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.原因:**境外资源被屏蔽**解决思路:查询错误提示中域名的IP地址，然后修改 /etc/ho
2021-03-11 10:14:04
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原创 Ubuntu16.04+ROS下，安装镭神智能科技LS01B激光雷达
rt，新来了个雷达，肯定要先玩一玩~官方给的教程CSDN查的教程CSDN教程：ROS下用LS01B镭神智能雷达代替思岚雷达的教程**我自己的教程**跟官方大同小异，不过我是新手，所以想写的更详细点，给我和我一样的新手有一个指引~以已安装好ros系统的ubuntu为例：tips：本机之前安装了思岚的。以及改了思岚rplidar.launch文件被我替换镭神ls01b_v2.launch的内容了，不过没用上，我也说不准这个修改到底是有没有用的- -、1.新建工作空间不知道为啥mkdir的
2021-03-05 14:57:34
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原创 虚拟机下Ubuntu18.04 安装ROS melodic初始化 :sudo rosdep init 下载出错
虚拟机下Ubuntu18.04 安装ROS melodic :sudo rosdep init 出错错误表现形式报错：$ sudo rosdep initERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.大意：错误:无法从以下
2021-03-04 02:40:39
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原创 在VM12虚拟机+安装Ubuntu18.04+搭建ROS系统教程（超详细图文）——含各种避坑tips
在VM12虚拟机上安装Ubuntu18.04后再搭建ROS系统教程（超详细吐血整理）——含各种避坑tips学习前言step1：安装Ubuntu18.041.**下载Ubuntu18.04镜像地址：（64位）**step2：配置Ubuntu18.04如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表...
2020-04-09 21:57:59
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蓝桥杯单片机组历年真题（更新至第十届国赛/省赛）.zip
2020-04-09
空空如也
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