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ROS实验笔记之——修改urdf以及SLAM建图时方向不对的问题

SLAM建图遇到方向不对的问题在运行ros自带的激光雷达建图时,突然出现一个bug如下:机器人实际的位置为:

2020-09-21 13:34:39

Android实验笔记之——室内地图的开发

之前博文介绍过ArcGIS地图构建《学习笔记之——基于ArcGIS的Android地图构建》以及基于百度地图API的《Android学习笔记之——基于位置的服务(location-based service)》。然而对于室内定位,同样需要地图UI来显示定位结果。本博文通过任意导入一张室内地图,然后文本框输入xy的值,对应的user point显示在地图上的相应位置上。目录主要代码运行结果主要代码首先创建activity文件及对应的UI如下<?xml version..

2020-08-05 11:51:51

Ubuntu 生成core文件

在进行项目开发时经常会出现什么核心已满或者核心转存的问题,特别是运行VLC定位demo的时候(基于移动机器人的可见光室内定位系统展示),基本运行个十来分钟,就会断掉。为此检测core文件。打开一个新的终端,输入可以查看ulimit -a当core file size显示为0的时候,证明没有打开,然后运行命令,即可打开ulimit -c 1024由于一般生成的core文件都比较大,所以不要限制其生成的大小ulimit -c unlimitedcore是对当前终端而言的,每次.

2020-08-05 11:35:47

学习笔记之——基于ROS的Android开发

之前博客已经介绍了在linux下安装Android studio《基于linux系统安装Android Studio》,同时也实现了用手机控制turtlebot3的移动。本博文来系统性的学习一下Android与ROS联合开发~ROSJAVAROSjava为ros在java中的通信提供了一个客户端库,以及一系列的核心工具及驱动ROSAndroid参考资料http://wiki.ros.org/rosjavahttp://...

2020-07-19 09:55:04

将ROS的功能包打包为deb文件,并且成功安装

首先对要打包的功能包的CMakeLists.txt文件添加:# Mark executables and/or libraries for installationinstall(TARGETS mvcam ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PA...

2020-07-15 21:41:47

基于linux系统安装Android Studio

之前博文已经介绍过windows下安装AS了《Android学习笔记之——Android Studio的安装(3.6版本)、Java的基本语法及Android的概述》下载android studio解压,然后运行bin/studio.sh script即可安装android sdk直接下载解压:wget http://dl.google.com/android/android-sdk_r24.4.1-linux.tgz关于后续的sdk更新,可以使用命令行版...

2020-07-11 12:30:16

Android学习笔记之——将工程从github导入到android studio

之前博文《Android学习笔记之——Android studio 与GitHub关联》介绍了将工程导入GitHub,本博文介绍一下导出。首先复制对应的连接然后改为主菜单参考资料https://jingyan.baidu.com/article/eae07827b023af1fec5485a6.html...

2020-07-09 10:09:48

学习笔记之——基于ArcGIS的Android地图构建

本博文是关于采用ArcGIS来构建Android地图在android studio上配置ArcGIS(参考资料:https://developers.arcgis.com/android/latest/guide/develop-your-first-map-app.htm)首先创建一个新的工程。更新项目的Gradle存储库allprojects { repositories { google() jcenter() ...

2020-07-03 18:38:02

Android学习笔记之——基于位置的服务(location-based service)

基于位置的服务简称LBS,随着移动互联网的兴起,这个技术在最近的几年里十分火爆。其实它本身并不是什么时髦的技术,主要的工作原理就是利用无线电通讯网络或GPS等定位方式来确定出移动设备所在的位置,而这种定位技术早在很多年前就已经出现了。...

2020-06-15 18:24:33

Android学习笔记之——基于opencv的图像处理

之前博文《Android学习笔记之——基于Android的opencv开发(Android studio3.6+opencv4.3.0开发环境搭建)》以及《Android学习笔记之——opencv开发进一步探索》已经介绍了基于Android的opencv开发,本博文继续学习一下参考资料https://www.cnblogs.com/tail/p/4618790.html(Android Studio使用OpenCV后,使A...

2020-06-09 19:20:11

Android学习笔记之——opencv开发进一步探索

之前博文《Android学习笔记之——基于Android的opencv开发(Android studio3.6+opencv4.3.0开发环境搭建)》已经在Android studio中搭建了opencv的环境。本博文来进一步学习一下基于android的opencv开发OpenCV Android SDKOpenCV Android SDK 本质上是使用Java 语言接口通过JNI 技术调用OpenCV C++代码完成的算法模块。Open CV 4Android 本身并不是一个纯J...

2020-05-26 10:11:54

Android学习笔记之——基于Android的opencv开发(Android studio3.6+opencv4.3.0开发环境搭建)

(前言,在配置过程中遇到了不少的bug,本文把bug也列出来。)基于Android的opencv开发有两种。第一种用java形式的OpenCV库, 第二种用C++形式的OpenCV库, 这两种库都在OpenCV官方提供的SDK中。第一种形式, 需要在开发环境中导入 OpenCV 的 jre包, 还需要安装 Android OpenCV Manager, 有的书上例子也是用这种方式写的。 Android OpenCV Manager是用来管理OpenCV 库的, 减少APP内存占用, ...

2020-05-24 14:20:23

Android学习笔记之——CaptureRequest的进一步探索

之前博文《Android学习笔记之——Camera2架构》已经介绍过CaptureRequest了~CaptureRequest表示一个捕捉的请求。我们可以为不同的场景(预览、拍照)创建不同的捕捉请求,并可以配置不同的捕捉属性,如:预览分辨率,预览目标,对焦模式、曝光模式等等。通过 CameraDevice 对象的 createCaptureRequest() 方法得到一个 CaptureRequest.Builder 对象,基本配置都是通过该构造者来配置;最后通过 CaptureRequest..

2020-05-22 10:44:47

Android学习笔记之——手机中几种自带传感器的应用

本博文学习一下Android中几种传感器的应用目录Android传感器使用传感器步骤Demo Test查看手机支持哪些传感器界面布局传感器list光传感器磁场传感器参考资料Android传感器传感器就是通过对外界信号的感受和探测,并按照一定的规律把这些信号转成我们需要的信息的一些微型物理设备,比如我们的手机中就存在很多传感器。android中提供了相应的接口,让我们可以访问这些传感器,并使用他们的数据。与传感器交互需要使用Sensor对象。Senn..

2020-05-19 16:57:25

Android学习笔记之——Camera2Basic

参考资料https://github.com/android/camera-samples

2020-05-15 14:37:57

Android学习笔记之——Camera2架构

之前博文《Android学习笔记之——调用前后置相机的视频流》已经实现了视频流的捕获与显示了。本博文继续学习一下Android中的camera相关的API目录Camera2调取camera的流程CaptureRequestCameraCaptureSessionCameraDeviceCameraManagerSurface和CaptureRequestTest demo1参考资料Camera2全新的android.hardware.Camera...

2020-05-13 15:07:16

Android学习笔记之——Android studio 与GitHub关联

在做项目的时候,将项目upload到GitHub上会比较的方便。首先在当前的Android studio project中,File--->Setting--->Version Control--->Github添加一个账户然后配置Git工具还没有安装git,所以先安装一下。然后设置路径点击test测试一下为项目添加Git版本控制VCS--->Impoet Into Version Control--->Create Git.

2020-05-10 12:46:13

Android学习笔记之——捕获WIFI列表,并按RSSI强度来排序

之前博文《Android学习笔记之——Content Providers》曾经介绍过将联系人的信息读入,然后显示。其实本博文就很像了hhh在博文《Android学习笔记之——获取WIFI的RSSI以及名称》已经实现了获取wifi的名称以及其RSSI强度了定义UI加一个list来显示wifi列表参考资料关于scanResult(https://blog.csdn.net/male09/article/details/70792657)h...

2020-05-09 19:22:21

Android学习笔记之——调用前后置相机的视频流

之前博文《Android学习笔记之——将程序运行到手机上》其实已经尝试过调用手机的摄像头了哈~但是那属于启动相机的程序,而本博文是需要捕获相机的视频流~目录调用后置摄像头定义UI界面权限申请调用前置摄像头参考资料调用后置摄像头首先创建一个新的工程命名为CameraTest定义UI界面显示启动后置摄像头的按钮以及把照片拍下来<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><LinearLayout xm...

2020-05-09 11:26:13

Android学习笔记之——获取WIFI的RSSI以及名称

本博文为本人学习Android开发以来第一次实例编写。点击一个按钮,获取当前的wifi名称以及接受的信号强度。代码首先创建一个工程文件命名为WifiTest定义界面<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:orientation="vertical" ..

2020-05-09 10:32:38

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