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目 录 摘 要 I Abstract II 目 录 IV 1 绪论 1 1.1 选题的背景意义 1 1.2 洗衣机的发展历史 2 1.3 自动控制的应用领域 4 1.4 本次毕设主要研究的内容 4 2 系统的总体设计 5 2.1 洗衣机控制系统简介 5 2.2 控制系统的组成 5 3 硬件的理论与设计 7 3.1 硬件设计 7 3.2 可编程序控制器 9 3.2.1 可编程控制器的基本概念与基本结构 9 3.2.2 可编程控制器的基本特点 10 3.2.3 S7-200系列PLC 11 3.2.4 PLC接线图 12 3.2.5 开关量I/O模块的选择 13 3.2.6 可编程序控制器I/O分配表 16 3.3 继电器 19 3.3.1 继电器简介 19 3.3.2 继电器组的应用及实现的功能 19 3.4 变频器的使用及参数设定 20 4 程序设计 22 4.1 T型图程序设计 22 4.1.1 程序流程图 22 4.1.2 梯形图重点程序段落分析 22 5 系统检测与调试 26 5.1检测与调试 26 致 谢 28 参考文献 30 附录１ S7-200PLC的CPU的I/O规范 31 附录Ⅱ 程序清单 33

DIY属于自己的遥控器。MCU采用89S51.

DIY属于自己的遥控器。MCU采用89S51，16个矩阵式键盘，外加4个独立键盘。