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RSS订阅原创 被误解的PID
1.位置式PID是增量式PID的积分 根据增量式PID的定义：对Δu(k)求积分可得：即位置式PID是增量式PID的积分，这个积分与PID公式中的积分项I并无关系，因此位置式PID和增量式PID并不是根据公式中积分项I的有无来区分的，而是根据PID输出是否有积分作用。对于增量式PID，其输出的是增量，通常用于有记忆功能（相当于积分作用）的控制对象，需要注意的是这个控...
2020-03-31 10:25:44
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原创 使用I2C总线应注意的问题
1.信号线上拉电阻虽然某些芯片引脚内部具有上拉功能，但其一般是弱上拉，容易受到外部干扰，所以在设计I2C电路时务必添加外部上拉电阻Rp，并根据实际使用情况更改阻值。 当Rp阻值过小时，VDD灌入端口的电流过大（一般IO口的驱动能力在2mA~4mA量级，VDD为3V时灌入电流不得超过3mA），MOS管不完全导通，由饱和状态变为放大状态，输出的低电平增大（I2C协议规定端口低电平最高...
2018-12-25 17:09:36
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空空如也
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