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RSS订阅原创 关于高翔博客 一起来做rgbdslam(7)
博主提供的代码，编译成功，运行时每次到200多张图片的时候就自动跳出报错如下：OpenCV Error: Assertion failed (npoints >= 4 && npoints == std::max(ipoints.checkVector(2, 5), ipoints.checkVector(2, 6))) in solvePnPRansac求大佬帮助...
2018-04-17 17:15:19
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原创 ubuntu 关于pcl_viewer的问题
用pcl_viewer看.pcd点云图的时候报错pcl_viewer: symbol lookup error: pcl_viewer: undefined symbol: _ZNK3pcl13visualization13PCLVisualizer16cameraFileLoadedEv向大佬们求助
2018-04-17 17:12:06
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空空如也
空空如也
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