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RSS订阅转载 机器人碰撞检测几何模型设计
机器人的碰撞检测等效几何模型设计的优劣对轨迹规划算法效率有着非常大的影响，本文以car-like robot为例，对比分析了5种不同等效模型构型的优缺点及适用对象，并介绍了基于IFL模型的设计及优化过程，最终通过数值遍历方法计算得到真实机器人的等效几何模型参数。
2023-01-07 16:31:44
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转载 仿人机器人运动控制技术探讨
来源 | 知乎作者 | leaderobot目前国际上主要有两种控制方式的仿人机器人：一种是基于位置控制的仿人机器人，另一种是基于力矩控制的仿人机器人。由于类人运动的功能的多样性、复杂性以及高维度性，所以仿人机器人的研究非常具有挑战性。运动控制技术是仿人机器人中的核心关键技术。仿人服务机器人主要在办公场所、家庭环境、商业场景以及户外等复杂的非结构化环境中执行不同类型的复杂任务。智能机器人走进千家万户，会让人类的生活方式变得更加便捷化、智能化、人性化。我们特邀优必选研究院技术专家刘益彰先生做客
2022-05-05 10:07:47
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转载 全世界机器人排名第一，后来宣布停止研发，你猜是什么原因
来源 | 新设技作者 | 8号床要说到机器人的最高境界，那就是"像人、像人、更像人"。。在这方面，本田公司研发的 ASIMO 敢说第二，估计没有其它机器人敢说第一了。。你可能会疑惑。。。比起波士顿动力的atlas，这个外形更显憨萌的ASIMO 看起来就像一个大玩具，它能有什么黑科技能力呢？ASIMO是本田技研工业株式会社研制的类人型机器人，名字来自其全称 Advanced Step Innovative Mobility （高级步行创新机器人）的英文缩写。作为全球最早实现
2022-03-07 00:30:26
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转载 【四足机器人那些事】足端轨迹规划（一）
来源：作者：古月居【复合摆线轨迹】在四足机器人的研究中，有一个很关键的问题，就是如何减少足端在触地瞬间的冲击，避免把机器人把自己给蹬倒了？这时候就需要一个合理的足端轨迹规划。本篇将会介绍几种足端轨迹。本文将对四足机器人的足端轨迹进行规划。将数学中的复合摆线和多项式曲线引入到足端轨迹的规划中，根据零冲击原则[2]，规划出 3 条满足要求的足端轨迹，包括： 复合摆线轨迹 八次多项式轨迹 分段五次多项式轨迹 本篇先介绍第一个该轨迹是摆线方程的延伸，我们先来看什.
2021-03-15 00:41:31
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转载 法国开源机器人Reachy最新版本发布：视野清晰，可通过VR远程操控！
来源 | 机器人大讲堂在CES 2021上，PollenRobotics向大家展示了最新版本的开源机器人Reachy，该机器人配备了x86处理器，可通过VR远程操控，两只手臂最多可举起500克的物体，头上拥有两只摄像头眼睛，可通过VR预览捕捉到的画面。该方案结合Valve Index VR头显和手柄，让人可以通过手柄的五指追踪来控制Reachy进行玩积木、倒水等操作，同时通过VR来预览机器人捕捉的第一人称画面。当VR头显和Reachy配对后，体验者透过头显可以看到机器人视角的影像
2021-01-23 18:18:02
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转载 技术解析 | 抛弃骨骼的外骨骼——柔性外骨骼Soft Exosuit
作者：打荷雨来源 · 知乎编辑 · 睿小妹原文·https://zhuanlan.zhihu.com/p/258082979
2020-11-09 01:15:14
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转载 中国首例！大脑植入电极，高位截瘫病人用意念喝水
来源 | 智东西原创 | 云鹏看点：震惊！中国首位高位截瘫患者通过脑机接口技术实现喝可乐、打麻将。智东西1月16日消息，今日，浙江大学医学院附属第二医院发文称，我国首次实现了高位截瘫病人通过“脑机接口技术”控制机械臂，完成进食、饮水和握手等上肢运动。这标志着我国脑机接口技术在临床转化应用研究中已跻身国际前列。据了解，该技术由浙江大学医学院附属第二医院张建民教授团队和浙...
2020-02-03 15:37:00
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转载 2020 CES“高尖精”机器人回顾！
来源 | 机器人在线原创 | 养乐多2020 CES（国际消费类电子产品展览会）于美国时间1月7日到1月9日在美国拉斯维加斯会展中心盛大举行，2020年全新科技行业的趋势在这里开启。拉斯维加斯会展中心展览面积为275万平方英尺（约25.5万平方米），每年参与者达180,000名。今年 CES上，有5187家厂商参会，同比增加12％，创历史新高。作为一年一度的科技大展，5G、人工智能...
2020-02-03 15:07:30
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转载 集成混合运动与大功率柔性操作的半人马救灾机器人(4)——项目成果展示
来源 | 知乎作者 |任赜宇接着半人马CENTAURO项目介绍系列的前三篇文章（1. 机电系统平台的搭建；2. 软件框架与操作平台；3.腿轮混合运动与双臂协同操作的控制器），此文将会总结与介绍该项目取得的成果与经验心得。任赜宇：集成混合运动与大功率柔性操作的半人马救灾机器人(1)——机电系统平台介绍任赜宇：集成混合运动与大功率柔性操作的半人马救灾机器人(2)——软件框架与操作...
2019-12-21 23:01:25
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转载 “绝影”最新产品视频曝光！变身行业应用的先驱者
来源 | 机器人大讲堂原创 | Alley先来看一段官方发布的最新“绝影”产品视频：云深处科技-绝影四足机器人宣传片从视频可以看出，新“绝影”的形象经过了全新的外观设计，与前一版本相比，具有更加柔和的流线型体感。摒弃了“厚重感”的新“绝影”看起来更具“萌宠感”，当然不排除会有用户更喜欢前一版本，但小编相信更加简洁、轻量化的设计一定是会使交互体验更加人性、流畅。从视频中...
2019-12-19 20:24:07
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转载 东京大学新型自我修复机器人，还会教PR2通过拧紧螺钉进行自我维修！
来源 | 机器人大讲堂原创 | 长安 导读一旦机器人出现损坏或者螺丝松动等问题时，一般要维修这些机器人需要花费大量时间和精力，因此，机器人的自我修复将是非常重要的功能。东京大学的Takayuki Murooka、冈田启三...
2019-12-18 21:28:31
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转载 丰田研究院新型机器人技术，通过VR可执行85%的相对复杂的人类级任务！
来源 | 机器人大讲堂原创 | 长安导读近日，丰田研究院（Toyota Research Institute，以下简称TRI）研究并推出了一款机器人“舰队学习”系统，并将其首先应用在辅助家用方面。2015年，TRI首席执行官吉尔·普拉特（Gill Pratt）表示，机器人技术爆炸的关键在于云机器人技术和深度学习的结合。这就是所谓的“舰队学习”：使一个机器人能够从人或模拟中学习执行任...
2019-12-09 22:51:36
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转载 Spot&Atlas最新超高清动作照片，深度解读波士顿动力如何重新定义机器人敏捷度
来源 | 机器人大讲堂原创 | 可乐波士顿动力公司受到生物启发而制造的机器人，经常以高超的敏捷度和像动物一般的反射行为让人惊掉大牙。但是，这些杰作并没有阻止波士顿动力将他们的技术推向新的高度。他们最新的双腿机器人产品可以跋山涉水，翻越障碍物，甚至可以像体操运动员一样完成空翻。每当波士顿动力在油管上发布新产品的相关视频时，都会迅速收到百万点击量。这可谓是第一个可以被称为互联网明星的机器...
2019-12-09 22:33:18
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转载 MIT 后空翻猎豹 Mini Cheetah 最新进展：采用全新控制策略，一秒跑出十倍体长
来源 | 机器人大讲堂原创 | 张春宇还记得四足里面的小可爱Mini Cheetah吗？当时名不见经传的它，依靠一手完美的后空翻技惊四座。又依靠自己小巧的外形俘获了众多吃瓜群众的心。最关键的是Mini Cheetah使用改进自航模电机的执行器，致使Mini Cheetah的执行器硬件成本总计仅有3600美元，在零配件价格高企的机器人行业中，这一价格堪称天地良心。...
2019-10-16 23:34:12
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转载 重磅！Agility Robotics升级版双腿机器人Digit v2视频流出，自主搬卸货物噪音极小
来源：机器人大讲堂原创：可乐几个月前，机器人研发公司Agility Robotics公布了一段概念视频，视频中展示了公司旗下人形机器人Digit搬运货物，并在不同路面上平稳行走的场景。这款机器人优雅的步姿配合轻快的音乐，场景梦幻感十足。但是对于人形机器人，仅满足于步态的优雅与稳定是远远不够的，还需要实现某些功能才能保证机器人进入使用阶段。过去的几个月中，Agility R...
2019-10-16 23:07:52
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转载 【热点】国产波士顿狗
来源 | 中国机器人网国产波士顿狗在国内一直名声不显，但确实做得还不错。早在今年7月，波士顿动力（Boston Dynamics）就推出首款商用机器人——四足的Spot机器狗SpotMini，展示了SpotMini包括运送货物在内的多项技能，并且SpotMini表现出了非常优越的机动性，这是机器人发展几十年来一直试图突破的地方，而该款机器人也是波士顿被软银收购后正式出品的第一款能市场...
2019-08-19 09:11:08
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转载 机器人4.0白皮书（附下载）：云-边-端融合的机器人系统和架构
来源 | 高工机器人导读近日，英特尔、达闼科技、新松机器人、科沃斯商用机器人联合发布《机器人 4.0 白皮书 ——云-边-端融合的机器人系统和架构》。机器人 3.0 预计将在 2020 年完成，在此之后，机器人将进入 4.0 时代，把云端大脑分布在从云到端的各个地方，充分利用边缘计算去提供更高性价比的服务，把要完成任务的记忆场景的知识和常识很好的组合起来，实现规模化部署...
2019-08-10 17:58:59
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转载 造价120万人民币，日本这款美女机器人是你梦寐以求的机器人老婆吗？
来源 | 机器人大讲堂编辑 | 小木导读近日，一家日本初创公司发布了其公司的最新产品。一位身材曼妙、动作优雅、长相甜美的美女机器人，其造价仅为120多万人民币。这样的美女机器人是你喜欢的吗？人们对机器人有两种幻想，一种如变形金刚那般无坚不摧所向披靡。一种如蔡明在春晚小品中饰演的那种，长相甜美、身材曼妙还极其听话懂事。小编想，大多数男士可能更喜欢后者，毕竟后者在未来可...
2019-08-10 17:01:50
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转载 聚焦 | 机器人抓取：从理论到落地
来源 | 库柏特科技导读：人类的智能之处，在于能通过极少的样本进行学习，并尝试总结出一般性的规律。在面对每一个微小问题的时刻，通过自身所形成的宏大世界观去辅助理解。而于人工智能而言，针对单一问题的海量、干净（清洗过）的数据，则是针对某项学习必不可少的条件。换言之，人可以举一反三，而机器人需要举三反一。机器人学习中的经典问题之一便是分拣：在一堆无序摆放的物品堆中，取出目标物品。在快递分拣员看...
2019-08-08 00:25:17
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转载 前沿|丰田篮球机器人连续罚中2020次，被载入《吉尼斯世界纪录大全》！
来源 | 人工智能那点事据外媒报道，丰田日前宣布，他们的CUE人形机器人创造了由AI驱动的人形机器人连续罚球最多的新纪录。据了解，该机器人连续成功罚进2020个罚球，而这一纪录已经被载入了《吉尼斯世界纪录大全》。据悉，CUE机器人诞生于丰田的一个员工志愿项目。在早期，这个机器人在两次投篮之间需要整整三分钟的时间。据《吉尼斯世界纪录大全》记载，如此长的时间意味着尽管机器人能够一个接一...
2019-07-03 09:44:00
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转载 日本这款人形机器人竟是多个机器人乐队的前辈！拥有人类骨骼，还会击鼓
来源 | 机器人大讲堂原创 | 溪岚不知道还有多少人记得这个运动起来会流汗的机器人？这个名为Kengoro（腱悟郎）的人形机器人由东京大学JSK研究所开发，完全模仿人类的身体构造，不仅拥有仿人的骨骼，还有仿人的肌肉收缩结构，为了散热，还模仿了人类出汗的本领。这个机器人是JSK实验室开发的第五代人形机器人，而小编今天要介绍的则是它并不怎么出名的二哥——Kojiro（小次郎）...
2019-06-21 23:34:50
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转载 东京大学机械手可精准灵活地接住一颗掉落的棉花糖并使其“安然无恙”
来源 | 机器人大讲堂原创 | Aliey还记得日本糖果厂商设计的貌美小姐姐喂人吃糖吗？普通的3D眼镜加上一个简单的机械臂，就给人营造出被投喂的甜（脑）蜜（洞）体验。这次岛国人民又借棉花糖玩出了新花样！用一句话概括：利用高速影像距离反馈系统来实现机械手精准灵活地接住自由坠落的棉花糖等柔软物体。在食品包装行业，面对像蛋糕、泡芙、奶酪、棉花糖之类的食品，包装的工人师...
2019-06-21 23:16:19
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转载 斯坦福后空翻机器人设计、代码全开源，成本降至3000美元，人人皆可DIY
来源 | 机器之心斯坦福学生机器人俱乐部（Stanford Student Robotics club）Extreme Mobility 团队最近迎来了一名新成员——一个名为 Stanford Doggo 的四足机器人。这个机器人能跳 1 米多高，还能表演后空翻。与其他四足机器人动辄上万美元的成本不同，这个机器人的成本降到了 3000 美元以下，而且设计团队开源了该机器人的设计图、代码以及材料...
2019-06-21 22:17:29
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转载 一转眼，波士顿动力 Atlas 机器人又会过独木桥了！（视频）
来源 | IHMC Robotics编辑： 肖琴【导读】过独木桥，踩乱砖块，走猫步，这是波士顿动力的 Atlas 机器人最新学会的能力！在美国人类与机器认知研究所（IHMC）新算法的支持下，Atlas完成了“最难行走实验”，成功走过了乱石块、独木桥式的狭窄通道等复杂地形。波士顿动力的Atlas机器人会过独木桥了！近日，IHMC Robotics发布了一段相当震撼的新...
2019-06-12 23:48:42
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转载 买“背包“吗？送“手臂”的那种！卡耐基梅隆大学可穿戴机械臂问世
来源 | 机器人大讲堂作者 | 蓝枫导读近日，美国科技类媒体TechCrunch报道了美国卡耐基梅隆大学一实验室的最新研究成果，其开发者开发了一款安装在“背包式支撑结构”上的机械手臂，使用者只需将背包背在身上，就可以拥有“第三只手”了。买“包“送机械手臂，了解一下吗？人类一直痴迷于拥有第三只手臂，似乎很多事情两只手不够用。最近几年技术发达了，人们开始尝试用科技来实现这...
2019-05-16 10:24:23
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转载 国外牛人深度强化学习训练双足机器人Cassie，如今的它可以变着花样行走
来源 | 机器人大讲堂原创 | 小木导读双足机器人Cassie虽然相比于波士顿动力的Atlas名气稍微逊色一点，但一直以来它凭借特殊的外形，稳定的行走步态，扎实的进化速度，以及时不时传来即将商业化（送快递）的消失，也使其那腿足机器人领域有了一定知名度。近日，Cassie又更新了一段视频，视频中这只当初只会向前行走的双足机器人，一下子学会了很多行走方式。而这一切都归功于深度强化学习对...
2019-05-15 10:38:01
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转载 SpotMini测试视频首次曝光！量产版首秀！波士顿动力CEO：先造100台
来源 | 机器人大讲堂作者 | Friday波士顿动力创始人暨 CEO Marc Raibert近日在美国出席TechCrunch AI＋机器人大会，首次展示了SpotMini组件测试的幕后视频：https://v.qq.com/x/page/c0864m26n91.html?start=undefined在视频中，我们看到了之前所没见到过的波士顿动力公司的一面：实验室工作台上散放...
2019-05-15 09:03:16
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转载 Flexiv发布首个自适应机械臂，带来第三代机器人技术
来源 | 非夕导读▶世界上首个自适应机器人在2019德国汉诺威工业展亮相▶胜任更大范围的任务，可以应用于不同行业不同场景，甚至在不确定环境中高效工作▶从底层至上层的全面革新，全方位一体式的前沿机器人技术，拥有强大自适应性▶由资深机器人及AI专家开发的独有力觉控制及AI技术2019年4月2日，汉诺威，德国 —— 在德国的2019汉诺威工业展上，AI机器人公司Flex...
2019-04-15 09:20:02
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转载 波士顿动力发布最新物流机器人Handle：头顶吸盘脚踩双轮，30斤重物轻松运
来源 | 大数据文摘作者 | 魏子敏波士顿动力家族新成员曝光。今天，机器人网红公司波士顿动力官方推出了全新主角物流机器人Handle——一款专为物流设计的移动操纵机器人，据称能搬动30多磅（约 15公斤）左右的箱子。波士顿动力今天也放出了最新视频，视频中，两只Handle机器人靠两只轮子准确定位、灵活行走，并且靠前部吸盘吸住货物，熟悉完成托运工作。不仅能精准定位货...
2019-04-01 21:46:58
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转载 波士顿动力SpotMini改造有胳膊半人马，这家意大利创企打造极致机械手臂
来源 | 机器人大讲堂原创 | 风雨抚蕖当3D打印技术在世界范围内爆炸性增长时，3D打印机也随之普及，这些都很大程度上降低了相关的成本，这些都为Youbionic——一家来自意大利米兰的初创公司，创建前所未有的仿生手提供了有利条件。万事开头难，Youbionic的研发经历了从手到躯体的漫长研发过程。正如其创始人Federico Ciccarese所说，这一切都发端于其对机...
2019-04-01 21:04:16
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转载 从ihmc将研发全尺寸人形机器人Nadia带来的关于硬件平台和驱动原理的思考
来源 | 知乎作者 | 任赜宇 ihmc是谁？ihmc的全名为Institute for Human & Machine Cognition（中文名称为人类与机器认知研究所），坐落在美国佛罗里达。ihmc可以说是世界上最为顶尖的研究双足人形机器人步行运动控制的研究所之一：在...
2019-03-31 23:48:33
648
转载 双足机器人Cassie更新上线，长出躯干与双手的它离一线“仿人机器人”更近了一步
来源 | 机器人大讲堂作者 |溪岚编辑 | 海蛟导读双足机器人Cassie，一直以其独特的腿部造型，与轻盈的步态备受机器人界的关注。人们甚至认为这种先进的行走步态和Atlas相比并没有逊色很多，只是空有一双大长腿，总是感觉怪怪的。不过，从Agility Robotics最新公布的消息来看，近日Cassie终于长出了上半身，并取名为Digit。新旧Cassie有何不同...
2019-03-19 00:25:58
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转载 《Nature》子刊发布，IIT科学家模仿“植物的触须”，打造可逆渗透致动的仿生软体机器人
来源 | 机器人大讲堂原创 |风雨抚蕖编辑 |佳丽、海蛟导读小时候读叶圣陶老先生的《爬山虎的脚》，不自然的就会被自然界的鬼斧神工所吸引。柔弱的藤本植物本身没有脚，却靠着在茎上伸出的六七根细丝，以及细丝前面类似蜗牛的触角，硬生生达到了攀爬墙壁的效果。而这类触须，不仅吸引了国内的大文学家，同样也吸引了国外的机器人科学家们。最近来自意大利技术研究院（IIT）的研究人员为我们...
2019-03-19 00:02:01
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转载 【Festo仿生】放大招丨你见过比他灵活的“机械手”吗？
来源 | Festo 费斯托中国有限公司说起手的作用，费斯托一直都有个美好的愿望，未来我们的仿生机械手可以和人工完美协作，广泛应用在生活生产中的各个方面。到那时别说抓取搬运，就算休闲娱乐也没问题！ 抛光包浆，盘它！ ...
2019-03-18 10:19:22
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转载 德国费斯托又双叒叕更新，象鼻子机械臂+超逼真仿生手，比人手都强大
来源 | 机器人大讲堂编辑 | 海蛟导读在机器人领域，小编最佩服两家公司，一家是波士顿动力，另一家就是费斯托。费斯托这家源自德国的公司以平均每年更新2-3款仿生机器人的速度，扩充着它们的仿生机器人家族。这不最近，它们又对外发布了两个视频，一个是气动机械手，另一个就是模块化气动机械臂。首先，是费斯托的气动机械手，虽然它比其他仿生手看起来更像人手，但却有着和人类手掌完全不一样...
2019-03-18 09:24:21
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转载 MIT Mini Cheetah 的驱动与结构原理解读以及对尺寸效应
来源 | 知乎作者 | 任赜宇目录1.前言2.模块化驱动器3.整体平台结构设计4.尺寸效应▌1.前言本文是根据Benjamin G. Katz的硕士毕业论文（Download Link）来介绍MIT Mini Cheetah的驱动设计和相关硬件结构。最后再分享下作者关于腿足式机器人这类爆发式跳跃运动，针对尺寸效应的思考。▌2.模块化驱动器整体思路...
2019-03-16 23:43:18
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转载 Science Robotics | 美国造“自我意识”机器人？还能自我复制？
来源 | 机器人大讲堂原创 | 佳丽导读今天，要向大家介绍的是人类尝试AI理解自我并组织行为的一个初步成果，有人把它通俗的称作：一个机器人（机械臂）搞懂了“我是谁，我在哪，我应该干什么”这几个哲学问题……知乎上有这样一个话题讨论：一旦出现拥有自我意识的AI/机器人，人类应该如何应对？小编找到七种回答，给大家概括一下：▶1、自我意识本身是不可知的，是永远无法证明的，这是个...
2019-02-26 23:01:53
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转载 可和波士顿动力Handle机器人 PK的滑冰选手？自由驾驭冰刀适应力强！
来源 | 机器人大讲堂原创 | 第五先森 导读近些年，随着科技的不断发展，我们见识到很多有趣的机器人类型，拥有公民身份的机器人索菲亚、可奔跑可跳跃可旋转的机器人Atlas，能够与人共舞的机器人莱卡狗、意大利的半人马机器人……今天，要给大家介绍一给个可以自学滑冰的机器人——Skaterbots。该款机器人是瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)计算机器人实验室设计制造...
2019-02-26 22:33:07
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转载 报告|国产工业机器人产业研究报告：2019年国产机器人十大品牌
来源 | 中国机器人产业联盟 近两年来，在《中国制造 2025》、《机器人产业发展规划（2016-2020 年）》等产业政策的引导下，尽管全社会固定资产投资增速仅为个位数增长，国产工业机器人依然呈现出良好的发展态势。据中国机器人产业联盟统计，2017 年国产工业机器人共销售 3.78 万台，销量同比增长 29.8%，与前两年增速基本相当。从价值量看，2017 年国产机器人企业销售工业机...
2019-02-19 10:45:26
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