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原创 catkin_make error:CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message):

catkin_make error:CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message):

2024-02-28 08:38:22 520

原创 python实现把文件夹内jpg图片替换为png

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2024-02-23 14:30:40 279

原创 python实现将RGB图和深度图融合为四通道RGBD图(批量)

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2024-02-22 13:56:20 299

原创 DeprecationWarning: elementwise comparison failed; this will raise an error

DeprecationWarning: elementwise comparison failed; this will raise an error

2024-02-18 12:39:46 221

原创 初识attention

近年来,attention机制在机器视觉和机器翻译领域受到了广泛的关注,有很多文章都是融合attention来提高性能。attention受启发于人类的视觉系统,最先应用于序列化的机器翻译(NLP)后又推广到计算机视觉中,本篇文章就来简单学习一下attention机制吧~

2024-01-30 21:48:16 778

原创 点云地图转换成八叉树地图的流程

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2024-01-29 22:02:24 502

原创 rqt查看rosbag中视频的方法

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2024-01-27 16:16:00 209

原创 ubuntu18.04更换软件源

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2024-01-27 11:33:00 547

原创 Error:Resource not found: openni2_launch

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2024-01-27 11:10:44 171

原创 Jetson AGX Orin安装archiconda、Pytorch

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2024-01-16 17:43:49 1135 1

原创 报错:ERROR: cannot launch node of type [teleop_twist_keyboard/teleop_twist_keyboard.py]: teleop_twist_

ERROR: cannot launch node of type [teleop_twist_keyboard/teleop_twist_keyboard.py]: teleop_twist_keyboardROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/rosROS path [1]=/home/user/ABC_swarm/srcROS path [2]=/home/user/catkin_test/srcROS path [3]=/home/user/catkin_w

2024-01-10 11:35:31 535

原创 python将安装包列表导出requirements.txt(windows)

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2024-01-08 20:49:55 405

原创 ROS-Ubuntu20.04安装noetic

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2024-01-08 20:07:07 637

原创 RGB,RGB-D,单目,双目,sterro相机,实例相机介绍

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2024-01-08 20:04:27 1909

原创 ROS执行命令发现找不到python2.7解决办法

ROS执行命令发现找不到python2.7解决办法

2024-01-05 20:26:39 471

原创 ERROR:SyntaxError: Non-ASCII character ‘\xc3‘ in file

ERROR:SyntaxError: Non-ASCII character '\xc3' in file解决办法

2024-01-05 20:25:14 434

原创 Intelrealsense D435i关闭结构光

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2024-01-05 14:00:40 387

原创 ubuntu18.04查询实时内存、CPU占用率命令

gnome-system-monitor

2024-01-04 20:38:58 427

原创 初识对抗生成网络(GAN)

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2024-01-04 16:45:06 980

原创 通信领域常见缩写说明

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2024-01-03 16:17:10 857

原创 gym_unity学习笔记

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2023-09-23 15:55:57 518

原创 使用PCL进行ICP点云配准

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2023-09-23 15:41:06 259

原创 使用PCL将pgm文件转化为pcd文件

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2023-09-23 15:34:49 192

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2023-09-23 15:32:33 300

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2023-09-21 14:24:44 235

原创 小土堆pytorch学习笔记

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2023-09-15 08:36:47 400

原创 python实现批量从excel列表显示图片网址中下载图片

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2023-09-14 19:55:12 584

原创 python实现在CSDN上批量修改文章类型为“仅粉丝可见”

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2023-09-12 18:06:52 130

原创 报错:RuntimeError: Expected all tensors to be on the same device, but found at least two devices, cuda

RuntimeError: Expected all tensors to be on the same device, but found at least two devices, cuda:0 and cpu! 解决办法

2023-09-12 08:48:48 149

原创 tensorboard可视化文件:events.out.tfevents.

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2023-09-12 08:43:15 392

原创 DDS(Data Distribution Service)

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2023-08-29 22:57:35 345

原创 ROS中使用Navigation报错信息

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2023-08-29 22:52:47 809

原创 ROS中Navigation发布方式(3种)

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2023-08-29 22:44:35 726

原创 Android studio多线程模板

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2023-08-29 22:31:00 595

原创 ERROR:Quaternion has length close to zero... discarding as navigation goal解决办法

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2023-08-29 22:16:14 1727

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原创 pyqt5 QuickStart

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2023-08-29 22:06:17 584

原创 ROS实现导航中止(pub命令版+C++代码版)

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2023-08-01 17:22:33 314

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