别再跑偏了-CSDN博客

原创【尝试通俗的理解Autosar Wdgm（看门狗管理）】

Autosar看门狗的通俗理解

2023-12-24 21:13:16 1107 1

原创怎么用Canoe CAPL发送诊断

怎么用Canoe CAPL发送诊断前言1、直接调用CDD里的诊断发送2、用报文的形式发送诊断3、怎么用CAPL发送多帧的诊断3.1监控流控帧后，把多帧数据自己分帧发送3.2调用CDD里的诊断发送3.3使用CanTp分包分帧发送前言以UDS诊断为例，GMLAN会有些许差异，大同小异。一般Canoe工程加载CDD以后，可以直接通过canoe工程的诊断界面，点击需要的诊断命令就可以发送诊断了。那为什么还需要通过CAPL来发送诊断呢，1.诊断界面的数据长度和有的参数范围是有限制（最大值最小值）的，但是

2022-03-19 15:29:34 23023 83

原创 Autosar Davinci Configurator新建工程以及导入DBC和CDD

Autosar Davinci Configurator新建工程前言一、Autosar Davinci Configurator新建工程二、Autosar Davinci Configurator导入DBC和CDD1.引入库2.读入数据总结前言如何用 DavinciCFG 新建工程，以及导入DBC和CDD文件。一、Autosar Davinci Configurator新建工程示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、Autosar Davinc

2022-03-16 22:21:23 12107 3

原创通过Canoe CAPL发送报文

通过Canoe CAPL发送报文和诊断前言1、怎么导入DBC和CDD文件2、通过Canoe CAPL发送报文2.1CAPL的main函数在哪里2.2定义一条报文2.3发送一条报文2.4周期发送一条报文前言canoe可以通过IG面板添加报文进行发送，为什么还需要通过节点的CAPL发送报文，从我个人的使用感受上来说，以下2种情况需要通过CAPL发送报文：1.需要在接收到什么报文，或者什么条件触发之后在限定的时间内发送什么报文，这个时候通过IG面板，时间上来不及。2.有的报文是带有校验位的，比如MAC校

2022-03-13 20:59:18 24705 3

原创 Canoe新建一个CAPL

Canoe新建一个CAPL前言一、新建节点及CAPL文件二、编辑&编译CAPL前言CAPL是专门为canoe开发设计的一种编程语言，跟c语言很像，但也有不一样的点。CAPL的用处很多，这里举比较常见的，用CAPL仿真一个节点或者ECU。新建连接到总线上的节点，通过can总线与真实的ECU相连接，那通过这个节点就可以接收到总线上的报文，也能通过can发送消息到真实的ECU那里。一、新建节点及CAPL文件在工程的Simulation里选择Simulation Setup,在can1网络节点的左

2022-03-13 15:54:15 2887

原创 UDS DTC 老化（Ageing）测试 CAPL脚本

UDS DTC 老化(Ageing)测试什么是老化1.1从测试的角度上看，ECU 出现过一次故障，然后故障消失了，存储为历史故障，这个是老化测试的前提条件。比如测试电压偏低这个DTC，1.1.1应该先调低电压至最低阈值（一般7.5v左右），通过19 02 01服务读取当前DTC，出现电压过低的当前DTC，1.1.2然后恢复电压，通过19 02 01服务读不到电压过低的当前DTC，1.1.3然后通过19 02 09读当前DTC和历史DTC，能够读到电压过低的DTC，那么这个故障就是一个历史故障，

2022-03-08 22:02:41 5850 3

原创 Canoe和Canalyzer的Panel Designer界面卡住no responding

1.问题背景想用Canalyzer的Panel Designer做一个简单的GUI界面，在使用过程中界面卡死，Panel Designer没有响应。panel界面拖拽几个控件之后就卡死了2.尝试解决办法2.1：用canoe的Panel Designer去设计然后保存为.xvp格式的文件，然后用canalyzer的工程去调用打开这个.xvp文件，按照我个人的理解panel designer只是vector的一个类似于插件，无论是canoe或者canalyzer都用的是同一个。尝试结果：未解决问题

2022-03-06 09:24:54 1680

原创 Python安装pyqt5-tools失败

1.python的版本是3.10.22.背景是：想用python+pyqt5来学习python 的GUI编程的，3.在安装pyqt5-tools时报错如下：C:\Users\bj65d5>pip install pyqt5-toolsCollecting pyqt5-tools Using cached pyqt5_tools-5.15.4.3.2-py3-none-any.whl (29 kB)Collecting pyqt5==5.15.4 Using cached PyQ..

2022-02-18 12:41:49 56176 22

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