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RSS订阅原创 kasan排查kernel内存越界示例（linux5.18.11）
参考资料：1，内核源码目录中的Documentation\dev-tools\kasan.rst2，
2024-03-07 17:19:17
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原创 Ethercat“APWR配置从站地址”报文分析(0x0010:0x0011)
基于IgH主站接了3个从站，分析报文。一条Ethercat报文中可以包含多个子报文，每个子报文的地址由ADP+ADO组成，ADP即16 bit High Addr，ADO即16 bit Low Addr。APWR模式下，ADP代表的是从站在网络中按连线顺序的地址，比如与master连接的第一个从站的ADP=0x00，第二个从站的ADP=0x01,第三个从站的ADP=0x02，以此类推。ADO代表的是从站物理寄存器地址，寄存器地址可参考。
2024-01-02 16:35:00
964
原创 Ethercat“BWR配置从站地址”报文分析(0x0010:0x0011)
涉及的从站寄存器：Configured Station Address (0x0010:0x0010)。使用场景举例：IgH启动后，通过“配置从站地址”报文将所有从站地址清零，然后通过APWR指令+“配置从站地址”报文，设置各个从站的地址。
2023-12-23 18:29:41
563
原创 Ethercat “BRD读从站状态”报文分析(0x0130:0x0131)
涉及的从站寄存器：Register AL Status 0x0130:0x0131。
2023-12-22 20:31:26
484
1
原创 IgH调试注意事项
现象：虚拟机中运行IgH master并绑定网卡后，主站由ORPHANED状态转换成IDLE状态，但无法收发数据报。这是因为虚拟机用的是虚拟网卡，需通过iptables将数据包到转发到真实的网卡上，实现收发数据的目的。但IgH替换了网卡驱动程序，收到数据包后，处理流程没有走内核的网络协议栈，所以工作中tcp/ip层的iptables就不起作用，导致IgH无法正常收发报文。解决：物理机安装ubuntu用来测试IgH。
2023-12-21 19:48:30
1011
原创 IgH Master环境搭建
在ubuntu20.04中搭建一个IgH主站。目标：实时linux内核中运行IgH主站，ethercat的用户态工具能看到主站信息。
2023-11-17 13:09:08
458
原创 android存储4--初始化.emulated设备的挂载
在正式介绍挂载视图前，需要讲一下bind mount。绑定挂载命令：bindmount --bind olddir newdir1）将olddir绑定到newdir。绑定后，olddir和newdir看到的都是olddir中的内容（newdir中绑定前的内容变不可见）。2）命令中的olddir对应内核mount函数的dev_name参数，newdir对应mount的dir_name参数。
2023-07-28 21:00:00
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原创 android存储3--初始化.unlock事件的处理
SystemServiceManager收到unlock事件后，遍历service链表，依次执行各个service的onUserUnlocking，对于存储service，执行的是StorageManagerService$Lifecycle中的onUserUnlocking，在这个方法中，存储的StorageSessionController、vold、storaged模块进行各自初始化操作。
2023-06-22 17:38:41
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原创 android存储2--初始化.存储service的启动
存储有3个关键service：mount、vold、storaged，通过adb shell "service list"可以看到。service代码路径system/vold 目录（注意，虽然vold是一个用户态程序，但它的log默认在内核里，需通过dmesg查看）system/core/storaged 目录mount service负责mount和umount存储设备或存储卷，提供文件系统的访问接口。它的mount、umount请求下发给native层的vold处理。
2023-06-19 12:52:34
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原创 android存储1--初始化.清理环境
开机后，StorageManagerService收到开机广播消息H_BOOT_COMPLETED，按时间顺序完成以下5件事情：代码整体逻辑如下： 代码路径：StorageManagerServiceHandler::handleMessage --> handleBootCompleted --> initIfBootedAndConnected分两种情况：1）用户目录采用硬件加解密（native encryption），此阶段什么事也不做，函数直接返回2）用户目录采用软件加解密（enmulated
2023-04-18 12:42:48
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原创 f2fs函数： current_nat_addr（linux 5.18.11）
一个block中含有NAT_ENTRY_PER_BLOCK个entry（455个），根据nid可以算出nat entry在第N个block中（见NAT_BLOCK_OFFSET宏），由于2个segment一组进行备份，所以nat entry实际在第【N*2】个block上（如果nat entry位于segment B中），或者在第【N*2-segment B中nid所在block的偏移量】个block上（如果nat entry位于segment A中）。
2023-04-14 20:00:00
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原创 StorageManagerService.java中的mVold.mount
StorageManagerService.java中的mVold.mount
2023-04-07 22:01:21
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原创 linux trace point机制2--增加trace event
include\trace\events目录下新增fuse.h文件/* 在/d/tracing（软链接指向/sys/kernel/debug/tracing）生成fuse目录，对应fuse子系统 *//* _TRACE_FUSE_H尾缀与本头文件名fuse.h对应*/#if!/* fuse_lookup_pre_inode对应trace event函数名即通过trace_fuse_lookup_pre_inode可以调用本trace*/
2023-03-15 07:45:00
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原创 fuse文件系统调试环境
qemu如何运行自己编译的kernel，请参考《linux调试专栏》的其他文章。meson configure --default-library static 配置静态编译。pip install pytest (编译fuse自测模块用到，可选，一般不需要)kernel编译后，qemu启动该kernel，会有/sys/fs/fuse目录。default_library选项，Current Value已经是static。（可选，fuse自测模块，一般不需要）4，编译fuse文件系统。
2023-03-06 20:45:00
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原创 win10搭建android monkeyrunner自动化测试环境
本文记录一下monkeyrunner环境搭建遇到的各种坑，以免以后再次踩坑。首先要提一下巨坑，务必要安装java 8（本文记录于2023.3），安装其他版本java，运行monneyrunner会有很多问题，见第七节。
2023-03-02 15:41:14
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原创 ubuntu20.04 搭建kernel调试环境第五篇--命令行调试kernel
前一篇文章介绍了eclipse图形化调试kernel，操作比较繁琐。这篇文章介绍gdb命令行方式，更为简单。
2022-12-12 14:28:50
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原创 ubuntu20.04 搭建kernel调试环境第四篇--图形化调试kernel
1）官网下载对应的版本（eclipse-inst-jre-linux64.tar.gz）2）解压3）进入解压后的eclipse-installer目录，运行安装程序4）运行eclipse5）安装CDTHelp --> Eclipse Marketplace，搜索“cdt”，安装Bracketeer for C/C++（CDT）二、编译rootfs及kernel iamge参考，制作rootfs。参考，编译kernel image。三、配置eclipse远程调试kernel。
2022-12-12 14:18:05
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原创 ubuntu20.04 搭建kernel调试环境第六篇（下）-网络原理
ubuntu中qemu启动多个guest虚拟机，guest如何访问外网？guest之间如何实现网络通信？我常用qemu调试自己编译的kernel，需要在guest和host之间共享一些调试文件，如何达到这个目的？开发人员经常遇到环境差异（ubuntu宿主机、自己编译的kernel config、rootfs、qemu等等因素）导致"别人成功的经验”不能复制到自己机器上，所以有必要深入了解一下qemu的网络是怎么实现的，遇到问题才能快速解决。参考ubuntu20.04 搭建kernel调试环境第四篇--网络
2022-12-06 17:44:41
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原创 F2FS nat entry涉及的数据结构（linux 5.18.11）
只要内存中生成ne，都会缓存在nat cache中（最大数量10万个，见宏定义DEF_NAT_CACHE_THRESHOLD），系统内存压力大的时候，需要回收clean状态的ne，避免f2fs对系统内存的影响。f2fs_fill_super --> f2fs_build_segment_manager --> build_curseg --> restore_curseg_summaries --> read_compacted_summaries 或 read_normal_summaries。
2022-10-25 20:00:00
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原创 ubuntu 20.04 自动重启网络
开机执行net-restart.sh，每CHECK_INTERVAL秒检测网络，如果外网不通，就重启wifi。
2022-10-17 13:44:12
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原创 linux 预读机制 （linux4.14）
文件一般是顺序访问的，访问[A, B]范围的数据后，接下来很可能访问[B+1, B+N]数据。由于访问磁盘、flash等存储器件比较耗时，在访问 [A, B]的时候，如果提前把[B+1, B+N]数据从存储器件读取到ram中，那么后继需要用[B+1, B+N]数据时，就不需要耗时的disk io从存储器件读取数据了，从而提高性能。
2022-10-12 09:44:27
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原创 F2FS数据块寻址（linux5.18.11）
存储元数据（比如ino、寻址数据块用到的一些信息等等）的block。node block有三种类型：inode block、direct node block、indirect node block。node block在内存中以struct f2fs_node表示。存储文件数据的block。F2FS的每个分区disk layout简化后如下图所示，Main area区按照section划分成多个单元，每个section又包含多个segment（默认情况下1个section含1个segment）。
2022-10-09 17:51:02
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原创 ubuntu20.04 搭建kernel调试环境第八篇gdb调试技巧
b [函数名] if $_streq(函数参数可得到的变量名, "自己定义的字符串")$_streq(str1, str2）是gdb的内置函数，用于判断两个字符串是否相等。c---------设置条件断点后，按C键继续执行--------终端执行cat fio命令，触发断点str中是否包含regex字符串（str2指定待匹配的字符串模式）
2022-09-29 16:13:43
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原创 linux module crash分析
# insmod khttp.ko[ 47.885272] blk_dequeue_request: 2 callbacks suppressed[ 47.961228] khttp sysfs init begin v4[ 47.974411] khttp:khttp installed success[ 48.012894] khttp:Connecting to ..[ 48.094931] khttp:connect success[ 48.183118] up
2022-02-10 10:33:38
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原创 linux block layer第二篇bio 的操作
摘要linux block layer第一篇介绍了bio数据结构及bio内存管理，本文章介绍bio的提交、拆分、io请求合并、io请求完成时的回调处理。由于“bio的提交”涉及内容太多，所以该小节只描述一些概要信息，在介绍完multi-queue机制后（待整理），再对着代码细说submit_bio流程。内核源码：linux-5.10.3一、bio的提交（submit）提交bio的函数是submit_bio，这个函数做完account工作统计读写量后，调用submit_bio_noacct进行
2021-10-02 23:31:01
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原创 linux block layer第一篇bio 子系统数据结构及初始化
介绍：block layer在内核中起着承上（文件系统层）启下（设备驱动层）的作用，struct bio是block层的基本数据结构，可以理解成将bio输入block层，由block layer对其加工处理，然后再输出给底层。与bio相关的代码涉及bio内存管理、提交、合并拆分、完成时的回调处理等内容，是内核中一个很小的子系统，该文对其中涉及的代码进行分析，作为笔记，以备查阅。内核源码：linux-5.10.3bio数据结构bio是block层最基本的结构，用来描述io请求属性及状态。从内
2021-08-27 22:01:59
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原创 ubuntu20.04 搭建kernel调试环境第三篇--kernel编译及运行
目标：基于ubuntu20.04，创建一个可以调试linux-5.10.3kernel的环境。用buildroot制作rootfs。编译X86架构的kernel。gdb命令调试。含disk存储，可以调试存储功能，也可以调试IO调度器、Multi-queue功能。一、编译rootfsroot@linux:~#wget https://buildroot.org/downloads/buildroot-2020.02.8.tar.gzroot@linux:~#tar zxvf .
2021-08-23 21:16:43
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原创 ubuntu20.04 搭建kernel调试环境第二篇--制作rootfs
rootfs是linux的根文件系统，就是我们看到的 /目录及其中一些重要的子目录，比如/etc ，/lib，/sbin等等，在linux中，一切都是文件，一切都是从/目录开始的，没有rootfs，linux就没法运行。可以通过buildroot制作rootfs（比较方便，建议用这种方式），也可以通过busybox制作rootfs。root@linux:~#wget https://buildroot.org/downloads/buildroot-2020.02.8.tar.gzroot@linux:~#
2021-08-23 15:35:33
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原创 ubuntu20.04 搭建kernel调试环境第一篇--安装系统
ubuntu20.04环境安装记录，sourceinsight4破解安装
2021-01-01 10:47:45
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原创 基于netfilter抓包
网络数据包监听系统背景本文介绍一种监听网络数据包的方法，基本思想是通过netfilter/iptables在TCP /IP网络层抓取网络数据包，然后将数据压缩、加密后，上传至云端服务器分析。采集的数据为上行的原始的TCP报文，包括MAC首部、PPP首部（如果是PPPOE连接）， IP首部、TCP首部以及部分或全部用户数据。代码基于linux3.14.10验证...
2020-12-11 21:01:04
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原创 linux debug code---记录文件操作（linux4.4）
背景系统中一些文件丢失了，需要查明丢失的原因，对这个问题有很多方法可以debug，比如ftrace、fsnotify、在unlink、rename函数中加printk等方法，因为ftrace、fsnotify不能获取进程名，并且我们系统中printk默认是关闭的，所以采取了“内核记录文件，存储在磁盘中”的方法，以便异常复现后进行分析。示例代码不依赖于任何平台，在节尾的一些解释中，比如acc...
2019-10-01 23:48:39
447
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原创 linux trace point机制1---原理描述（linux5.1.6）
一、引入trace point的背景当需要获取内核的debug信息时，通常你会通过以下printk的方式打印信息： void trace_func() { …… printk输出信息 …… } 缺点：内核中printk是统一控制的，各个模块的printk都会被打印，无法只打印需要关注的模块。 如果需要修改/新增打印信息，需要修...
2019-06-30 22:34:03
6568
原创 ARM中的linux页表与硬件页表（linux4.0）
背景：在看内核代码初始化arm页表的时候，发现linux内核做了一些特殊处理，引入了硬件页表、linux页表的概念，这篇文章描述为何需要这样处理以及具体的实现方式。原因：linux中ARM32采用2级页表映射方式，MMU映射过程如下： 图1 ARM MMU映射过程从...
2019-04-26 18:51:41
2940
原创 系统启动流程
问题：1）加电后CPU从哪里执行代码？2）boot loader如何加载到RAM？3）内核镜像如何加载到RAM并运行的？注意分两次加载，需要解压。4）protect mode何时开启？分页模式何时开启？5）0号进程、1号进程何时创建的？一、流程CPU加电复位后处于real mode且CS、EIP被设为固定值，这两个寄存器决定了CPU执行的第一条指令的地址。该地址被映射到ROM中...
2019-02-14 10:56:14
313
原创 inode的i_nlink（linux4.0.4）
一、背景1）通过命令ln a b创建硬链接b->a后（a是一个普通文件），stat a命令看到Links值是多少？ gsf@ubuntu:~$ stat a File: 'a' Size: 0 Blocks: 0 IO Block: 4096 regular empty file Device: 80...
2019-02-11 23:58:11
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原创 fork-父子进程读写文件的偏移量（linux4.0.4）
一、背景本文阐述的问题是：fork进程后父子进程操作文件的偏移量是否相同？该问题可以用以下代码来展示，如您能知道代码执行后forkfile文件的内容是什么，那么请略过此文。 #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <...
2019-02-10 14:24:05
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