gengxw96-CSDN博客

原创二叉树学习

#include<iostream>#include<string.h>using namespace std;struct Node{ char data; Node* left; Node* right; Node():left(NULL),right(NULL){} Node(char x,Node* l=NULL,N...

2020-03-08 17:17:11 108

原创 vscode调试opencv c++

需要三个文件：tasks.json(按ctrl + shift + P打开vscode控制台，输入Tasks: Configure Tasks,选择其他模板)launch.json（按F5就能出来）c_cpp_properties.json(按ctrl+shift+P打开vscode控制台，输入C/Cpp: Edit configurations)task.json文件...

2019-11-28 18:56:07 423

原创 pytorch 手写数字识别（基于mnist数据集训练，使用自己的图片数据单张测试）

使用的数据集：http://yann.lecun.com/exdb/mnist/训练文件，文件名train.pyimport torchimport torch.nn as nnimport torch.nn.functional as Fimport torch.optim as optimfrom torchvision import datasets, transfor...

2019-09-10 16:38:46 5758 12

原创 Pangolin使用——基础代码

#include<iostream>#include<pangolin/pangolin.h>int main(int argc,char **argv){ //新建一个窗口 pangolin::CreateWindowAndBind("Main",640,480); //启动深度测试 glEnable(GL_DEPTH_TEST);...

2019-08-04 17:37:03 2435 2

原创 opencv::Mat 和Eigen之间的一些运算（不完整）

Mat求逆：Mat R=Mat_<double>(3,3)R=R.inv()Eigen求逆.inverse()

2019-08-02 17:39:11 422

原创蓝牙模块配对方法

首先连接蓝牙，打开串口，波特率设置为38400AT+NAME=Bluetooth-Master 蓝牙主机名称为Bluetooth-Master AT+ROLE=0 蓝牙模式为从模式 AT+CMODE=0 1为蓝牙连接模式为任意地址连接模式，0为仅和唯一设备匹配 //AT+PSWD=1234 蓝牙配对密...

2018-12-11 13:24:12 6071

原创 cmakelists文件基本语法

############################可参考《CMake实践》############################CMAKE_MINIMUM_REQUIRED( VERSION 2.8 ) #设定版本PROJECT( slam ) #设定工程名SET( CMAKE_CXX_COMPILER "g++") #设定编译器 #设定可执行二进制文件的目录SET(...

2018-09-26 16:22:23 174

原创 C++头文件学习

一、头文件(.h)：写类的声明（包括类里面的成员和方法的声明）、函数原型、#define常数等，但一般来说不写出具体的实现。在写头文件时需要注意，在开头和结尾处必须按照如下样式加上预编译语句（如下）：#ifndef CIRCLE_H#define CIRCLE_H//你的代码写在这里#endif 这样做是为了防止重复编译，不这样做就有可能出错。至于CIRC...

2018-08-28 16:33:14 269

原创 'module' object has no attribute 'createLBPHFaceRecognizer'问题

cv2.createLBPHFaceRecognizer()改为cv2.face.LBPHFaceRecognizer_create()

2018-06-14 17:00:16 1356

原创联想拯救者R720安装 ubuntu16.04问题解决方案

联想的这款电脑相比于其他的型号，安装ubuntu系统貌似很坑，我摸索了两天，中间也出了各种问题，最后成功安装，分享一下经验。会遇到的问题：无法识别固态硬盘和机械硬盘，系统只识别到了安装系统的优盘正确安装步骤：（先不插ubuntu安装盘）1、开机按F2，进入BIOS2、把SATA Controller Mode 改为AHCI（会导致系统崩溃，无法进入win,正常的）3、Secure Boot关掉（D...

2018-06-05 15:11:42 3411 2

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