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原创 kaggle猫狗大战之AlexNet(一)
这篇文章主要介绍如何利用AlexNet预训练模型来训练一个猫狗分类器，主要内容包括：1、项目结构介绍2、数据探索数据的准备3、AlexNet模型的构建4、模型的训练和性能评估5、结果的提交一、项目结构介绍1、相关数据下载地址项目地址:https://github.com/steelOneself/kaggle/tree/master/cat_vs_dog/AlexNet数据下载地址：htt...
2019-01-07 16:09:14
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转载 物联网协议那么多：究竟LoRa、Cat-M和NB-IoT哪一个是你的菜？
在过去的10年里，物联网技术变得更加经济有效。设备成本更便宜、更节能，体型也更小，而且功能也越来越优化，可以在物联网架构中扮演特定的角色，以创建新的业务模型。在接下来的20年里，我们可以将一万亿台设备连接到互联网上。连接的设备越多，就越能够发现更多的业务改进机会，并利用物联网来实现这些机会。现在，必要的物联网技术已经接近成熟，功能性物联网解决方案也正在加速落地。一股物联网的浪潮已经开始冲...
2019-03-25 15:03:25
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转载 为适应物联网的市场需求，LoRa需要不断的推陈出新
LoRa技术自出现之日，因为其功耗低，传输距离远，组网灵活等诸多特性与物联网碎片化、低成本、大连接的需求十分的契合，因而备受行业关注。经过几年的发酵之后，LoRa产业链已初具规模，但是，一项技术想要长期的发展下去，就必须要与时俱进，根据实际的产业环境以及应用需求对技术进行演进迭代。LoRa技术同样面临这个问题。一方面，对于整个物联网通信技术来说，低功耗、低成本的概念已成行业共识，低...
2019-03-25 14:49:27
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原创 工业互联网构筑第四次工业革命的基石
当前，工业互联网正成为世界各国关注的热点、发展的重点、竞争的焦点，从各国战略支持重点，企业创新转型方向，产业生态发展趋势看，工业互联网正在超越网络、平台和安全三大体系为代表的数字空间维度，向传统生产单元、系统、设备、车间、工厂等物理实体维度加速扩展，工业互联网产业体系与工业体系深度叠加，涵盖工业数字化转型的各个方面，加速工业数字化、网络化、智能化转型升级的历史进程，展现出难以估量的潜力空间。工...
2019-03-08 10:42:25
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原创 推动工业互联网成为产业转型的引擎
进入新世纪以来，以数字化、网络化、智能化为特征的新一轮信息化浪潮蓬勃兴起，正在引发链式突破，在产业升级、产品开发、服务创新等方面发挥技术优势，加快与一、二、三产业深度融合，推动产业变革，形成数据驱动、人机协同、跨界融合、共创分享的智能经济形态。智能经济将全方位推动时代转型，深刻改变人们的生产生活方式，带来生产力质的飞跃，引发生产关系重大变革，重构工业革命以来形成的社会形态。工业互联网这个概念适...
2019-03-08 10:39:50
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原创 工业互联网：从概念走向落地
全球工业互联网的发展呈现出关键技术加速突破、基础支撑日益完善、融合应用逐渐丰富、产业生态日趋成熟的良好态势之时，我国工业互联网也从概念走向落地。前瞻产业研究院预测，到2025年，我国工业互联网产业规模将突破10万亿，这个惊人的规模离不开5G、AI、IOT、数字双胞胎等新技术的加持，更受惠于国家产业政策的密集推动。2月21日，工业和信息化部部长苗圩在“2019工业互联网峰会”开幕式上强调，良...
2019-03-08 10:35:21
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原创 工业4.0时代读后感
这篇文章比较长，自己读的时候很熟悉很多场景描述的就是我们现代人的生活“网上学习、购物、安排自己的行程……”感觉一大批人已经在“未来”，但是看都文章的重点我在想又有多少人真正的意识到了“未来”？按照自己的思维导图依次的来看看未来的“工业4.0”是怎样的。 首先要认识一下4.0是什么。和以往的工业时代不同，工业4.0的核心就是网络、智能。网络化：我们现在的生活就能体会到无处不在的Wi...
2019-03-08 10:01:38
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原创 区块链、人工智能和物联网之间是什么关系？
最近，随着比特币的涨跌起伏，区块链技术大火，势头已经压过了前几个月AlphaGo阶段的人工智能，而如今也鲜有人提及前两年大热的物联网技术了，技术的风口看起来飘得是越来越快，人们热情冷却的速度也越来越快。看起来，这些新兴技术各自未来的应用场景都是革命性的并且激动人心，那么这些技术仅仅是独立发展的吗？它们之间又有怎样的内在联系呢？一个有趣而又让人不寒而栗的的结论是：人工智能、物联网和区块链...
2019-02-26 13:48:26
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转载 流程工业智能工厂的未来发展
当今世界，信息化浪潮席卷全球，信息通信技术与制造技术、新能源技术等交叉融合，人类社会正在进入万物互联、虚实结合、智能计算、开放共享的新时代。新一轮科技革命和产业变革与中国加快转变经济发展方式形成历史性交汇，为中国实施创新驱动发展战略提供了难得的重大历史机遇。制造业是创新驱动发展的主战场，发展智能制造是扭转制造业低质低效，实现新旧动能转换的关键所在。近年来，智能制造热潮席卷全球，制造业强国德...
2019-02-26 11:13:21
1301
转载 完成 1 亿多人民币B轮融资，加速 L0-L3 级智能驾驶的商业化落地
36氪获悉，智能驾驶技术提供商「 极目智能」近日完成 B 轮融资，融资金额超过 1 亿元人民币，领投方是Translink Capital，跟投方是韩国现代汽车集团、辰韬资本、兆瑞资本、武汉光电工研院育成基金和光谷人才基金。本轮融资将用于乘用车和商用车的落地、以及更高级的智能驾驶技术研发。极目智能成立于2011年，是一家做智能驾驶技术研发与应用的人工智能企业，以自主研发的计算机视觉技术为核心，...
2019-02-26 11:02:59
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转载 为什么说改变房价的，可能是自动驾驶汽车
自动驾驶汽车（Autonomous vehicles），或者叫无人车，即将改变世界。 大众对于自动驾驶汽车的“直接效应”有很多讨论：比如无人车将如何减少交通事故的死亡人数，如何使乘坐更加舒适，或者如何导致更多的卡车司机失业。但是，更大的问题是在于它带来的“间接效应”：出行的改善将使我们重新审视生活的方式。 让我们从房地产行业讲起，老式汽车（亨利福特式的）完全改变了美国的建筑生态环境...
2019-02-26 10:43:35
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转载 未来交通的上半场，你的汽车是「最失败的投资」
自动驾驶汽车上路，需要分几步？李开复告诉你，如果让自动驾驶完全取代人工驾驶，还需要至少 20 年。当然，现在让自动驾驶的汽车上路，不是不能实现。仅看创新工场投资的几家自动驾驶公司，商业化落地已经成为他们今年正在实现的事情。在创新工场主办的 2018 自动驾驶全球高峰论坛中，创新工场董事长兼 CEO 李开复说到，现在是未来交通的上半场。之所以称之为上半场，是因为未来的交通变革是今天几乎无法想...
2019-02-26 10:20:43
241
原创 GBDT
算法原理再讲GBDT之前先给大家讲个故事，有一个年轻的阿姨今年50岁，现在我们不知道她的真实年龄，我们想通过他的皮肤、穿着打扮、头发颜色、言行举止、面部特征来推测她的真实年龄，假如我们根据这些输入特征首先猜测她今年40岁，然后计算拟合残差为50-40=10，与真实年龄偏差了10岁。这时我们还是以他的皮肤、穿着打扮、头发颜色、言行举止、面部特征作为输入，以拟合残差10作为我们要预测的值，我们再次...
2019-01-11 14:21:10
360
原创 Numpy 修炼之道 （3）—— 数据类型
Numpy 修炼之道 （3）—— 数据类型Numpy 中的数组比Python 原生中的数组（只支持整数类型与浮点类型）强大的一点就是它支持更多的数据类型。基本数据类型Numpy 常见的基本数据类型如下： 数据类型 描述 bool_ 布尔（True或False），存储为一个字节 int_ 默认整数类型（与C long相同；通常为in...
2019-01-11 14:17:40
335
原创 K近邻算法
算法原理k近邻（k-Nearest Neighbor，kNN），应该是最简单的传统机器学习模型，给定一个训练数据集，对新的输入实例，在训练数据集中找到与该实例最邻近的k个实例，这k个实例中的大多数属于哪个类别，就把该输入实例划分到这个类别。k近邻算法没有显示的训练过程，在“训练阶段”仅仅是把样本保存起来，训练时间开销为零，待收到测试样本后在进行计算处理。这个k实际上是一个超参数，k值的...
2019-01-11 13:54:39
291
原创 设备上云之设备端技术
三条物联网落地难点：（1）需要接入的传感器及智能仪表种类繁多，物理通信链路多样，通信协议也各有不同“超级连接器”打通生产设备“信息孤岛”即使使用了自动化生产线和工业机器人，但这些生产设备之间不互通，都还是数据孤岛。设备多由德国、日本等多个国家的不同厂商制造，设备之间有多达数百种不同的通信协议，缺乏统一的工业联网基础设施，缺乏统一的远程平台，从而难以对工厂内的设备进行统一监测和控制（2） ...
2019-01-11 11:46:18
1351
原创 工业企业上云
企业上云：53%受访企业尚未部署工业云，47%的企业正在进行工业云部署，其中27%的企业部署私有云，14%部署公有云，6%部署混合云。工业互联网平台发展总体上还处在起步阶段，新应用、新模式正在不断孕育演化，这就要求必须以真实的应用场景需求为牵引，优先从解决工业实际需求的角度考虑“要什么”，而不是从平台供给的角度考虑“有什么”。工业设备上云正成为牵引工业互联网平台发展的先导性应用和切入点企业设备...
2019-01-11 11:27:39
961
原创 工业互联网及其相关信息
工业互联网平台是物联网、云计算、大数据、智能传感、工业软件、工业技术等跨界融合、集成创新的结果，正在构建现代化产业体系的新基础、新要素和新业态，支撑产业的高端化、智能化、绿色化、生态化发展。工业互联网平台的本质是通过构建精准、实时、高效的数据采集互联体系，推动机器、物料、系统、产品、人等参与主体各类要素信息的泛在感知、云端汇聚、高效分析和科学决策，促进传统制造体系中各环节生产要素的解耦、整...
2019-01-11 10:17:43
598
原创 物联网常见通信类型介绍
物联网领域常见通信类型 有线通信如下： RS485：两线制，差分信号传输，半双工通信，最大通信距离千米以上。RS232：三线制，全双工通信，一般通信距离小于 10 米。以太网：4 线或 8 线，多主通信，高性能。普通网线通信距离 100 米以内。CAN：两线制，多主通信，高性能，高可靠性，每次最多传输 8 个字节的数据。通信距离千米以上。M-Bus：两线制，半双工，专为远程抄表系统专门设计...
2019-01-11 10:14:56
704
原创 TensorFlow 修炼之道（1）——张量（Tensor）
张量TensorFlow名字可以拆解为两部分：Tensor、Flow。其中，Tensor 就表示张量。在 TensorFlow 的世界里，张量可以简单理解为多维数组。其中，零阶张量表示常量（constant），也就是一个数；一阶张量表示向量（vector），也就是一个一维数组；二阶张量表示矩阵（matrix），也就是一个二维数组；n阶张量表示n维数组。与Python numpy中多维数组不同...
2019-01-11 10:12:21
292
原创 SimHash
算法原理 前面我们讲到，一段文字所包含的信息，就是它的信息熵。如果对这段信息进行无损压缩编码，理论上编码后的最短长度就是它的信息熵大小。如果仅仅是用来做区分，则远不需要那么长的编码，任何一段信息（文字、语音、视频、图片等），都可以被映射(Hash编码)为一个不太长的随机数，作为区别这段信息和其他信息的指纹，只要Hash算法设计得好，任何两段信息的指纹都很难重复。SimHash是一种用来做文本查...
2019-01-10 14:03:24
2559
原创 Numpy 修炼之道 （9）—— 广播机制
什么是广播我们都知道，Numpy中的基本运算（加、减、乘、除、求余等等）都是元素级别的，但是这仅仅局限于两个数组的形状相同的情况下。可是大家又会发现，如果让一个数组加1的话，结果时整个数组的结果都会加1，这是什么情况呢？>>> x = np.arange(3)>>> xarray([0, 1, 2])>>> x + 1arr...
2019-01-10 14:01:29
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原创 TensorFlow修炼之道（2）——变量（Variable）
变量变量（Variable）是 TensorFlow 中程序处理的共享持久状态的最佳方法。与常量不同的时，常量创建后，值便无法更改，但是变量创建后 可以修改。并且修改后的值在多个Session中都是可以看见的。训练模型时，需要使用变量(Variable)保存和更新参数。变量是包含张量(tensor)的内存缓冲。变量必须要先被初始化(initialize) ，而且可以在训练时和训练后保存(sav...
2019-01-10 13:59:59
254
原创 Numpy 修炼之道 （12）—— genfromtxt函数
定义输入genfromtxt的唯一强制参数是数据的源。它可以是字符串，字符串列表或生成器。如果提供了单个字符串，则假定它是本地或远程文件或具有read方法的打开的类文件对象的名称，例如文件或StringIO.StringIO对象。如果提供了字符串列表或返回字符串的生成器，则每个字符串在文件中被视为一行。当传递远程文件的URL时，文件将自动下载到当前目录并打开。识别的文件类型是文本文件和归档。目...
2019-01-10 13:53:24
1232
原创 Numpy 修炼之道 （8）—— 常用函数
在了解了 Numpy 的基本运算操作，下面来看下 Numpy常用的函数。数学运算函数 add（x1，x2 [，out]） 按元素添加参数，等效于 x1 + x2 subtract（x1，x2 [，out]） 按元素方式减去参数，等效于x1 - x2 multiply（x1，x2 [，out]） ...
2019-01-10 13:51:41
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原创 Numpy 修炼之道 （10）—— 结构化数组
简介之前我们操作Numpy的数组时，都是通过索引来操作的。针对二维数组，使用索引可以完成对行、列的操作。但是这是非常不直观的。可以把二维数组想象成一个excel表格，如果表格没有列名，操作起来会非常麻烦，针对这种情况，Numpy提供了结构化数组用来操作每列数据。之前我们操作Numpy的数组时，都是通过索引来操作的。针对二维数组，使用索引可以完成对行、列的操作。但是这是非常不直观的。可以把...
2019-01-10 13:50:05
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原创 Numpy 修炼之道 （7）—— 形状操作
Numpy 有一个强大之处在于可以很方便的修改生成的N维数组的形状。更改数组形状数组具有由沿着每个轴的元素数量给出的形状：>>> a =np.floor(10*np.random.random((3,4)))>>> aarray([[ 6., 7., 2., 0.],[ 6., 2.,0., 9.], [ 3., 9.,3., 8.]])...
2019-01-10 13:46:01
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原创 Numpy 修炼之道（1） —— 什么是 Numpy
Numpy 修炼之道（1） —— 什么是 NumpyNumpy 是什么简单来说，Numpy 是 Python 的一个科学计算包，包含了多维数组以及多维数组的操作。Numpy 的核心是 ndarray 对象，这个对象封装了同质数据类型的n维数组。起名 ndarray 的原因就是因为是 n-dimension-array 的简写。ndarray 与 python 原生 array 有什么区别...
2019-01-10 13:44:11
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原创 Numpy 修炼之道 （11）—— 掩码数组
有时候数据集中存在缺失、异常或者无效的数值，我们可以标记该元素为被屏蔽（无效）状态。>>> import numpy as np>>> import numpy.ma as ma>>> x = np.array([1, 2, 3, -99, 5])>>> xarray([ 1, 2, 3, -99, 5...
2019-01-09 14:08:08
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原创 支持向量机SVM理解篇
Postedby 子颢 on August 14,2018#算法原理支持向量机（Support Vector Machine，SVM）是机器学习中的最经典也是最重要的分类方法之一。样本空间中任一点x到超平面的距离为：现在我们希望求解上式来得到最大间隔超平面所对应的模型：f(x) = w * x + b下面还是通过一个具体例子感受一下线性可分支持向量机的训练过程。核函数（kern...
2019-01-09 11:30:19
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原创 中国工业机器人市场分析以及解决方案
工业4.0”和“中国制造2025”最核心的方面是智能制造，不管网络化还是数字化，最前端都将是智能化。工业机器人都作为智能制造领域的代表，在产业转型升级的过程中正发挥着越来越重要的作用。工业机器人作为智能制造的重要实施基础，行业应用需求呈现爆发式增长，产业链上下游厂商纷纷加大工业机器人服务供给力度，市场布局出现新特征。 一：市场布局现状 1.本体制造企业主攻产业链延伸，打造工业机器人生态 本...
2019-01-09 11:28:49
1231
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原创 开篇：机械手设计挑战——仿人机器人设计领域上的高峰
机械手——作为机器人的末端执行器(End-Effector)，在上身操作和抓取任务过程中起到至关重要的作用。但由于真实人手的高自由度、结构紧凑、复杂等特征，绝大多数机械手都无法完美“复制”人手的功能，其设计和功能都是在某些特定场合和功能要求下的简化和权衡。作为机械手设计系列文章的开篇，这篇文章将主要谈谈传统的机械手在设计上现有的不足与需要面对的挑战。1.高自由度的灵巧性：我们首先抛开主动控制（...
2019-01-09 11:27:17
2217
原创 2018机器人国际学术顶会IROS一些见闻和感受
为期5天的2018 IROS今天在马德里落下了帷幕，作者在这里给大家分享一下在IROS的所见所闻所感——作者的research interests主要是集中于人形机器人(Humanoids)，腿足式机器人(Legged Robots)，关节驱动器(Articulation actuation)，欠驱动(Under-actuation)和机电设计(Mechatronics design)相关，因此下...
2019-01-09 11:24:04
8835
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原创 使用sphinx快速为你python注释生成API文档
sphinx是一种基于Python的文档工具，它可以令人轻松的撰写出清晰且优美的文档，由Georg Brandl在BSD许可证下开发。新版的Python3文档就是由sphinx生成的，并且它已成为Python项目首选的文档工具，同时它对C/C++项目也有很好的支持。更多详细特性请参考spinx官方文档，本篇博客主要介绍如何快速为你的Python注释生成API文档。sphinx官网链接:https...
2019-01-09 11:22:21
657
原创 当大家都在谈论机器学习的时候，我们为什么还要强调硬件？
上一篇介绍波士顿动力（Boston Dynamics Institute, 以下简称BDI）Atlas2的文章，得到了相当多的关注（大量的评论和私信），导致有很多有趣的评论、很有水准的问题、尖锐的批评没有及时回复讨论，当然也出现了如下共性的问题需要在这里再写一篇文章，分享自己的想法也希望和大家一起讨论。Atlas2的运动控制是否应用了机器学习的方法？ Atlas2其11月16日的视频体现了机...
2019-01-09 11:05:39
1403
原创 tensorflow实现inception Net数据增强
在CNN中，为了增大数据量避免模型的过拟合，通常都会对训练数据做数据增强处理，这篇文章主要介绍在Inception Net中是如何做数据增强的，tensorflow官方通过slim已经实现了VGG、Inception、LeNet网络的数据增强的，官网链接如下：https://github.com/tensorflow/models/tree/master/research/slim/preproc...
2019-01-09 11:03:24
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原创 对于30种机械手的归类与分析——从假肢（Prosthetic）和机器人（Robotics）两个应用领域讨论
这篇文章是接着之前三篇《常见仿人机械手种类介绍与性能展示》后的总结与归纳，希望能在如下三点做一个拔高的整体讨论与陈述：1. 机械手的欠驱动和全驱动方案选择；2. 机械手的传动方案选择；3. 机械手的仿生与紧凑性设计也正如这篇短文题目所言，我将通过机械手在不同应用领域——假肢机械手（Prosthetic Hand）和机器人机械手（Robotics Hand）的分类，来更有逻辑性地展开文章讨论...
2019-01-08 16:36:32
1437
原创 AdaBoost
算法原理AdaBoost（Adaptive Boosting）自适应Boosting算法，其核心思想是针对同一个训练集训练不同的分类器（弱分类器），然后把这些弱分类器集合起来，构成一个更强的最终分类器（强分类器）。AdaBoost算法本身是通过改变数据分布（样本权重和分类器权重）来实现的，它根据每次训练过程中，每个样本的分类结果是否正确来确定样本输入到下一分类器的权重，然后根据上一分类器的准确率...
2019-01-08 16:33:37
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原创 支持向量机SVM理解篇
Postedby 子颢 on August 14,2018#算法原理支持向量机（Support Vector Machine，SVM）是机器学习中的最经典也是最重要的分类方法之一。样本空间中任一点x到超平面的距离为：现在我们希望求解上式来得到最大间隔超平面所对应的模型：f(x) = w * x + b下面还是通过一个具体例子感受一下线性可分支持向量机的训练过程。核函数（kern...
2019-01-08 16:22:19
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原创 物联网常见通信类型介绍
物联网领域常见通信类型 有线通信如下： RS485：两线制，差分信号传输，半双工通信，最大通信距离千米以上。RS232：三线制，全双工通信，一般通信距离小于 10 米。以太网：4 线或 8 线，多主通信，高性能。普通网线通信距离 100 米以内。CAN：两线制，多主通信，高性能，高可靠性，每次最多传输 8 个字节的数据。通信距离千米以上。M-Bus：两线制，半双工，专为远程抄表系统专门设计...
2019-01-08 16:16:52
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