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从ROS环境搭建到机械臂仿真与实验

一、ROS环境搭建二、安装moveit三、机械臂仿真四、机械臂实验

2020-09-23 11:35:39

Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic并接入某16线激光雷达SDK

一、搭建ROS Kinetic1、ROS版本和Ubuntu版本对应关系:如上图所示,Ubuntu16.04对应kinetic,Ubuntu14.04对应indigo,若在 Ubuntu 14.04,把下面所有出现 *-kinetic-* 的地方换成 *-indigo-* 即可。2、软件中心配置:在左上角搜索按钮中搜索software and update,打开后进行配置在“软件...

2019-11-05 11:38:49

嵌入式开发scp Permission denied

嵌入式开发过程中,遇到scp Permission denied,将目标文件chmod 777也不起作用,其实需要修改ssh的配置。如下:sudo vim /etc/ssh/ssh_config将其中的PasswordAuthentication 的值给为yes即可。...

2019-09-12 19:00:16

OpenCV交叉编译,OpenCV移植到嵌入式开发板

开发环境介绍:主机操作系统:Ubuntu14.04 64位,由全志科技A40i开发板某卖家提供,使用其提供的系统环境与交叉编译器目标平台:全志科技A40i,其实也可以类比迁移到其他嵌入式开发平台opencv版本:3.2.0,源代码提前编译全志科技A40i卖家提供的系统源码,我用的是linuxQt版本,编译中会出现qt5webkit-5.8.0错误,删除cqr40_linuxqt_bv3s/...

2019-09-11 17:39:11

float32x4_t不是一个类型名,#error You must enable NEON instructions(e.g. -mfloat-abi=softfp -mfpu=neon)

嵌入式开发交叉编译中,借助SSETONEON功能使用neon指令后,出现如下错误:float32x4_t不是一个类型名#error You must enable NEON instructions(e.g. -mfloat-abi=softfp -mfpu=neon) to use arm_noen.h需要在Makefile文件中对CFLAGS、CXXFLAGS添加-mfpu=neo...

2019-09-12 11:16:49

主机可以ping通虚拟机,但是虚拟机ping不通主机

问题:主机Windows10系统桥接虚拟机,可以ping通虚拟机,但是虚拟机ping不通主机。IP设置没问题,都是同一个网段。解决办法:修改防火墙相关设置。具体步骤如下:1、打开防火墙和网络保护,点击高级设置。2、点击入站规则3、文件和打印机共享(回显请求-ICMPc4-In)域、专用、公用都启用“是”。此时就能ping通了。亲测有效。参考:https://b...

2019-09-11 17:17:32

win7与ubuntu双系统,启动error:no such partition grub rescue

本人笔记本安装win7与ubuntu双系统,因公司规定,安装沙盒软件并修改win7分区后,无法启动win7和Ubuntu。以下为解决方案:一、先恢复Win7系统启动。用U盘做一个“老桃winpe”的启动盘,具体做法见“老毛桃”官方网站。进入winpe,开始菜单->“引导修复”,窗口背景色为绿色,选择好系统所在的盘符,一般为C盘,按提示操作即可。二、进入Win7,恢复Ubun...

2019-08-27 19:11:54

搭建pixhawk飞控无人小车--飞控接遥控器、舵机、电调以及模式切换

1、pixhawk飞控的RC IN接遥控器的接收机的PPM/CH1。遥控器只需要接这个接线即可。注意飞控正面朝上,上面为接地。和遥控器接收机刚好相反。因此不要接错。如下图2、修改遥控器配置:System -> RX Setup -> PPM output -> Receiver PPM output On,一定要将PPM打开,否则接收不到遥控器信号。...

2019-07-22 00:41:45

yolov3下载、编译、运行注意事项

下载,yolov3官网:https://pjreddie.com/darknet/yolo/,在官网下载相关代码即可。编译:makefile文件中可以选择打开GPU CUDNN OPENCV DEBUG根据所用的板子确定算力,比如Nvidia TX2算力为62,则ARCH = -gencode arch=compute_62,code=[sm_62,compute_62]运行:如果编译...

2019-05-10 15:43:46

程序员如何下载专利

1、可以使用专业的专利搜索网站搜索相关专利,获取专利全名2、登录国家知识产权局官方网站专利检索及分析入口专利检索及分析入口:http://www.pss-system.gov.cn/3、登陆账号,没有的话注册一个4、常规检索中输入该专利全名5、点击详览6、点击下载,下载的压缩包中会包含该专利所有信息。...

2019-04-24 10:23:21

搭建pixhawk飞控无人小车--只使用遥控器进行遥控

之前的博客里提到,会替换原有的舵机、电调、遥控器,遥控器在上一篇博客中做简要介绍。注意遥控器的通道对应关系连接舵机,舵机一般不需要校准。注意遥控器:配置System -> RxSetup -> AFHS 2A 先把AFHS 2A设置为on。小车直接接遥控器,而不是接飞控。注意遥控器的通道对应关系连接电调,如果连上电调后电机不运转,有可能由于没有进行行程校准。校准视...

2019-03-02 16:13:23

搭建pixhawk飞控无人小车--替换自带遥控器

因为小车原装遥控器接收机和电调版整合在一个小板子上,且没有相关资料,无法接入飞控。因此单独购买遥控器。在某宝上购买富斯遥控器i6,总共六个通道、三个双向开关、一个三向开关。 遥控器简单入门视频如下,建议三个都看一下,时间很短:https://www.iqiyi.com/w_19rubrhqzh.htmlhttps://www.iqiyi.com/w_19rub19cu1.html...

2019-02-22 14:52:33

搭建pixhawk飞控无人小车--前期准备

2019年打算搭建一款无人小车,具有遥控、自动走线、激光雷达避障、视觉识别等功能。1、搭建apm开发环境感谢阿木实验室提供开发环境,下载其提供带开发环境的虚拟机即可。下载地址如下:(该地址已经失效,见谅)http://www.amovauto.com/template/HTML/chujijiaocheng.html2、安装Mission Planner,网上资料很多,在此不再赘述...

2019-01-04 17:29:28

pixhawk接口图以及引脚说明

pixhawk接口图和引脚如下。pixhawk可以同时使用2个GPS,这只能使用其中一个罗盘,实际中飞控挑选其中信号好的一个GPS进行定位。硬件部分:第二个GPS插在serial 4/5接口上,线序与GPS口一致(参考GPS接口和serial 4/5接口)。软件部分:固件为apm3.2以上,然后到地面站”所有参数“中修改GPS_AUTO_STITCH参数值为1 以及修改GPS_TYPE2参...

2019-01-04 16:52:27

远程登录windows、Linux关机

远程登录windows关机,获取admin权限,在cmd中执行shutdown -s -t 1 (1秒)进行关机,或者在远程桌面建立一个.bat文件,文件中执行该指令。远程登录Linux关机,sudo shutdown,必须加sudo...

2018-12-19 17:19:26

Qt控制台程序和UI程序

Qt控制台程序,方便开机自动启#include<QCoreApplication>int main(int argc, char *argv[]){ QCoreApplication a(argc, argv); myclass myclasobj;//public QObject return a.exec();}Qt UI程序...

2018-12-19 17:10:59

ubuntu16.04 install OpenCV3.4 OpenCV_Contri

git clone https://github.com/Itseez/opencv.gitgit clone https://github.com/Itseez/opencv_contrib.gityou may wait for a while to download.install dependence:sudo apt-get install build-essentia...

2018-12-11 16:40:50

虚拟机中ubuntu root密码和用户密码都忘记的解决办法

必须先修改root密码,需进入GRUB修改kernel镜像启动参数。 实测有效!!1、重启,按住shift键,出现如下界面,选中如下选项2、按回车键进入如下界面,然后选中有recovery mode的选项3、按e进入如下界面,找到图中红色框的recovery nomodeset并将其删掉,再在这一行的后面输入quiet splash rw init=/bin/bash...

2018-11-29 13:30:03

APM的3DR无线数传的安装

若电脑无法识别新买的3DR无线数传接受端,则下载CP210x_VCP_Windows(http://pan.baidu.com/s/1kUiA8Az)驱动程序,电脑操作系统是32位的运行 CP210xVCPInstaller_x86.exe,电脑操作系统是64位运行 CP210xVCPInstaller_x64.exe。所有安装步骤使用默认选项,直到安装驱动程序完毕。此时在设备管理器中可以看到新的...

2018-11-21 00:03:08

Linux 程序 开机 自启动

参考Chaowei's Blog方法一注意:此方法是用窗口管理器实现的,所以必须加载图形界面。适用于ubuntu、debian等各种版本的Linux系统。(1)进入HOME目录,HOME是当前用户目录的环境变量(2)使用ls -al 命令列出当前目录下的所有文件和目录,可以看到一个.config目录,这是一个隐藏目录(3)cd .config进入.config目录(4)ls 列...

2018-11-19 10:31:52

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