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RSS订阅原创 Auto-Encoder理解
是一种无监督学习模型，可以理解为令最常见的3层的神经网络的“输入->中间层->输出”中的输出等于输入，而目的是得到训练后的中间层。中间层的节点数少于出入层与输出层，这样，如果输出层能够很好的拟合出输入，那么中间层就相当于实现了数据的降维。如果自编码器都是在正常品数据中训练得到的，那么它很可能对于异常数据无法进行拟合，即模型输出与输入存在很大的差异，这种方法可以用于进行异常检测。结合了自身的一些理解，更加具体的信息及代码请阅读该文章。本文主要来源于知乎文章。
2024-02-05 09:40:30
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原创 BGAD文章复现笔记-1
论文Explicit Boundary Guided Semi-Push-Pull Contrastive Learning for Supervised Anomaly Detection的复现笔记
2024-01-29 15:38:46
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原创 learn2learn环境配置（2023年12月）
learn2learn是元学习方向的一个非常实用的库，但其发布时间较早，与最新版本的pytorch可能存在一些兼容性问题，在2023年12月这个时间进行安装时会遇到一些问题，以下是我遇到的问题及解决的方法。3. 经过检查，torch在安装时自动安装了最新版本的torchvision，但torch与torchvision是有版本对应关系的，1.8.2的torch必须对应0.9.2的torchvision。最终经过测试，以下安装可以顺利运行示例。
2023-12-01 09:13:00
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原创 元学习示例：maml_miniimagenet无法下载数据的解决办法
从上边的代码中可以发现，learn2learn一共提供了三种下载地址，但实际上我们国内所能访问的只有最后一种zenodo，至少在我的电脑上google drive和drop box都是无法连接的。而learn2learn下载部分的代码其实没有使用zemodo这个地址，只是使用了前两种，导致运行程序时不会自动的下载数据。在learn2learn库中，有一个示例：maml_miniimagenet.py。将下载好的文件放到home/data路径下，那么再次运行程序的时候就不需要下载了，就可以开心的进行训练了！
2023-11-30 15:37:12
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原创 C#如何实现汇报后台线程进度
熟悉C#程序开发的朋友们都知道，当我们在UI线程里进行一些运行时间较长的操作时，程序会因为UI线程繁忙而陷入假死状态。此时，正确的做法是将这些复杂的任务放入到后台线程中去执行。 比如，下面的代码实现了将一个长时间运算后的结果显示到UI中的一个按钮的Text属性中去。 private async void button1_Click(object sender, EventArgs e) { int i= await GetV();...
2022-01-10 21:53:06
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原创 使用异步函数实现后台线程更新UI
当我们的UI程序在运行一些长时间的运算时，或者需要进行一定时间的等待时，如果我们直接把运算或者等待的代码放在UI线程里执行，就会导致UI卡住，此时任何的操作都不会得到响应，用户的体验很不好。这时，我们往往都会选择把这些复杂的运算放到后台线程去处理。 但如果后台线程运行完毕，我们需要在UI线程获取运算结果，或者显示一个运行完毕的状态，就往往需要在后台线程中操作UI控件。一般来说，从其他非UI线程去操作控件的行为是不允许的，如果我们强制关闭掉线程检测虽然可以实现跨线程去操作UI...
2021-11-30 13:53:44
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原创 C#使用SQLServer2016
最近在项目中需要用到SQLServer2016，在这里记录一下使用的方法，也希望能帮到同样在sqlserver入门阶段的朋友们。因为我之前一直在使用的都是SQLite，这里也对SQLServer和SQLite做一些对比。 1. 安装SQLServer2016 安装就按照这篇博客来进行就OK了。SQLServer安装时哪些功能是必需的（sql server 2016安装时选择哪些功能 必须安装的功能组件 必选的功能组件 轻便精简安装选项） - 亟待! - 博...
2021-11-19 14:00:48
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原创 C#实现windows设备管理器的“卸载设备”和“扫描检测硬件改动”，解决Realsense无法连接的问题。
在我近期的一个项目中，我使用了C#调用Realsense去实现了一些三维的测量功能。但Realsense的连接稳定性好像有一些问题。我遇到了以下几种：1.设备会断连，软件中重新初始化一次设备对象就可以继续使用；2. 设备断联后重新初始化能够初始化成功，但无法采集到图像，此种情况我通过自动重启软件解决掉了3. 最麻烦的问题，有时候设备断联后无法再次连接了，不管是使用我自己的软件或者是RealsenseViewer，都无法再次连接到这台...
2021-11-11 11:43:03
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原创 C#实现ModbusTCP从站
很久以前，写过一篇C#做Modbus从站的博客C#工控机作为Modbus从站的方法_gaooolianggg的专栏-CSDN博客_c# modbus 从站，当时用的是NModbus，整体使用略微有些繁琐。最近在做项目时，使用了一个更方便的方法，这里分享出来。 这里使用的是EasyModbus。在Nuget程序管理中直接下载安装即可。如果你需要使用从站，只需要非常简单的几行代码ModbusServer modbusServer = new ModbusServer();...
2021-11-05 15:19:58
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原创 pycharm进入断点后自动退出
pycharm遇到进入断点后立刻自动停止运行程序，并报错：QObject::moveToThread: Current thread (0x55b7191fd7a0) is not the object's thread (0x55b71d8eeb60). Cannot move to target thread (0x55b7191fd7a0)这时，降低下opencv的版本就可以了pip install opencv-python==4.1.2.30...
2021-09-30 23:27:54
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原创 使用PaddleDetection时预测类型错误的解决办法
使用PaddleDetection时，有时会出现预测结果的类别ID正确，但是类别string错误的情况。这是因为在配置文件中的datasets部分中，testDatasets的Dir没有写成绝对路径的原因。
2021-09-27 15:40:30
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原创 使用C#部署PaddleX的图像分类任务报错
按照PaddleX/examples/C#_deploy at develop · PaddlePaddle/PaddleX · GitHub中的步骤，使用CMake去生成VS的sln。 打开sln，此时需要选择release模式，因为我在实际使用中发现Debug模式会编译报错，找不到yamlcpp-mt.lib，虽然这时，我们在链接器设置中将其修改为yamlcpp-mtd.lib即可通过编译，但生成的dll在调用时会报错。这里我也没找到解决的办法。 其他的就按照文档操作即可。...
2021-09-10 15:25:07
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原创 修改onnx的输入，使其支持批量预测
在上一篇文章中C#使用onnxruntime进行预测，我展示了如何使用C#去读取一个resnet50的onnx模型，并且进行图像分类的预测。但我们把这个模型应用到实际项目中时，可能还存在这样一个问题：有时我们需要把多个图像同时送入模型，但此时该模型只能输出第一个图像的结果，而对其他的图像视而不见。这是因为该模型的输入batch是1，每次只能进行一张图像的识别。这里，我们就需要修改模型的输入，使其能够满足多个图像同时识别的需求。 修改输入的代码如下，resnet50-v2-7...
2021-07-21 10:53:14
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原创 C#使用OnnxRuntime进行Resnet50分类（支持GPU）
在深度学习部署环节中，基于C#的部署资料很少。本文展示了如何使用C#来部署一个基于Resnet50的图像分类任务。 本文的代码来自OnnxRuntime自带的示例。这里我已经把代码和深度学习模型文件整理好了，可以直接下载：代码及深度学习模型onnx文件下载连接 首先，我们需要配置GPU运行环境（如果使用CPU可以省略这一步骤）： 1. 安装Nvidia显卡驱动、CUDA、cudnn。并且CUDA和Cudnn的版本最好满足对应关系，否则...
2021-07-19 15:40:19
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原创 openCV如何绘制最小外接矩形的方向
在openCV中，使用最小外接矩形来定位目标是一个很常用的功能。有时，我们需要把矩形的中心和方向展示出来，这时，可以使用cv2.arrowedLine（）来实现这一目标。具体实现方法如下： 首先，我们需要使用cv2.minAreaRect来获取最小外接矩形的参数，例如rect = cv2.minAreaRect(contours[max_index]) 获取到的rect结果为（（中心点坐标），（宽度，高度），角度）。得到的结果中的宽度和高度并不是按照...
2021-07-13 20:59:17
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原创 open3d绘制箭头
在使用open3d的过程中，我需要将提取到的目标用箭头表示出来。箭头的起始点代表目标的位置，箭头的方向代表目标表面的法向量。但open3d中并没有直接可以调用的api。 在open3d的示例中，可以找到通过mesh生成坐标轴的代码，所以，我们对这个代码稍加修改，对坐标轴的mesh进行平移、旋转、缩放，就可以得到任意位置的箭头了。这里的代码是我在网络上搜索到的，但原始代码存在一些bug，箭头的尺度有一些问题，修复了问题的代码如下：import numpy as npi...
2021-07-11 20:30:27
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原创 RealSense在C#调用中，深度图与坐标的关系
因为项目需要用C#的界面采集图像，之后实时根据深度学习进行处理。而在深度学习这部分中用的是Python语言，所以在两者集成的过程中遇到了一些问题
2021-06-28 16:13:55
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原创 ONNXRuntime与PyTorch运行时间对比
在网上看到一些对比ONNXRuntime与PyTorch运行效率的文章，很多人运行的结果展示出ONNX可以提升几倍的运行效率，那么究竟有没有这么神奇呢，我来试一试。 系统：Ubuntu18.04 CPU: Intel8750H 显卡：2070 模型选择最常用的ResNet50import torchimport torchvision.models as models# importmodel = m...
2021-06-25 14:59:45
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原创 使用C#与Halcon采集Realsense深度图并获取目标点的三维数据
在机器视觉应用中，RealSense可以作为一款低成本3D传感器起到不错的效果，如精度要求不高的3D测量，有无检测等。而机器视觉行业常用Halcon
2021-06-17 22:09:45
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原创 winform自定义控件无法显示在工具箱中以及显示但使用时出错的解决办法
最近在使用winform时，遇到这样一个情况，我自定义的控件不能够添加到工具箱中，当我在工具箱中使用“选择项”浏览我的dll文件后，会显示错误。解决方法在网上很多，一般是“工具-》选项-》windows窗体设计器-》自动填充工具箱”，这样，你的自定义控件就可以显示在工具箱上了。但这时我又遇到了另外一个问题，我的控件在添加时会出错，当我鼠标点击工具栏中的控件时就会提示控件无效，并自动删除。解决方法是，把控件的生成属性选择成AnyCPU。因为我的用户控件中的一个第三方控件只支持x64，所以这里我就需
2021-02-24 09:07:02
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原创 realsense-sr305在windows上无法连接的问题
在使用RealSense SR305开发时，遇到了一个奇怪的问题。网上搜索的方法都没解决，后来自己碰巧解决了，在这里记录一下，也希望帮助到遇到同样问题的人。 我的问题是这样的情况：我原本能够很好的连接realsense，但有一次我在连接时直接把笔记本屏幕合上了，之后就再也无法连接了，而且换了其他的RealSense都这样，都无法连接。 在设备管理器里，能够查看到RealSense，而且显示驱动正常。我试过更新新版的SDK，都没有效果。最后，我在设备管理器中...
2020-08-21 21:58:58
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原创 C#工控机作为Modbus从站的方法
工作需要实现HMI作为Modbus主站，工控机作为modbus从站。在网上找了一些资料，但多数都是使用工控机作为主站的方案，于是自己根据一些网上的说明，再加上一些摸索，实现了工控机作为从站的方法，在这里给大家分享一下。 首先，工控机作为从站的话，是没有办法去读写主站的，也就是说，工控机端只能读取HMI写进来的数据，或者把数据写如到存储区，等待HMI来读取。这里使用...
2020-02-10 14:15:16
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原创 Halcon中全局变量和多线程
HDev中，点击算子窗口的左下角，会弹出并行选项。选中后，会在算子或者自定义函数的前面添加一个修饰符这样 这个函数就会在新的线程中执行了，ThreadID是该线程的ID号，之后如果需要对该线程做操作，都需要通过这个ID号，因此一定要注意保留。通常情况下，函数中的变量都是局部变量，虽然可能和主函数中同名，但并不是同一个变量，互相没有关系。如果需要创建一个全局变量，能够
2016-06-24 13:26:54
5028
Microsoft.ML.OnnxRuntime.ResNet50v2Sample.7z
2021-07-19
NModbus-develop-test.rar
2020-02-10
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