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RSS订阅原创 Pepper中级教程：第二章 如何将Python程序部署到机器人内部运行
2.1 目标写好的机器人程序，我们当然要脱离个人电脑，把这个程序部署到Pepper/Nao机器人内部运行。2.2 实现思路机器人的naoqi系统是基于Linux的系统，当然提供了FTP和SSH服务。这两个服务不需要安装，是机器人自带的。2.2.1 FTP服务FTP服务可以向Linu...
2018-10-24 17:46:00
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原创 Pepper初级教程：第四章 Pepper的App开发技术
第五章 Pepper App开发技术 4.1 Pepper对话 制作对话App的方法有很多，其中一个方法是使用Speech Reco.和Say指令盒来实现。 4.1.1 Speech Reco.指令盒 Speech Reco.指令盒可以识别声音中的关键字。在参数“Word l...
2018-09-27 22:44:00
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原创 Pepper初级教程：第三章 Choregraphe用法
Choregraphe是开发App最容易上手的集成开发环境。 提供了例如说话、动作、移动、识别、情感等基本的指令盒，不用写代码就可以很容易地开发出简单的App。 当然Choregraphe也支持Python编程，实现复杂的场景。 3.1 安装Choregraphe 运行环境 ...
2018-09-27 22:21:00
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原创 Pepper初级教程：第二章 Pepper的使用方法
第二章 Pepper 的使用方法Pepper的开箱和装箱要特别注意安全。不按照标准方法开箱和装箱，是导致Pepper出现故障的最常见原因。2.1 开箱开箱的标准步骤按照如下。1. 将包装箱处于站立状态下开箱 2. 取出箱子内部上方的充电器 3. 取出放置Pepper活动的泡沫...
2018-09-27 22:08:00
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空空如也
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