桃花心木9629-CSDN博客

原创汇总|三维重建算法

三维重建是指获取真实物体的三维外观形貌，并建立可复用模型的一种技术。它是当下计算机视觉的一个研究热点，主要有三方面的用途：1）相比于二维图像，可以获取更全面的几何信息；2）在VR/AR中，建立真实和虚拟之间的纽带；3）辅助机器人更好的感知世界。KinectFusion1、深度数据获取---去躁；2、生成点云---计算摄像机坐标系的深度信息，进而变换到全局坐标系，计算法向...

2020-04-26 13:14:32 7351

原创汇总|VIO视觉里程计资料

目的SLAM/VIO领域开源算法较多，汇总资料，提升检索效率。VSLAM算法主要分类视觉+滤波视觉+优化视觉+IMU+滤波视觉+IMU+优化应用类HoloLens中SLAM技术揭秘（上）HoloLens中SLAM技术揭秘（下）https://www.vrtuoluo.cn/9661.htmlhttps://www.vrtuoluo.cn...

2019-12-16 15:19:38 344

转载在Python中利用Theano训练神经网络

原文链接：http://www.ituring.com.cn/article/260461?utm_source=tuicool&utm_medium=referral作者 Aarshay Jain译者钱亦欣引言我最新的文章讨论了一些深度学习的基础知识，其中对人工神经网络也进行了一些简要说明。现在就让我们对于在Python中调用Theano训练神经网络做一个操

2018-01-10 13:58:40 341

原创【Mono SLAM】一篇介绍单目VSLAM的好博客

一、主要介绍了基于EKF形式的VSLAM原理与推导。二、网址链接如下： http://vision.ia.ac.cn/Students/gzp/monocularslam.html

2016-11-22 16:38:45 4075 1

原创【ORB SLAM】优化的目的和方法

转载声明：本文转载自金木炎的博客，仅供个人学习。感谢博主无私分享，如有侵权，敬请告知。ORB-SLAM作为单目SLAM，其精度很大程度上决定于帧与帧之间的位姿优化的是否准确。因此优化在ORB-SLAM里面扮演了很重要的角色。这一小节探讨一下ORB-SLAM里用到的优化。ORB-SLAM选用g2o作为图优化的方法，关于g2o可以参考:http://www.cnbl...

2016-11-22 01:53:54 2179

转载【ORB SLAM】相关的博客地址

1）orb-slam资料汇总http://blog.csdn.net/u012700322/article/details/528574232）orb-slam初始化http://blog.csdn.net/u012700322/article/details/519650193）orb-slam追踪http://blog.csdn.net/u0

2016-11-22 01:40:18 354