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在许多工程应用场合，信号往往是非平稳的，其统计量是时变函数，这时仅仅了解信号在时域或频域的全局特性是远远不够的，需要知道信号频谱随时间变化的情况。为了分析和处理非平稳信号，人们对傅立叶分析进行了推广甚至根本性的革命，提出并发展了一系列新的信号处理理论，联合时频分析就是其中一种重要的方法。联合时频分析的基本思想是设计时间和频率的联合函数，利用它可以同时描述信号在不同时间和频率的能量密度和强度。目前时频分析方法已经广泛应用于通信、自动化、雷达、声纳、生物、天文、医学、地球物理和故障诊断等几乎所有技术领域。

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北斗卫星导航系统（简称北斗系统）按照“三步走”战略建设发展。北斗一号系 统 1994 年启动建设，2000 年投入使用，采用有源定位体制，为中国用户提供定位、授 时、广域差分和短报文通信服务。北斗二号系统 2004 年启动建设，2012 年投入使用， 在兼容北斗一号系统技术体制基础上，增加无源定位体制，为亚太地区用户提供定位、 测速、授时和短报文通信服务。北斗三号系统 2009 年启动建设，在北斗二号系统的基 础上，进一步提升性能、扩展功能，完成 30 颗卫星组网发射，2020 年全面建成北斗三 号系统，为全球用户提供导航定位和通信数传于一体的高品质服务。

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