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原创 博观约取，厚积薄发
看到一篇文章写得很不错，写的是一个人只学一种语言，不愿多看看其他语言！并告诫我们要多看看外面的世界。用我们老师经常讲的一句话：博观约取，厚积薄发！摘抄几句比较好的句子，也是对自己的鞭策。蛙不知道大海，被空间维度所限制；夏虫不知道冬天，是被时间维度所限制；圈养的动物没有斗志，是被自己意识所限制。偏见和不开放，对一个人的限制是真正有毁灭性的。主动让自己成为一个瞎子和聋子，主动把自己的能力阉割掉，这是一件令人痛心的事。这篇文章链接：https://coolshell.cn/artic.
2020-12-17 09:59:01
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转载 ros 踩坑[gazebo_gui-3] process has died（转载）
版权声明：本文为CSDN博主「� rk」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/renkke/article/details/127048657。方法三：gazebo启用3D加速选项方面存在一些问题，可从–虚拟机设置–显示器–禁用加速3D图形。提示：主要是使用虚拟机的问题，
2024-02-04 20:46:20
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原创 ERROR: cannot verify pkg.jenkins.io’s certificate insecurely, use `--no-check-certificate‘.
出现这个错误是因为没有安装证书或者证书过期，需要安装或者更新一些证书。尝试安装：ca-certificates。如果已经安装，则更新。
2024-02-04 20:31:27
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原创 ubuntu 16.04 谷歌浏览器google-chrome-stable : Depends: libu2f-udev but it is not installable
ubuntu 安装谷歌浏览器
2023-02-05 02:20:06
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原创 Windows cmake-gui 添加c++ 11 c++ 14 c++ 17
Windows cmake-gui 添加c++ 11 c++ 14 c++ 17
2022-12-10 01:17:39
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原创 vscode This command is disabled because “C_Cpp.intelliSenseEngine“ is set to “Disabled“.
vscode错误解决
2022-07-11 00:55:19
7707
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原创 git pull 出错 remote: The project you were looking for could not be found.
git pull 出错
2022-04-16 01:36:02
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原创 git 切换分支出错 fatal: A branch named ‘分支名‘ already exists.
切换分支出错git checkout master 先切换到主分支git branch -d 需要删除的分支名git checkout -b 分支名 origin/分支名
2022-04-03 22:10:12
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原创 Visual Studio大写小写转换切换快捷键
Visual Studio大写小写转换切换快捷键Visual Studio:小写快捷键：ctrl + u大写快捷键: ctrl + shift + u
2022-01-05 23:04:33
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转载 Visual Studio 的字体和格式设置（转载）
原文链接：https://docs.microsoft.com/zh-cn/visualstudio/extensibility/ux-guidelines/fonts-and-formatting-for-visual-studio?view=vs-2022环境字体Visual Studio 中的所有字体都必须向用户公开，以便进行自定义。 这主要通过 "工具 > 选项" 对话框中的 "字体和颜色" 页完成。 字体设置的三种主要类别是： 环境字体-IDE (集成开发环境的主要字体)..
2021-12-27 01:02:12
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原创 windows 7 your pc/device needs to be repaired
windows 7 your pc/device needs to be repaired（1）出现这个情况可能是你的硬盘启动顺序不对，进入bios更改下硬盘启动顺序就可以了。（2）可能你的引导程序出问题了，使用NTBOOTautofix修复引导一下就可以了，...
2021-11-14 00:12:00
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原创 The plugin for class ‘rviz_imu_plugin/Imu‘ failed to load.
解决方案：需要安装插件，注意版本：kineticsudo apt-get install ros-kinetic-imu-toolsmelodicsudo apt-get install ros-melodic-imu-tools
2021-09-24 13:14:08
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原创 ros安装配置为清华源（镜像）方法步骤
经常记不住，网站，也找不到地方，也就记下来吧，也帮助过来者。ros | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirrorhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ros/清华镜像官方地址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ros/ROS 镜像使用帮助1、如果是Ubuntu 18.04 LTS新建/etc/apt/sources.li...
2021-09-10 00:35:11
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原创 Ubuntu使用清华源（ 镜像）步骤官方教程 帮助
Ubuntu使用清华源（ 镜像）步骤官方教程 帮助很多东西明明是看过，但就是忘记在哪里有，那就记录下来吧，下次好找。ubuntu | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirrorhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/Ubuntu设置清华源步骤官方教程：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/Ubuntu 的软..
2021-09-10 00:22:29
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原创 Ubuntu Server 图形化/gui/桌面界面 的安装
1.安装x－windows的基础apt-get install x-window-system-core2.安装ubuntu桌面apt-get install ubuntu-desktop注意这个两个顺序好像是不能反着来的，我安装反着来好像就没有成功，后来按这个顺序又安装了一遍才安装成功，不清楚是不是哪里出问题。————————————————参考自CSDN博主「qq_38375620」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：
2021-09-08 23:25:30
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原创 linux 信号signum.h SIGINT SIGUSR1 SIGUSR2
头文件signum.h/* Signals. */#define SIGHUP 1 /* Hangup (POSIX). */#define SIGINT 2 /* Interrupt (ANSI). */#define SIGQUIT 3 /* Quit (POSIX). */#define SIGILL 4 /* Illegal instruction (ANSI). */#d...
2021-08-26 19:21:52
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原创 linux 命令替换
命令替换是指将命令的标准输出作为植赋给某个变量，bash shell定义了两种语法进行命令替换。一种是使用反引号，另一种是利用啊$()，两种等价格式如下：`Linux命令`$(Linux命令)比如pwd是显示当前工作目录的命令，`pwd`和$(pwd)等价。值都为当前工作目录，与环境变量$PWD的值一样。$ echo current path `pwd`current path /home/ubuntu/$ echo current path $(pwd)current pa...
2021-08-18 23:55:16
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原创 git 推荐书籍
推荐：《Pro Git》一直苦于不知道git怎么去入门，以前只知道使用图形界面，对命令行一无所知，后来看《Pro Git》这本书感觉对入门这很友好，是Git “入门到放弃” 不错的选择。下载地址：https://git-scm.com/book/zh/v2...
2021-08-17 23:12:50
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原创 error: ‘function’ is not a member of ‘std’
最让人容易想到的是需要包含头文件#include <functional>但有一个细节就是很多人会忽略就是需要C++11以上版本的支持。根据不同编译器添加c++11支持就可以了。std::function was introduced in C++11 which is not supported in Visual C++ 6.0.如是cmake 添加c++11支持可以看我的另一篇博客。https://blog.csdn.net/lxj362343/article/det
2021-08-11 23:46:07
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原创 ros::Exception
ros::Exception在ros/roscpp_core/cpp_common/include/ros/exception.h中定义定义如下：/* * Copyright (C) 2009, Willow Garage, Inc. * * Redistribution and use in source and binary forms, with or without * modification, are permitted provided that the following.
2021-08-07 11:27:19
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原创 controller_managerConfig move_baseConfig gmappingConfig hector_mappingConfig ros编译错误汇总 重德智能
ROS-Academy-for-Beginners/navigation_sim_demo/CMakeLists.txt:3 (find_package)-- Could not find the required component 'controller_manager'. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change y...
2021-08-06 13:21:33
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原创 C/C++ ROS源码中如何判断是不是局域网IP
以下摘抄自ROS源码中，根据函数名称可以知道是用于判断处于局域网static bool isPrivateIP(const char *ip){ bool b = !strncmp("192.168", ip, 7) || !strncmp("10.", ip, 3) || !strncmp("169.254", ip, 7); return b;}但是根据查找资料，有个不是很理解的地方就是169.254段的网络好像不是局域网，不知道是不是代码有bug？还是怎么.
2021-08-03 13:12:19
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原创 OpenCV函数cvSaveImage出错could not find a writer for the specified extension in function imwrite_
OpenCV函数cvSaveImage或者cv.imwrite报错以下错误：/opencv_build/modules/imgcodecs/src/loadsave.cpp:xxx : error: (-2) could not find a writer for the specified extension in function imwrite_出现这个错误可能是因为‘filename’只写了文件名字，忘记加扩展名（后缀），应加上.jpg或.png等照片扩展名。另外如果扩展名如果添加有误.
2021-07-25 12:39:40
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原创 linux Ubuntu 几个好用的终端 terminator konsole 终端查找 多窗口 多标签
sudo apt-get install konsole
2021-07-25 12:38:18
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原创 c++ switch case注意事项 踩坑记 switch 和第一个case之间如果插入代码
一般书上写的switch case的语法是switch (integer-expression){case label1 : statement(s)case label2 : statement(s)...default : statement(s)但是你们没有人告诉我们switch 和第一个case之间如果插入代码会怎么样。比如下面的这段代码int index =2;switch (index){ int a =5; printf("无法输出 %d..
2021-07-25 11:58:47
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原创 cmake 设置支持c++11 This support must be enabled with the -std=c++11 or -std=gnu++11 compiler options
#error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard. This support must be enabled with the -std=c++11 or -std=gnu++11 compiler options.add_definitions(-std=c++11)或者set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11.
2021-07-20 13:05:09
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原创 ros入门--中科院软件所ros学习笔记
视频链接：中科院软件所-机器人操作系统入门（ROS入门教程）_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1mJ411R7Ni?spm_id_from=pageDriver本文是截图和文字大部分摘抄自网络，如果有侵权请联系及时删除！看完了古月居的ros教学视频后又来看看中科院的ros视频视频，在看博客的时候有人把古月居的21讲做成了简单的博客，感觉很赞，所以我也模仿着做。希望对初学者有帮助。大家一起共同进步！1、机器人相关的背景..
2021-07-19 01:33:50
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原创 ros（ros1） 相关的源码地址以及一些其他有用的地址
https://github.com/ros/ros_commhttps://github.com/ros/ros_tutorialshttps://github.com/ros-visualization/rvizhttps://github.com/ros-visualization
2021-07-17 07:33:16
2004
转载 ubuntu 16 安装protobuf
$ sudo apt-get install autoconf automake libtool curl make g++ unzip$ git clone https://github.com/google/protobuf.git$ cd protobuf$ git submodule update --init --recursive$ ./autogen.sh$ ./configure$ make$ make check$ sudo make install$ sudo ldc.
2021-07-11 19:19:34
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原创 gitlab搭建遇到的问题 [execute] fail: logrotate: runsv not running /opt/gitlab/bin/gitlab-ctl start
(up to date) * execute[/opt/gitlab/bin/gitlab-ctl start logrotate] action run[execute] fail: logrotate: runsv not running================================================================================ Error executing action `run` on resour...
2021-07-10 16:31:50
1890
原创 百度下载完后后缀为 .baiduyun.p.downloading
首先分两总情况，一种是下载完后有两个个文件是，一个文件是你想要的不带.baiduyun.p.downloading后缀的，一个是带.baiduyun.p.downloading后缀的，这时候看看你要那个不带.baiduyun.p.downloading后缀的如果已经是你想要的，那么带.baiduyun.p.downloading后缀的就可以删除了。如果是下载完成后只有一个文件而且这个文件是.baiduyun.p.downloading后缀没有其他文件，那么你可以尝试将这个.baiduyun.p.downlo
2021-07-10 10:04:23
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转载 vi编辑器全选删除命令ggVGd 全选复制命令（转载）
博文转载自互联网，有删改，如有侵权请及时联系删除vi编辑器全选删除命令为 ggVGdggVG稍微解释一下上面的命令gg让光标移到首行，在vim才有效，vi中无效V是进入Visual(可视）模式G光标移到最后一行选中内容以后就可以其他的操作了，比如：d删除选中内容y复制选中内容到0号寄存器"+y复制选中内容到＋寄存器，也就是系统的剪贴板，供其他程序用vi编辑器全选删除命令_somayuki的专栏-CSDN博客_vi 全选删除https:...
2021-07-03 10:19:19
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转载 git commit -a 加不加 -a 有什么区别（转载）
git commit -a加不加 -a ，有什么区别，好像都没区别，使用命令调出帮助文档，可以得到答案git commit --help可以看到：OPTIONS -a, --all Tell the command to automatically stage files that have been modified and deleted, but new files you have not told Git about are not ..
2021-07-03 10:11:11
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转载 Ubuntu GitLab仓库服务器搭建 No command ‘deb‘ found, did you mean（转载）
首先安装必须的一些服务，有些版本的Ubuntu已经默认安装了curl openssh-server，根据你的版本，可能不用那个安装这两个了。sudo apt-get updatesudo apt-get install -y curl openssh-server ca-certificatessudo apt-get install -y postfix使用左右键和回车键选择确定、取消，弹出列表选项的时候，选择 Internet Site由于国外的下载速度过慢，所以配置清华大学镜像
2021-07-03 10:07:06
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转载 Ubuntu14.04 安装VSCode（转载）
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-makesudo apt-get updatesudo apt-get install ubuntu-makesudo umake ide visual-studio-code摘抄子互联网，如果有侵权请联系及时删除！————————————————版权声明：本文为CSDN博主「MCNS_37」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：http.
2021-07-02 08:39:21
473
Qt Menu and Toolbar.rar
2020-04-20
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