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RSS订阅原创 六自由度机器人设计过程-范例
对于工业机器人的设计与大多数机械设计过程相同；首先要知道为什么要设计机器人？机器人能实现哪些功能？活动空间（有效工作范围）有多大？了解基本的要求后，接下来的工作就好作了。首先是根据基本要求确定机器人的种类，是行走的提升（举升）机械臂、还是三轴的坐标机器人、还是六轴的机器人等。选定了机器人的种类也就确定了控制方式，也就有了在有限的空间内进行设计的指导方向。接下来的要做的就是设计任务的确定。这是一个相对复杂的过程，在实现这一复杂过程的第一步是将设计要求明确的规定下来；第二步是按照设计要求制作机械传动简图，分
2016-09-12 14:42:39
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原创 被人误解的设计思路2
前几天写了一稿，当然当中有部分是网上摘录的。有朋友提到了马桶的设计，我觉得有必要学习一下，于是也在网上查了一些资料，摘录给各位。关于马桶，我们其实有时候真的深受其害。我其实用的时候，真的也会遇到很多问题，但是设计本身就是不停的更新换代成长进步。以下是整理了一下网友们的抱怨。1.溅水，如果正常的排便，大便掉下去是肯定会溅起水来的，屁股、大腿都可能被弄脏。2.浪费水，放
2016-09-12 14:23:18
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原创 工作两年，我的机械设计之路
在论坛里面看了很多帖子，所以想分享一下我个人入行机械设计职位的学习和工作以及生活经历，期待与大家交流一些观点，求同存异，互通有无。我出生于农村，自小学习成绩较好，随着时间推移和升学，接触的圈子越来越大，越发觉得自己并不优秀，而只是一个平凡的不能在平凡的普通人。第一次出现对机械设计的概念是在高考后填报志愿的前几天，查阅专业分类的时候发现了“机械工程及自动化”这样一个专业。当时的感觉是这个名称
2016-09-12 14:07:51
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转载 二十世纪最有影响力的十部小说
原文出自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4e4c5495010092sx.html 1、《尤利西斯》乔伊斯 “100个人中没有10个人能读完《尤利西斯》，在能读完的10个人中，又有5个人是将他当作艺术上的力作来读的。” “《尤利西斯》是20世纪文学中小说的最大贡献，它必定会使作者不朽，正如《巨人传》使拉伯雷、《卡拉马佐夫兄弟
2015-05-04 15:12:38
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转载 更新至Ubuntu12.10后fontsconfig出现警告的解决办法
从Ubuntu12.04升级到Ubuntu12.10后，自我感觉这个发行版并不那么如人意。升级之后Fontsconfig就不停的在抱怨：Fontconfig warning /etc/fonts/conf.d/99-language-selector-zh.conf line 11: Having multiple values inisn't supported and may not
2013-07-24 15:45:39
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原创 码农感悟：不可忽略的Warning
写程序之初，老师告诉我们说程序编译的warning不用去管他，真的如此吗？今天我大胆说NO！ 不能忽略程序编写过程中的warning，这些东西涉及到数据类型转换和数据精度，大部分的warning不是无中生有的，理应引起程序员的足够重视，要养成良好的程序编写习惯。
2013-06-06 09:57:27
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转载 双操作系统下Ubuntu 10.04 和Grub2的完美删除（with Win7）
转载地址：http://www.oschina.net/question/5189_8832尽管是要删除ubuntu，但是对于原链接作者对于ubuntu的评价不敢苟同。ubuntu的存在自然有他存在的道理，不管是搞网络的还是嵌入式还是其他行业的同仁，作为一个linux的新手，我还是鼎力推荐ubuntu作为你入门学习的系统。尽管在一些高手眼里，或者也算不得什么高手，ubuntu是
2013-06-02 16:12:16
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转载 MFC程序的快速美化
原文出自《百度文库》，在此不再引述！感谢原作者！非常有用的！首先在RES目录下建一个文件,命名 windows.manifest 后缀为：.manifest然后用记事本打开放入 //Copy开始 name="Microsoft.Windows.XXXX" processorArchitecture="x86" version="5.1.0
2013-05-28 11:19:38
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转载 VC单选按钮控件(Radio Button)用法（转）
原文地址：http://www.cnblogs.com/mugua/archive/2009/03/17/1414708.html先为对话框加上2个radio button，分别是Radio1和Radio2。问题1：如何让Radio1或者Radio2默认选上？如何知道哪个被选上了？ 关键是选上，“默认”只要放在OnInitDialog()即可。三种方法可以让它选上， 第
2013-05-24 09:24:26
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转载 Google I/O 2013隆重推出Android Studio
来源：http://www.admin10000.com/document/2066.html?u=liliaa666&t=295505092507483&msgfrom=1842&area=msgtext&clickfrom=3&clickscene= Google刚刚在I/O 2013开发者大会的keynote演讲上隆重推出了全新的Android IDE(集成开发环境）——Andr
2013-05-17 07:42:07
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转载 关于Qt系统触摸屏设备配置说明
原帖：http://xgc94418297.gotoip1.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1032首先了解触摸屏设备属性：触摸屏属于input设备，注册到linux的input子系统中，使用event接口。在文件系统下生成的设备文件名是/dev/eventX（X=0,1,2…）设备名是由系统自动指定的，
2013-04-25 15:16:22
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转载 Linux 视频设备驱动V4L2最常用的控制命令使用说明（1.02）
转载于：http://blog.csdn.net/shaolyh/article/details/6583226Linux视频设备驱动常用控制命令使用说明设置视频设备属性通过ioctl来进行设置，ioctl有三个参数，分别是fd, cmd,和parameter,表示设备描述符，控制命令和控制命令参数。1. 控制命令VIDIOC_QUERYCAP功
2013-04-05 09:19:04
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转载 error C2440: 'static_cast' : cannot convert from 'void (__thiscall CMainFrame::* )(void)' to 'LRESUL
文章转载于：http://xgli0910.blog.163.com/blog/static/46962168201222410323615/error C2440: 'static_cast' : cannot convert from 'void (__thiscall CMainFrame::* )(void)' to 'LRESULT (__thiscall CWnd::* )
2013-03-26 09:03:05
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原创 Ubuntu12.04利用CMake-2.8.10.4编译OpenCV-2.4.4
1、下载安装CMake for Linux 下载地址：http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html 我下载的版本是cmake-2.8.10.2，下载文件cmake-2.8.10.2.tar.gz 建立安装文件夹，路径为/home/(你的登录用户名)/cmake ，命令：sudo mkdir ~/cma
2013-03-18 19:27:22
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转载 解决 Ubuntu 下风扇一直高速旋转的方法
关闭独显方法，亲测成功！！转自http://hi.baidu.com/yxklyn/item/98ee2f14df36cb19e65c36b1 Ubuntu对独显支持不好，所以好多高配的人在使用Ubuntu时都切换成了集显。这样做还有一个好处，那就是：降低电脑消耗，从而时风扇运行速度减慢。下面说一下独显变集显的方法：1.独显
2013-03-07 08:58:52
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原创 2013年3月6日学习日记：完成Samba服务器搭建
完成samba服务器搭建，实现自动挂载window分区，并且在另一台xp上成功访问到了linux自动挂载的windows分区。只是以日志形式来记录学习进度。
2013-03-06 14:46:29
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原创 ubuntu 12.04 搭建tftp服务器的安装、设置、调试
第一步：先说明一下ubuntu默认root是禁用的，所以先要创建root用户，这样以后不用再sudo了：$ su root输入密码获取获取管理员账户操作第二步：安装服务安装tftp-hpa tftpd-hpa xinetd# apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa xinetd第三步：在创建文件夹/tftpboot （这
2013-03-05 09:54:54
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原创 联想笔记本电脑无线网卡无法开启
前段时间电脑安装的win7和ubuntu双系统，然后最近要搞嵌入式，所以想吧ubuntu换成redhat，主要原因是很多的教材是以redhat写的。先要卸载ubuntu，按照网络上有些说法，进行操作，结果非常有意思的将引导做坏了。在这里主要想说的是，大家千万不要轻信网上的说法，随便操作，很容易会使自己被崩溃掉。好不容易那工具修复了引导，进入win7系统，然后将ubuntu格式化了。出现一个问题
2013-03-02 16:02:34
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转载 vc 添加打开文件对话框并读取文件
1.创建打开文件对话框： CFileDialog dlg(TRUE,//TRUE是创建打开文件对话框，FALSE则创建的是保存文件对话框 ".txt",//默认的打开文件的类型 NULL,
2013-01-30 15:19:34
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转载 ubuntu 10.04下的配置tftp服务器
转载原址：http://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/11/24/2261653.html第1步：安装tftp所需的软件。首先需要安装tftp-hpa，tftpd-hpa，前者是客户端，后者是服务程序,在终端下输入 sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa，安装tftp-hpa和tftpd-hpa。然后还需要安
2012-12-21 19:56:13
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转载 Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code 的解决办法
这个方法可以修正很多有关于ubuntu下的dpkg出现的错误代码（修订版本间的差异）在2011年8月1日 (一) 09:27所做的修订版本 (查看源码)21wmd (讨论 | 贡献)(以内容“cd /var/lib/dpkg sudo mv info{,.bak} sudo mkdir info sudo dpkg --configure -a su
2012-12-21 19:52:54
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转载 linux下USB转串口的设置
原文作者博客地址：http://www.micmiu.com 在linux下利用短信modem发送短信，由于短信modem使用的是USB串口转换器（芯片为PL2303），把在配置和调试的过程和方法在此记录下，希望给有同样需求的同仁提供一点帮助。 【一】、驱动相关说明： 如果直接使用串口线，而没有用到USB转串口设备，就不需要安装驱动。 如果使用了USB转串口，一般情况下也不需
2012-12-21 18:15:48
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原创 嵌入式体验入门班----必修实验二、三、四、五、六
从实验二到实验六，就是不同系统之间的安装，重复的内容比较多，为了体验一下过程，但是又不想浪费太多时间在这个上面，然后就选择性的学习了自动Linux，自动wince和手动Linux的三个安装实验。在自动安装过程中，没有遇到任何问题，主要是明白了各个文件的作用就可以了:对于wince系统的文件结构组成为:
2012-12-21 15:30:36
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原创 嵌入式体验入门班----必修实验一：SD卡BIOS
在SD卡中写入BIOS，然后使板子SD卡启动，本身问题不多，但是却出现了白屏的现象。出现之后，串口读不到BIOS信息，仔细分析操作方法，由于此前用SD卡做过Linux系统，并且做系统的时候，能够在PC终端上读到信息，因此，串口是连接正常的。排除串口问题。仔细观察发现，SD卡信息错误的可能性比较大。多次试验发现，如果在格式化SD卡时完全格式化就好了，不使用快速格式化，这个具体原因也不太懂，于是查
2012-12-21 14:48:11
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原创 OK6140之入手
很容易的看好了嵌入式，从大二开始接触机器人，似乎也是若有如无的学习，大一开始学习C语言，大二开始接触C++. 了解了编程之后，对这个还是比较感兴趣的。并且利用VC也写了几个关于串口的小程序，还有数据库的，完成了几个小项目。接触了一些OPENCV图像处理的部分。 现在非常看好嵌入式，之前也对Linux的开发有一些兴趣，最近入手了OK6140的板子，希望能够尽快的入门，之后将
2012-12-21 14:36:26
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转载 Linux C 隐式声明与内建函数 ‘exit’ 不兼容
最近一直在看《Linux程序设计(第3版)》，照着书上的代码原封不动地敲上去，编译后就出现了à警告：隐式声明与内建函数’exit’不兼容。[cpp] view plaincopy#include int main() { printf("hello world!/n"); exit(0); } 原因其
2012-12-13 18:08:21
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原创 鸟哥的Linux私房菜之获取管理员权限
也许平时我们在Linux下来获取管理权限时只是利用sudo 。。。多不方便啊。然后咱们可以这样来。命令sudo passwd root设置root密码然后su root 输入密码然后就获得root的权限了，注意安全啊。root是天神啊！！！！！！！！
2012-12-13 14:47:22
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原创 VC进制转换
1、十六进制转十进制long HexToDem(unsigned long HexNum){ long DemNum=0; char string[8]; sprintf(string,"%ld",HexNum); DemNum=atol(string); return DemNum;}2、十六进制字符串转十进制CStrin
2012-12-08 09:21:01
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转载 VC++的链接错误LNK2005
转载地址连接：http://www.douban.com/group/topic/2670445/编程中经常能遇到LNK2005错误——重复定义错误，其实LNK2005错误并不是一个很难解决的错误。弄清楚它形成的原因，就可以轻松解决它了。 造成LNK2005错误主要有以下几种情况： 1． 重复定义全局变量。可能存在两种情况： A、对于一些初学编程的程序员，有时候会以为需要使用全
2012-12-02 21:03:24
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转载 VS2010解决对话框设置背景图片和文字重叠问题
原文地址：http://blog.csdn.net/maturn/article/details/8052244内容：MFC基于对话框的项目设置背景图片以及解决设置对话框背景之后导致文字重叠（叠影）问题。简介：被严密封装的MFC应用程序界面开发是一个很大的问题。先从简单的对话框背景设置来说。可以设置BITMAP图像或者其他格式的图片做为背景。MFC内置了CI
2012-11-28 18:41:50
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原创 【MFC】怎样在子窗口中单击按钮关闭父窗口和子窗口？？
在子窗口的类里面添加消息响应OnClose点击关闭按钮会响应子窗口的OnClose,你在子窗口的OnClose里追加一句GetParent()->sendMessage(WM_CLOSE);这样父窗口也会被关闭
2012-11-26 19:23:42
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转载 vc如何在按钮上显示一个图片
现引入bmp文件ID为IDB_BITMAP 在C*dlg类里添加protected:成员HICON m_hIcon;在OnInitDialog()函数中添加如下代码//C*dlg.cppBOOL CDemoDlg::OnInitDialog(){//添加BS_BITMAP风格 m_ctrlButton.ModifyStyle(0, BS_BITMAP); //m_ctrlB
2012-11-25 16:14:58
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原创 信息采集系统开发第一版
最近写了一个小的软件项目，主要目的是为了采集部分传感器的数据信息，并进行数据存储等工作。将开发的过程和一些感想写成博文，以供学习。1：完成的主要功能（1）：完成串口的通信，数据接收（2）：对接受的数据实时进行采集，并绘制出实时的折线图，由于只需要绘制出5个通道的数据曲线，因此为了方便就直接在对话框上建立五个图（需要时可以任意扩展）。（3）：数据保存工作，要求者五个通道的数据要保存在
2012-11-23 14:19:37
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转载 VC读写XML文件
1、安装MSXML 4.0 SP2。在VC6中建立一个基于Dialog的工程。如图：在界面上放置3个编辑框、1个按钮控件。其中属性设置如下。编辑框：IDCategoryVariable TypeVariable NameIDC_IDValueCStringm_strIdIDC_AUTHORValue
2012-11-23 11:34:47
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原创 在MFC对话框中添加背景图片中遇到的问题之解决
问题1：窗口闪 解决方法。：双缓冲问题2：在onpaint中添加图像，重绘局部区域，造成图像不连续 。解决方法：在OnEraseBkgnd中添加图像操作，代码如下BOOL CExamDlg::OnEraseBkgnd(CDC* pDC){// TODO: Add your message handler code here and/or call defaultCRec
2012-11-21 20:19:51
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转载 给MFC程序添加背景图片
1、添加背景图片到“Bitmap”资源里。方法为“插入——资源”，如果还没有Bitmap，则新建一个Bitmap,否则选择资源 类型为“Bitmap”后“引入”想要插入的背景图片，我加入的背景图片如图1，加入过程如图2。 图1 图2 说明：引入的图片可以插入256色、16位色
2012-11-21 19:35:04
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转载 vs2010中生成的工程文件哪些可以删除
转自：http://www.cppblog.com/wizardjk/archive/2011/07/06/150278.htmlvs2010打开某个工程 ，转换成功之后，在工程目录看见一个sdf文件和一个ipch文件夹，都超大（起码几十M），我一个四百多k 的工程，结果用vs打开过后变成了两百多兆。这个详细点的解释大家也许发现了，visual studio 201
2012-11-21 16:44:24
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转载 MessageBox的常见用法
一 函数原型及参数 function MessageBox(hWnd: HWND; Text, Caption: PChar; Type: Word): Integer; hWnd：对话框父窗口句柄，对话框显示在Delphi窗体内，可使用窗体的Handle属性，否则可用0，使其直接作为桌面窗口的子窗口。 Text：欲显示的信息字符串。 Caption：对话框标题字符串。 Typ
2012-11-20 21:06:08
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转载 MFC对话框中设置JPG文件为背景图片
1. 在Dlg.h文件中加入：//背景图片信息IPicture *m_picture;OLE_XSIZE_HIMETRIC m_width;OLE_YSIZE_HIMETRIC m_height;BOOL m_IsShow;2. 在Dlg.cpp的OnPaint函数中加入：CPaintDC dc(this);CFile m_file("D:\\1.jpg
2012-11-19 19:28:41
2947
空空如也
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