yuelcay-CSDN博客

转载【转】linux下tcp测试工具

.一、linux 网络调试助手linux端一款不错的socket调试工具，叫“mNetAssist”也行，直接叫做“网络调试助手”也行。感谢作者感谢作者：enjoying-spring原帖地址：http://blog.chinaunix.net/uid-21977056-id-4310527.html感谢开源。几个小特点。1.UDP通讯； 2.可做 TCP客户...

2019-07-09 08:58:53 7445

转载 SLAM学习资料整理

个人能力有限，若有错误请批评指正！转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/ 书籍：1.必读经典Thrun S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge, USA: MIT Press, 2005《Principles of Robot Motion Theory，Algorithm

2017-09-27 14:28:41 433

1. 关于URDF的一些杂谈URDF(Unified Robot Description Format), 是一种特殊的xml文件格式, 作为机器人的一种描述文件, 在ROS里面大量使用. 接触ROS比较久的同学, 应该会经常见到一种类似命名的包(package) – xxx_description. 这个包里面就是包含某个机器人的描述文件. 比如pr2_decription, baxter_des

2017-09-08 16:17:34 1042

转载 opencv检测划痕

在实际应用中，得到的图像的阈值不太理想时通过固定阈值分割很难得到所要提取的特征，因此Halcon中含有动态阈值分割法，即首先对图像进行均值滤波，然后与现有图像最差后进行阈值分割。该方法适合比较小的特征提取，例如金属表面的划痕、丝网的漏洞等。本例提取丝网上漏洞区域以及漏洞数量，主要步骤如下： 1.对读入的图像进行动态阈值分割，分割出Blob区域。 2.利用面积对Blob区域进行选择。 3

2017-09-07 11:44:25 4150 1

转载视觉slam学习资料

一直想写博客，一来是实验室太忙，二来是自己初入视觉slam，怕误人子弟。所以一直没写，但是实验室的同学说我可以介绍一些基础给那些刚入门的人参考。那么从今天开始我就开始陆陆续续的把我所了解的visual slam写给大家。希望一些大牛能指正！这篇博客就把我自己整理的资料贴出来，供大家参考。（1) orb_slam 官网（网站最后有5篇论文，价值很高）http://webdiis.unizar.e

2017-09-05 14:48:05 536

转载牛顿迭代法 && 高斯牛顿法

相关知识多元函数的泰勒展开：原文：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6819cb9b0100mkkx.html雅克比矩阵和海森矩阵：原文：http://jacoxu.com/?p=146雅克比矩阵：原文：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4062094e0100c2p1.html【math】梯度下降法(梯度下降法，牛顿法，高

2017-09-03 16:59:55 1009

转载如何快速转载CSDN中的博客

前言对于喜欢逛CSDN的人来说，看别人的博客确实能够对自己有不小的提高，有时候看到特别好的博客想转载下载，但是不能一个字一个字的敲了，这时候我们就想快速转载别人的博客，把别人的博客移到自己的空间里面，当然有人会说我们可以收藏博客啊，就不需要转载，(⊙o⊙)… 也对。。实现因为我自己当初想转载的时候却不知道该怎么转载，所以学会了之后就把方法写出来，帮助那些想转载却不知道该怎么转载的人（大神勿笑

2017-08-21 20:59:29 148

转载基于视觉的SLAM / Visual Odometry开源项目，库，数据集，工具和研究列表

基于视觉的 SLAM/Visual Odometry (VO) 开源资料、博客和论文列表以下为机器翻译，具体参考原文：https://github.com/tzutalin/awesome-visual-slam—-基于视觉的SLAM / Visual Odometry开源项目，库，数据集，工具和研究列表指数开源库数据集工具项目学习其他图书馆基本视觉和trasformation图书馆OpenCVEi

2017-08-21 19:14:16 913

转载 ubuntu常见错误--Could not get lock /var/lib/dpkg/lock解决

ubuntu常见错误--Could not get lock /var/lib/dpkg/lock解决通过终端安装程序sudo apt-get install xxx时出错： E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)E: Unable to lo

2017-07-07 09:02:26 209

转载 hokuyo激光雷达跑cartographer

原文出处：http://blog.csdn.net/armyzw/article/details/607667501. 安装cartographer参见之前的文章：http://blog.csdn.net/u010811078/article/details/594824732. 创建相关文件创建demo_hokuyo.launch 进入 catkin_ws

2017-06-19 14:33:28 651

转载激光雷达--数据采集

原文出处：http://blog.csdn.NET/renshengrumenglibing/article/details/8596401激光雷达或者叫激光测距仪数据采集比较简单，有位好心的网友提供了一篇博客专门讲这个，这里就不再赘述，贴出链接，需要的直接去看原文，激光雷达的型号：UTM-30LX。激光雷达数据采集当前网上关于激光雷达的资料比较少，毕竟用的人不

2017-06-13 09:33:14 2321 1

转载激光雷达--定位

原文出处：http://blog.csdn.NET/renshengrumenglibing/article/details/8619827机器人定位的目的是为了知道“自己在什么地方”，目前，机器人定位的方法可以分为非自主定位与自主定位两大类。所谓非自主定位是在定位的过程中机器人需要借助机器人本身以外的装置如：全球定位系统(GPS)、全局

2017-06-13 09:31:57 2375

转载激光雷达--特征提取

原文出处：http://blog.csdn.NET/renshengrumenglibing/article/details/8604245激光雷达获取的信息是和周围物体之间的距离信息，在移动机器人尤其是自主移动机器人领域具有非常广泛的应用，那我们就从移动机器人的自主导航开始聊吧。移动机器人导航是指移动机器人依靠传感器在特定环境中，按时间最优、路径最短或能耗最低

2017-06-13 09:31:20 4862 2

转载激光雷达--数据读取和显示

原文出处：http://blog.csdn.NET/renshengrumenglibing/article/details/8600669我使用的激光雷达都是日本产北阳电机公司Hokuyo的产品，URG04LX和UTM-30LX。UTM-30LX的价格贵一些，10买的时候大概3W，现在taobao价貌似已经涨到5W了，当然URG04LX也涨价了，09年买的时候是1W，只是不知道现在涨到了

2017-06-13 09:29:31 5588

原创 vs2015改改编辑器背景颜色

vs改变颜色

2017-05-26 16:28:45 10369 1

转载 Kalman滤波算法解释与实现

转载，原文地址，请支持：http://www.cnblogs.com/ycwang16/p/5999034.html认知计算，还要从贝叶斯滤波的基本思想讲起。这一部分，我们先回顾贝叶斯公式的数学基础，然后再来介绍贝叶斯滤波器。(一). 概率基础回顾我们先来回顾一下概率论里的基本知识：1. XX: 表示一个随机变量，如果它有有限个可能的取值{x1,x2,

2017-05-11 19:52:29 2300

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