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bitdai2018

计算机视觉与光场相机

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原创 锁表:数据库执行卡住

转载自 https://www.cnblogs.com/xinruyi1、锁表发生在insert 、update 、delete 中2、锁表的原理是 数据库使用独占式封锁机制,当执行上面的语句时,对表进行锁住,直到发生commite 或者 回滚 或者退出数据库用户3、锁表的原因第一、 A程序执行了对 tableA 的 insert ,并还未 commite时,B程序也对tableA 进行insert 则此时会发生资源正忙的异常 就是锁表第二、锁表常发生于并发而不是并行(并行时,一个线程操作数据库时

2021-10-27 16:08:10 326

原创 动态SQL

动态SQL动态sql:在编写时无法完整写得,只能在程序执行时构造的临时sql宿主变量:一个宿主指针变量指向一块内存空间,其中存有用户输入的sql语句语法1:IMMEDIATE:要求sSQL非select语句,并且无输入的宿主变量 EXEC SQL execute immediate "sql的内容"; 或者 EXEC SQL execute immediate:sSQL; ---例子:EXEC SQL EXECUTE IMMEDIATE "CREATE TABLE tbname (col1 va

2021-09-18 10:16:33 211

原创 start with connect by prior用法

start with connect by prior用法对于存储了树结构的表,通过 connect by {prior 列1=列2 | 列1=prior列2} start with prior遍历获取树形关系结构。select ... from tablename where 条件3start with 条件1connect by 条件2条件1:根结点限定语句,可以取多个结点条件2:连接条件,在字段名前加上prior,若prior随父节点的字段名放置,则往父节点方向遍历。若prior随子结

2021-09-17 16:26:51 2687

原创 不定长参数:va_list、 va_start、 va_end

不定长参数:va_list、 va_start、 va_endvoid func(int a, ...)   1)在函数里定义一个va_list型的变量,这里是arg_ptr,这个变量是指向参数的指针. va_list arg_ptr; 2)用va_start宏初始化变量arg_ptr,参数二prev_arg是第一个可变参数的前一个参数,是一个固定的参数,此例中为a. void va_start(va_list arg_ptr, prev_arg): 3)用va_arg获取

2021-09-16 15:56:55 156

原创 char*data和char data[]

char*data和char data[]char*data和char data[]的区别要注意:char*data指向字符常量区,其中字符不可修改!char data[]指向栈区,其中字符可以修改!#include<stdio.h>#include<string.h>#pragma warning(disable:4996)/**/void ReplaceSpace(char* data, const char* xbegin, const char* xe

2021-09-16 15:09:36 2068

原创 LeetCode 234: 回文链表(快慢指针+反转链表)

回文链表请判断一个链表是否为回文链表。示例 1:输入: 1->2输出: false示例 2:输入: 1->2->2->1输出: true进阶:你能否用 O(n) 时间复杂度和 O(1) 空间复杂度解决此题?唉 好快 啊 为什么ListNode* reverseList(ListNode* head){ ListNode* pre =...

2020-04-01 11:58:12 176

原创 LeetCode 62: 不同路径

一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角。问总共有多少条不同的路径?例如,上图是一个7 x 3 的网格。有多少可能的路径?示例 1:输入: m = 3, n = 2输出: 3解释:从左上角开始,总共有 3 条路径可以到达右下角。向右 -> 向右 -> 向下向右 -> 向下 -> 向右向...

2020-03-31 10:28:50 129

原创 OS进程管理

进程管理进程和线程:一、进程、并发、pcb的概念二、线程三、进程控制3.1 进程切换3.2 进程创建3.3 进程加载3.4 进程等待和退出3.5 僵尸进程和孤儿进程(转载)3.6 其他进程控制的系统调用四、杂七杂八进程和线程:一、进程、并发、pcb的概念程序和进程程序:编译好的二进制文件,只占用磁盘空间。(死的)进程:活跃的程序 ,占用内存、cpu。能独立运行且是资源分配的基本单位。运...

2020-03-30 22:16:52 396

原创 OS内存管理

OS内存管理一、内存管理(核心:逻辑地址和物理地址的映射)1. 连续内存分配2. 非连续内存分配2.1. 段式2.2. 页式2.3. 段页式二、虚拟存储2.1 覆盖2.2 交换2.3 虚拟存储2.4 页面置换算法2.5 抖动一、内存管理(核心:逻辑地址和物理地址的映射)操作系统内存管理的目标逻辑地址:启动后,OS逻辑划分物理内存。用户程序在运行的时候,只考虑逻辑地址,不用考虑物理地址。...

2020-03-30 22:11:24 429

原创 Linux内核空间和用户空间

Linux内核空间和用户区间内存空间的划分:启动后,OS逻辑划分物理内存。用户空间:用户进程所在的内存区域。进程数据存放于用户空间系统空间:OS占据的内存区域。OS的数据都是存放于系统空间用户进程和系统进程的所有数据都在内存中,分开存放,防干扰。用户态:执行用户代码库函数,只能访问用户空间内核态:执行系统调用后,可以访问用户空间和内核空间用户态切换到内核态的3种方式中断:使CPU...

2020-03-27 12:46:17 235

原创 计算机启动过程

计算机启动过程通电 -> 读取ROM(只读存储器,内置BIOS)-> BIOS硬件自检(POST) -> BIOS加载bootloader(一般位于硬盘中的第一个主引导扇区MBR(512字节)到内存指定位置0x7c000)-> bootloader 根据分区表,找到激活主分区 -> 读取激活分区的第一个扇区(卷引导记录VBR,存有OS地址) -> 加载OS -...

2020-03-27 10:15:01 190

原创 LeetCode 102: 二叉树的层次遍历(DFS,BFS,双队列)

LeetCode 102: 二叉树的层次遍历给定一个二叉树,返回其按层次遍历的节点值。 (即逐层地,从左到右访问所有节点)。例如:给定二叉树: [3,9,20,null,null,15,7], 3 / \ 9 20 / \ 15 7返回其层次遍历结果:[[3],[9,20],[15,7]]DFS 递归class Solution {...

2020-03-26 09:46:08 125

原创 LeetCode 739:每日温度(栈)

LeetCode 739:每日温度(栈)根据每日 气温 列表,请重新生成一个列表,对应位置的输出是需要再等待多久温度才会升高超过该日的天数。如果之后都不会升高,请在该位置用 0 来代替。例如,给定一个列表 temperatures = [73, 74, 75, 71, 69, 72, 76, 73],你的输出应该是 [1, 1, 4, 2, 1, 1, 0, 0]。提示:气温 列表长度的范围...

2020-03-26 00:18:58 112

原创 LeetCode 322:零钱兑换(动态规划)

LeetCode 322:零钱兑换(动态规划)给定不同面额的硬币 coins 和一个总金额 amount。编写一个函数来计算可以凑成总金额所需的最少的硬币个数。如果没有任何一种硬币组合能组成总金额,返回 -1。示例 1:输入: coins = [1, 2, 5], amount = 11输出: 3解释: 11 = 5 + 5 + 1示例 2:输入: coins = [2], amou...

2020-03-25 13:47:58 139

原创 LeetCode 207:课程表(拓扑排序查DAG)

LeetCode 207:课程表(拓扑排序查DAG)题目:你这个学期必须选修 numCourse 门课程,记为 0 到 numCourse-1 。在选修某些课程之前需要一些先修课程。 例如,想要学习课程 0 ,你需要先完成课程 1 ,我们用一个匹配来表示他们:[0,1]给定课程总量以及它们的先决条件,请你判断是否可能完成所有课程的学习?示例 1:输入: 2, [[1,0]]输出: t...

2020-03-24 17:02:47 240

原创 Leetcode 96不同的二叉搜索树

Leetcode 96:不同的二叉搜索树给定一个整数 n,求以 1 … n 为节点组成的二叉搜索树有多少种?输入: 3输出: 5解释:给定 n = 3, 一共有 5 种不同结构的二叉搜索树: 1 3 3 2 1 \ / / / \ \ 3 2 1 1 ...

2020-03-21 17:21:17 88

原创 LeetCode 365:水壶问题(数学解)

LeetCode 365:水壶问题有两个容量分别为 x升 和 y升 的水壶以及无限多的水。请判断能否通过使用这两个水壶,从而可以得到恰好 z升 的水?比如3升和 5升水壶,可以倒出 4 升水。数学表达:mx + ny = z,求整数解数学思路:根据贝祖公式,设c为x和y的最大公约数,则一定存在等式c = mx+ny,m和n为整数,并且mn < 0因此,z只要是最大公约数的倍数即可。...

2020-03-21 15:18:15 408

原创 Leet Code 461:汉明距离(位运算)

Leet Code 461:汉明距离求两个整数二进制位数不同的个数快解int hammingDistance(int x, int y) { int xorresult=x^y; int count=0; while(xorresult!=0) { xorresult=xorresult&(xor...

2020-03-21 15:17:01 81

原创 哈希表

Hash TableHashing:提供O(1)的时间复杂度完成增删改查的操作。情景假设:用电话号码做ID,存储联系人的信息。增删改查的速度可以多快?可以建立索引表,用电话号码做ID,存储信息的地址,这样速度可以化简到O(1).问题:消耗空间为O(m* 10 *n) ,m=地址空间,n=联系人数量,10=电话号码长度。想法:能否将电话号码长度缩小来减小空间代价?于是推出了哈希函数。哈希...

2020-03-15 12:37:39 199

原创 动态规划(一)

动态规划(一)dynamic programming:此处的programming表示用的是表格法,非编程的意思 。类似于分治,通过组合子问题的解来解决原问题。分治将问题划分互不相交的子问题,递归求解子问题,并且将子问题的解结合起来,求得原解。而动态规划要求子子问题重叠。动态规划是递归的优化。当采用递归重复调用相同子问题时,就可以使用动态规划来解决。问题特征:overlapping su...

2020-03-14 21:33:43 153

原创 图:BFS、DFS、CycleDetection、UnionFind、Kruskal、Prim、TopoSort、Kosaraju、Tarjan、Dijkstra、BF、Floyd、Johnson

图阿西,零、基本概念图的概念:顶点(Vertex),边(Edges),度(degree): 入度和出度indegree,outdegree有向无环图:DAG握手定理(无向图):一个聚会上,把每个人握手的次数相加必为偶数,也就是所有顶点的度加起来等于边数的两倍。图的分类有向图(Directed Graph):单箭头,顶点A,B: (A,B) != (B,A)无向图(Un-...

2020-03-10 17:43:13 650

原创 树: unordered tree、Binary Search Tree、AVL、B Tree、Red Black Tree

文章目录树基本概念二叉树性质二叉树分类无序树的构建和遍历BinTree.h测试代码main.cppBST二叉查找树BSTree.hmain.cppAVL平衡二叉查找树:自平衡AVL树失衡的四种姿态LL : 右旋g:g的左孩子的左子树导致失衡RR : 左旋g:g的右孩子的右子树导致失衡LR : 左旋p+右旋g = RR+LLRL : 右旋p+左旋g = LL+RRAVL树的添加操作一、大致思路二、...

2020-02-14 13:31:55 483

原创 折反射全景

全景成像全景成像PI:从一个视点获取水平方向一周360,垂直方向大到半球以上视场的多方向成像;立体成像:同一空间点在全向图中两次成像或在两幅全向图中分别成像全景立体成像技术:基于全景成像技术利用双目视觉原理获取全景立体信息全景成像VS立体成像: 全景成像是在一个视点对周围所有方向的场景成像,而立体成像需要两个或多个视点,在垂直于两视点连线的方向上获得的场景具有立体感,但在两视点连线方向上不...

2019-12-11 22:33:50 2017 5

原创 c++排序: 冒泡、选择、插入、归并、快速、堆排序、桶排序

排序github源码地址文章目录排序一、冒泡排序二、选择排序三、插入排序四、归并排序:左排右排合并五、快速排序:分区递归六、堆排序:堆头交换下树循环堆上树下树堆排序七、桶排序计数排序基数排序补充:应用归并排序:最小和&逆序对快速排序:荷兰国旗问题桶排序:计算数组排序后的相邻两数的最大差值综合排序最优解:先满足时间复杂度最优,再满足最小空间稳定性:相同元素在排序时的先后位置不变递归...

2019-12-04 17:31:37 257

原创 链表写法

#include <iostream>using namespace std;class List;class Node {friend class List; // 将List类做成友元来访问Node的私有成员/*******************public: Node() { data = 0; next = nullptr; } ~Node(...

2019-12-03 15:25:32 238

原创 QT乱七八糟随便记

QT#include "mainwindow.h"#include "ui_mainwindow.h"#MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow){ setWindowTitle("Restaurant"); resize(600...

2019-11-24 15:14:29 237

转载 杂七杂八

NAVICAT : https://www.cnblogs.com/clschao/articles/10022040.htmlMYSQL : https://www.cnblogs.com/clschao/articles/10022040.html

2019-11-19 15:18:13 92

翻译 c++文件输入和输出

c++文件输入和输出c++文件输入和输出一、快速入门例子:二、打开文件的方式三、检查流的状态四、获取和修改流的位置五、二进制文件 块读取六、缓冲区翻译:原地址:http://www.cplusplus.com/doc/tutorial/files/c++文件输入和输出ofstream: 文件写入类 默认mode: ios::outifstream: 文件读取类 默认mode: ...

2019-11-15 20:46:46 247

原创 笔记:侯捷老师:面向对象编程Part1

面向对象编程(上)零、无指针的类、有指针的类 设计要点一、复数代码二、字符串代码三、 补充内容四、继承 、复合、委托五、设计模式一、Singleton(static+private)二、Adapter(Composition)三、pImpl(Delegation)四、TemplateMethod(Inheritance)五、Observer(Delegation+Inheritance)六、Com...

2019-11-12 22:42:46 140

原创 c++primer notebook

一、基础1. 循环读入数据读取数量不定的输入数据void test01() { int value = 0; while (cin >> value) {// 当遇到文件结束符或遇到一个无效输入(比如读到的值不是一个整数),istream对象状态变为无效,条件为假 cout << value << endl; }}2. 重定...

2019-11-04 22:40:27 111

原创 STL :stack & queue & priority_queue & deque

栈:stack /*************************stack***********************/ stack<int> a; // 默认为双端队列 stack<int, vector<int>> stack1; // 用vector实现的栈 stack<int, list<...

2019-10-31 16:23:34 274

原创 Structure : Stack &Queue

栈#pragma once#include <vector>template <class T, int capacity = 30>class Stack {public: Stack() { pool.reserve(capacity); } void clear() { pool.clear(); } T& topEL() ...

2019-10-31 13:52:09 220

原创 STL : vector & string

#include<iostream>#include<string>#include<cctype>using namespace std;int main(int argc, char ** argv) { string s1("heLLo"); string s2(s1); string s3(6, 'c'); // s3:cccccc...

2019-10-30 20:57:25 131

原创 STL : list

#include <iostream>#include <list>using namespace std;bool f(int a) { return a > 5;}int main(int argc, char **argv) { list<int> a(10, 1); list<int> b(a); list&...

2019-10-30 19:24:20 82

原创 Structure:List

\\--------------------------- List.h-----------------------#pragma once// 链表结点class Node {public: Node() { next = nullptr; } Node(int data, Node * node = nullptr) { this->data = data; thi...

2019-10-29 22:53:45 193

原创 c++考试

C++测试题一、基础入门1.常量定义的方式:#define day 7const int day 72.三目运算符c = a > b ? a : b;3. switch switch(score) { case 1: case 2: default: }4. 数组初始化 int arr[10] = {1,2...

2019-10-13 22:57:37 1311 1

原创 走一遍ComputerVisionToolbox的相机标定和3D视觉

Camera Calibration and 3D Vision 之 Calibration函数名函数说明---------------对象cameraParametersObject for storing camera parametersstereoParametersObject for storing stereo camera system pa...

2019-06-28 20:48:19 3500

翻译 翻译:图像拼接

图像拼接1. 简介1.1 特征点提取1.2 特征点匹配1.3 单应估计1.4 图像合成1.5 结果2.源码2.1 特征点提取2.2 特征点匹配2.3 单应估计2.4 小结3. 例子4. 备注5. 结论6. 引用7.参考1. 简介图像拼接在无人机航拍、遥感图像、增强现实、视频压缩和图像稳定等领域有很大的应用,是进一步做图像理解的基础步骤。图像拼接要求图像有比较多的重叠部分。通常分为以下几步图...

2019-06-11 00:14:42 6313 1

翻译 视觉slam第六讲笔记:非线性优化、最小二乘、Gauss-Newton、LM、Ceres、g2o

视觉slam第六讲笔记视觉SLAM第六讲笔记一.回顾:状态估计问题二、最小二乘三.解决下降方向$\Delta x_{k}$如何确定的问题3.1 一阶和二阶梯度法3.1.1 一阶梯度=最速下降法3.1.2 二阶梯度=牛顿法3.2 高斯牛顿法:3.3 Levenberg–Marquardt法四. Ceres优化库小结参考强烈安利大家购买《视觉slam十四讲》,这是极好的一本书视觉SLAM第六讲笔记...

2019-06-06 20:45:42 1835

翻译 视觉slam第五讲笔记:相机模型、Opencv、点云处理

视觉slam第五讲笔记视觉SLAM第五讲笔记一.相机模型二.Opencv处理图片三.chrono计时四.拼接点云PCL库视觉SLAM第五讲笔记一.相机模型参照博客:Step1:模型 16个相机参数(内参、外参、畸变参数) 。参照PPT:等什么时候有空了再上传去畸变处理方法:1.先对整张图片去畸变,在讨论图像上的点的空间位置。2.先考虑图像中的某个点,按照去畸变方法讨论去去畸变后的空...

2019-06-05 21:02:18 1757 1

空空如也

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