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RSS订阅原创 Ubuntu 20.04安装PCL
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档Ubuntu 20.04安装PCL1.8旧版本前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创
2021-11-22 11:13:33
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原创 Ubuntu 20.04 系统安装
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档Ubuntu 20.04 系统安装一、Ubuntu 启动盘制作1. 在阿里云系统镜像库选择想要的Ubuntu版本，并下载（我选择的是Ubuntu 20.04 LTS）2. 下载Rufus3. 制作系统盘二、清理磁盘空间三、安装Ubuntu系统四、安装完成后的一些简单配置参考链接一、Ubuntu 启动盘制作博主的安装环境为Windows10下安装Ubuntu20.041. 在阿里云系统镜像库选择想要的Ubuntu版本，并下载（我选择的
2021-11-20 12:21:03
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原创 Ubuntu 解决 ROS 中 rosdep init 和 rosdep update报错
提示:该博客仅仅用于记录本人在安装自用环境下的真实有效配置，请慎重参考Ubuntu 解决 ROS 中 rosdep init 和 rosdep update报错一、rosdep init 报错方案1.方案2.二、rosdep update 报错1.修改 /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 文件2.修改 /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init__.py里面的DEFAULT_IN
2021-11-19 10:46:27
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原创 解决各版本Ubuntu下Mendeley 无法输入中文
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档解决各版本Ubuntu下Mendeley 无法输入中文一、Ubuntu20.04之前版本（16.04、18.04等）二、Ubuntu20.04之后版本（包括20.04）一、Ubuntu20.04之前版本（16.04、18.04等）只需要将文件：/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.s
2021-11-18 10:27:28
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原创 Ubuntu 下 Vscode 安装 C++ 插件
提示:该博客仅仅用于记录本人在安装自用环境下的真实有效配置，请慎重参考Ubuntu 下 Vscode 安装 C++ 插件 前言一、进入插件商店，选择插件1.插件介绍（部分）参考链接前言假设你已在Ubuntu下安装好VScode，如果没有请网上查找教程或查看我的另一篇博文。一、进入插件商店，选择插件1.插件介绍（部分）C/C++C++ Intellisense，对官方工具的补充，对以下工具功能增强：（a）跳转到定义;（b）码自动补全；（c）查找代码引用；（d）列举 symbols；C/
2021-11-17 09:31:41
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原创 Ubuntu20.04 配置VScode的C++环境
提示:该博客仅仅用于记录本人在安装自用环境下的真实有效配置，请慎重参考Ubuntu20.04 配置VScode的C++环境一、前言：二、安装必要的开发环境：三、配置VScode：1. 建立工程2. 4个比较重要的文件夹3. 更改配置文件（launch.json）4. 更改编译任务（task.json）5.断点调试参考链接一、前言：VS Code 的C++开发环境总体分为4步：1.新建C/C++工程，VScode以文件夹为管理工程的方式，因此需要建立一个文件夹来保存工程。2.配置launch.js
2021-11-16 22:59:44
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原创 Ubuntu20.04 Vscode 安装
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档Ubuntu20.04 Vscode 安装、配置前言一、作为一个 Snap 软件包安装 Visual Studio Code二、使用 apt 安装 Visual Studio Code1. 以 sudo 用户身份运行下面的命令，更新软件包索引，并且安装依赖软件：2. 使用 wget 命令插入 Microsoft GPG key ：3. 启用 Visual Studio Code 源仓库，输入：4. 安装 Visual Studio Code
2021-11-16 21:48:30
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原创 Ubuntu20.04 安装Terminator、快捷键、美化
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档Ubuntu 20.04 安装Terminator、快捷键、美化一、安装Terminator二、Terminator 快捷键：1. 常用快捷键2. 较全的快捷键Part 1：关于在同一个标签内的操作Part 1：有关各个标签之间的操作三、Terminator 美化：1. 修改用户名的颜色2.自带属性修改参考链接一、安装Terminator$ sudo apt-get install terminator二、Terminator 快
2021-11-16 11:19:22
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原创 Ubuntu20.04 安装ROS Noetic
提示:该博客仅仅用于记录本人在安装自用环境下的真实有效配置，请慎重参考Ubuntu 20.04 安装ROS Noetic一、安装步骤1. 安装源，添加sources.list2. 安装KEY3. 更新源4. 安装ROS5. 环境变量配置二、测试1. 启动ROS服务2. 运行小乌龟节点（turtlesim_node）3. 通过键盘操作小乌龟一、安装步骤1. 安装源，添加sources.list$ sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "d{2
2021-11-16 09:59:27
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原创 Ubuntu20.04 安装搜狗拼音
Ubuntu 20.04安装搜狗拼音输入命令行：// sougoupinyin install$ sudo apt install curl $ curl -sL 'https://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?&op=get&search=0x73BC8FBCF5DE40C6ADFCFFFA9C949F2093F565FF' | sudo apt-key add $ sudo apt-add-repository 'deb htt
2021-11-15 21:58:02
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原创 C++中多重if和else if组合
C++中多重if和else if组合if/else if语句是一对判断组合；多个顺序if是平行的运行判断的。对于单个if();else if(); else if()…如果第一个if未满足条件，则继续依次看接下来的else if是否满足条件,执行即可。 对于多组if， else if的情况如 if(); else if();else if();… 后面还有 if();else if();els...
2019-08-08 14:11:40
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